MultiWii
Вопрос есть более интересный никто не задумывался есть ли возможность с помощью 3dr модемов прошивать платы по воздуху? Вот это реально удобная и нужная фича.
Нужен еще GSM-модуль чтобы в полете проверялись новые прошивки, скачивались и сами прошивались 😁
Нафина мне GSM это для лохов)))) у меня на наземной станции Yota и 3G если Yota не ловит))))))сегодня отлетал телеметрия на планшете работает просто фантакстически.
Вопрос есть более интересный никто не задумывался есть ли возможность с помощью 3dr модемов прошивать платы по воздуху? Вот это реально удобная и нужная фича.
Боюсь для этого или бут или код прошивки менять надо, чтоб без ресета обходиться, скорее всего бутом не обойтись. На сколько я понимаю в 3dr нет вывода ресет, хотя надо схемки покурить. А так самому периодически такие мысли приходят, последний раз на этой неделе😁 Меня все чаще посещает мысль о покупке радиомодулей в связи с чем малость мучает вопрос, может не обязательно брать один из модулей с USB а взять 2 одинаковых без него раз все равно через ВТ цеплять к планшету, можно ли их будет между собой подружить? Я этот вопрос еще не изучал, по этому и спрашиваю. Или смысла заморачиваться с этим совсем нет и просто купить комплект на рцтаймере? И на какую частоту?
у этих модемов есть вывод dtr (это разве не data reset)
отвечают на ваш вопрос: а к компу цеплять тоже по брюпупу (нет конечно можно но…) удобнее просто переключить режим (уменя просто выдернуть проводок из питаня блютуз модуля) и иметь и такой и такой режимы)))) универсальность. Да и прошивать удобнее. (сам модуль)
у этих модемов есть вывод dtr (это разве не data reset)
Хм… Применительно к последовательным портам DTR обычно Data Terminal Ready - это типа сигнала от модема, что его приёмный буфер не переполнен. (Если я ничего не напутал, а я могу…)
К вопросу о наименовании сигналов 232, да и вообще описание и обзор стандартного RS-232 достаточно подробно. ну или вот если показалось мало ))
отвечают на ваш вопрос: а к компу цеплять тоже по брюпупу (нет конечно можно но…) удобнее просто переключить режим (уменя просто выдернуть проводок из питаня блютуз модуля) и иметь и такой и такой режимы)))) универсальность. Да и прошивать удобнее. (сам модуль)
Цеплять еще можно через USB-UART переходник, вот удобство и целесообразность под вопросом, склоняюсь к Вашему варианту. А на какую частоту выбрать, в чем разница частот?
А ведь беспроводную смену прошивки легко проверить подключив модем к любой ардуине и попробовать прошить.
AfroFlight32 кто нибудь юзает (надеюсь в нужной теме написал). я STM32 прогер, хочу присоедениться к этому проекту
надеюсь в нужной теме написал
Подскажите,как после ARM моторов коптера правильно выставить холостые обороты? miltiwii 2.2
В GUI посл Арма показывает 1150 (микросекунд) , в прошивке раскомментировал 1300
define MINTHROTTLE 1300
Думал,может ГУИ врет,подцепил осциллограф ,показывает 1150, на таком значении мои регули не крутятся DJI 30A OPTO
Подскажите,как после ARM моторов коптера правильно выставить холостые обороты? miltiwii 2.2
В GUI посл Арма показывает 1150 (микросекунд) , в прошивке раскомментировал 1300
define MINTHROTTLE 1300
Думал,может ГУИ врет,подцепил осциллограф ,показывает 1150, на таком значении мои регули не крутятся DJI 30A OPTO
почистите EEPROM перед прошивкой.
Чистил,все по инструкции.Загрузил предыдущую прошивку MultiWii 2.1 ,все работает как надо.
Плата AIO banned link
Победил!! После 2.1 почистил память ,поставил 2.2 заработала ,всем спасибо.
кто с таким сталкивался?
плата : MultiWii NanoWii ATmega32U4
такая 
на компе стоит семерка при попытке залить скетч происходит все тоже самое как в этом видео
драйвера установил, выбрал ком порт и тип платы- “леонардо” и ничего не заливает + звук этот как при удалении и подключении устройства usb
выбрал ком порт
Какой номер получился? Меняли ли кабель и разъем на компе на другие? На другом компе пробовали?
Какая скорость порта в настройках винды?
Как крайний случай - внешнее питание подать
Какой номер получился? Меняли ли кабель и разъем на компе на другие? На другом компе пробовали?
Какая скорость порта в настройках винды?
Как крайний случай - внешнее питание подать
порт 8 в системе опознало как леонардо
провода менял
разъем тоже
в GUI отображается
скорости не менял тк с другим мультивием работает отлично
при попытке залить скетч обнаруживает леонардо снова, пытается поставить дрова а потом сообщает что устройство извлечено
Всем доброго времени суток.Собрался делать квадрик на Arduino pro mini+Wii
motion+nunchuck. Wii брал на хобикинге. На нунчаке стоит другой DMT ARD07 акселерометр. Вопрос: подойдет этот аксель на квадрик или нет, если да то поясните как и куда его подключать? Платку ребенок поломал , но думаю востановить можно или аксель отдельно вырезать?
Не смог загрузить датащит на ARD 07, вот линк www.domintech.com.tw/UserFile...eet V1.0.pdf
Собрался делать квадрик на Arduino pro mini+Wii motion+nunchuck. Wii брал на хобикинге.
о боже… зачем? зачем wii сенсоры?
Вот вам ссылка на даташит DM ARD07, возможно то что надо nekaka.com/d/U1inkPh5n4
подойдет этот аксель на квадрик или нет, если да то поясните как и куда его подключать?
сенсор с I2C, но кода имхо никто не писал для такого сенсора
Всем привет. Нужна помощь. Я хочу сделать на мультиви строгий альтхолд. Такой, чтобы можно было (например через дебажную переменную) настроить на определённую высоту и забыть. Сейчас ковыряю версию 2.2, там есть два альтхолда, тот который включен по умолчанию (ALTHOLD_FAST_THROTTLE_CHANGE) нифига не держит. Он конечно стабилизирует, и подправлять газ надо совсем редко, но надо. Второй, от маховика, у меня вообще работает неадекватно, при попытке дисармить с ним выдаётся полный газ. Эти штуки лежат в районе 1250 строчки MultiWii.ino. Я попробовал сделать третий вариант, в котором бы были только две строчки:
AltHold = 20;
rcCommand[THROTTLE] = initialThrottleHold + BaroPID;
надеясь, что алгоритм всяко приведёт коптер на высоту равную AltHold’u. Но так не заработало, при перемещении коптера рукой вверх вниз чувствуется дифференциальная коррекция, но пропорциональной как ни бывало (т.е. коптер не возвращается с высоты положим 50 на высоту 20).
Для высоты вместо барометра я использую сонар. Подскажите, что можно воткнуть в код, чтобы альтхолд работал так как я хочу, или есть ли готовые реализации на эту тему?
Всем доброго времени суток.Собрался делать квадрик на Arduino pro mini+Wii
motion+nunchuck
Этому старью место в помойке, не тратьте зря время, ну разве что с целью получения опыта пока идет почтой другой контроллер 😃
Какой номер получился? Меняли ли кабель и разъем на компе на другие? На другом компе пробовали?
Какая скорость порта в настройках винды?
Как крайний случай - внешнее питание подать
Подал внешнее питание, один раз сработало, залил скетч
Поюзал , решил кой чего поправить, но больше с внешним питанием не прокатило ( все также как и раньше.
Всем привет. Нужна помощь. Я хочу сделать на мультиви строгий альтхолд. Такой, чтобы можно было (например через дебажную переменную) настроить на определённую высоту и забыть. Сейчас ковыряю версию 2.2, там есть два альтхолда, тот который включен по умолчанию (ALTHOLD_FAST_THROTTLE_CHANGE) нифига не держит. Он конечно стабилизирует, и подправлять газ надо совсем редко, но надо. Второй, от маховика, у меня вообще работает неадекватно, при попытке дисармить с ним выдаётся полный газ. Эти штуки лежат в районе 1250 строчки MultiWii.ino. Я попробовал сделать третий вариант, в котором бы были только две строчки:
надеясь, что алгоритм всяко приведёт коптер на высоту равную AltHold’u. Но так не заработало, при перемещении коптера рукой вверх вниз чувствуется дифференциальная коррекция, но пропорциональной как ни бывало (т.е. коптер не возвращается с высоты положим 50 на высоту 20).
Для высоты вместо барометра я использую сонар. Подскажите, что можно воткнуть в код, чтобы альтхолд работал так как я хочу, или есть ли готовые реализации на эту тему?
Так, перепутал. Второй вариант не от маховика а от алексмоса, как написано в комментариях в конфиге. В общем завёл его, в нём надо задавать точку тяги висения, из которой он включается. А хочется, чтобы это делалось автоматически, чтобы можно было с пола на необходимую высоту забираться и холдить
Так реализовано в ar drone2 ,кстати очень стабильный квадрик.
товарищи подскажите и если можно ткните носом
у меня вот такая платка banned link
залита прошивка 2.2
вопросы следующие:
Хочется подключить барометр и компас. Правильно ли я понимаю, что если я повешу эти датчики на шину I2C, то дальше мне надо будет просто раскомментировать конкретные датчики в программе и перепрошить мозги?
И, если это так, то после перепрошивки аксель и гироскоп надо по новой калибровать?