Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Сделал для квадра защитный кожух из пеноплэкса (трёх сантиметрового в 2 слоя). Вес кожуха 170 грамм.
Появилась мысль сделать квадр целиком в кожухе из 3-4-х слоев вообще без рамы внутри. Монолитный, так сказать.
Но пока просто прицепил это на раму для тестов.
Надел, взлетел. Висит отлично, маневры отлично, набирает высоту отлично.
Начал спускаться - началась такая жуткая болтанка что он перевернулся и в грязь.
Как побороть болтанку на спуске с таким кожухом?
Делай ламу полностью из плекса и обклей органзой на аквалаке
Начал спускаться - началась такая жуткая болтанка что он перевернулся и в грязь.
Как побороть болтанку на спуске с таким кожухом?
Если болтанка при спуске, значит значения PID очень высокие. Я полагаю что вы ничего не перенастраивали когда приделали свой парус… советую поиграть с пидами опять, в сторону их уменьшения.
Контроллер APM 2.7. Расстояние между моторами по диагонали 42 см. Пропеллеры 8 дюймов.
советую поиграть с пидами опять, в сторону их уменьшения.
Разве это не значит, что он станет еще более вялым и вообще не сможет выравняться? Rate P я итак уменьшил с 0.15 до 0.09.
Честно сказать мой коптер и без кожуха при спуске мотыляется, но не так чтобы вообще перевернуться, как это происходит с кожухом.
Честно сказать мой коптер и без кожуха при спуске мотыляется, но не так чтобы вообще перевернуться, как это происходит с кожухом.
Владислав прав. У Вас и так пиды были большие, а Вы еще неуправляемый парашют добавили. Можете попробовать увеличить обтекаемость пластины. А еще изучите как работает парашют. Вы сделали обратный парашют, вот он у Вас и встает на ноги:).
Не захотите заморачиваться, просто уберите пластину.
Вы сделали обратный парашют, вот он у Вас
На самом деле этот кожух надевался сверху коптера. Это я просто для фото наоборот коптер поставил сверху.
Попробовал еще полетать без кожуха с пидами Rate P = 0.12. Спускается вполне нормально, раскачка в пределах нормы. Жаль конечно.
Вес аппарата можно увеличить, например более тяжелой батарей. Вообще такие штуки для полетов в зале, на улице, особенно в условиях ветра с таким обвесом маленькому коптеру не полетать.
www.google.ru/search?q=wltoys+hexacopter&oq=wltoys…
Пропеллеры 8 дюймов.
Судя по фото, они сделаны путем обрезания пропеллеров 10"…) Что не есть хорошая идея в принципе. Я думаю, что такие резанные пропы тоже неслабо влияют на раскачку и прочие неприятности… Лопасти, которые “неправильно” заканчиваются, порождают массу всяких вихрей и турбулентностей.
они сделаны путем обрезания пропеллеров 10"…)
Точно! Обрезал строго по линии очень точно, поэтому вибраций это не добавило. Зато, поставив 4S батарею ощущения были как будто пересел с Камаза на Ферари. Коптер ожил!
К тому же, полностью пропал флаттер, особенно на спусках.
Обратно к 10’’ уже не вернусь 😃
Зато, поставив 4S батарею ощущения были как будто пересел с Камаза на Ферари. Коптер ожил!
Вот поэтому смело уменьшайте пиды, хоть до минимума, пока стабильность не появиться. Вялости уже не будет. В крайнем случае поднимите стабилайз, будет крутиться как волчок.
Кто подскажет. Какой лучше взять материал для лучей? Алюминий или карбон? На ебее можно то и то купить. Я в этом деле новичок, что лучше посоветуете? Какой материал легче в обработке при установке и крепеже всех деталей?
Новичку только алюминий, он прощает ошибки созидания
Новичку только алюминий, он прощает ошибки созидания
Хорошо. Спасибо. Может ещё подскажите. Российские магазины есть какие, где можно заказать алюминий с доставкой почтой России?
Про кожух: Парусность будет дикая. Я тоже летал с таким же похожем. Хреново… одним словом. Не стоит . Проверено!
Хорошо. Спасибо. Может ещё подскажите. Российские магазины есть какие, где можно заказать алюминий с доставкой почтой России?
На гудлакбае и на ибее отличный алюминий, а в Москве не знаю
А подскажет кто как камеру с 2х осевым спереди закрепить ?
Пока кроме двух труб, на которых будет висеть подвес ни чего не приходит 😦
А подскажет кто как камеру с 2х осевым спереди закрепить ?
Пока кроме двух труб, на которых будет висеть подвес ни чего не приходит 😦
Берёте текстолит 1.5мм, вырезаете 2 куска 100*50мм
Сверлите по периметру 8 отверстий под мягкие демферы (синенькие с ХК например)
В одной пластине делаете отверстия под крепление первого мотора
В другой пластине сверлите отверстия под крепление с рамой.
На краю рамы, например из алюминиевого уголка, делаете кронштейн с отверстиями, и к нему вторую пластинку
То есть обычное крепление ставим вертикально ?
Хм… так еще не пробовал
Хорошо. Спасибо. Может ещё подскажите. Российские магазины есть какие, где можно заказать алюминий с доставкой почтой России?
Открываешь 2Gis.ru, указываешь свой город, в поисковике пишешь цветной металлопрокат - программа выдает кучу местных фирм занимающихся данной продукцией. Обзваниваешь по очереди, спрашивая работают ли они в розницу и есть ли требуемое. В итоге никакого пересыла и по низким ценам.
Открываешь 2Gis.ru, указываешь свой город, в поисковике пишешь цветной металлопрокат - программа выдает кучу местных фирм занимающихся данной продукцией. Обзваниваешь по очереди, спрашивая работают ли они в розницу и есть ли требуемое. В итоге никакого пересыла и по низким ценам.
Что-то у них радиус обхвата мал)), до моего города не хватило.
сломался 2.5 болтик в таком цилиндре, чуть торчит жопка - ухватиться практически нереально + посажен был на синий тред локер
Как-то можно его выкрутить?