Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Допустимо ли такое перекрытие области вращения пропеллеров рамой? Или надо увеличивать размеры рамы?
Увеличивать конечно, так же, рекомендуемое расстояние от между пропеллерами 15-20 мм. Вообще задача стоит как можно меньше рассеивать воздушный поток под винтами, у вас при пропеллерах 6030 будет серьезно падать КПД, я уж не говорю о вибрациях и лишнем нагреве двигателей из за увеличения плотности воздуха между пропеллером и тушкой. Так что не только КПД снизится, так еще и жрать будет больше чем нужно и греться тоже.
Друзья электронщики,
Если я пластину из 3к карбона (звонится вдоль и поперек) заземлю, тоесть на минус посажу, и приклею к ней гпс+компасс от назы, эта пластина станет неким экраном для гпс+компасс модуля или только хуже станет? Могу ее пластину снизу медной краской покрасить если надо
от наводок на компасс спасает только расстояние. Землить бесполезно. Но хуже точно не станет. У меня на гексе вся развязка питания экранированна, заземлена и провода скручены. Не помогло. Держу компасс повыше и радуюсь.
пластина станет неким экраном для гпс+компасс модуля или только хуже станет?
Хуже не станет… Но и практическая польза будет только от радиопомех, от магнитного поля спасет только толстая железная пластина или, как правильно Дима заметил, расстояние… Мощность магнитного поля обратно пропорциональна квадрату расстояния. Отодвинули в 2 раза, мощность снизилась в 4… А железная пластина нас не устроит по причине веса.
Друзья электронщики,
Если я пластину из 3к карбона (звонится вдоль и поперек) заземлю, тоесть на минус посажу, и приклею к ней гпс+компасс от назы, эта пластина станет неким экраном для гпс+компасс модуля или только хуже станет? Могу ее пластину снизу медной краской покрасить если надо
От электро магнитных полей экранирует только магнитопровод, чем лучше магнитится тем лучше экранирует. Вот только, никогда не слышал чтобы компас экранировали от магнитных полей 😃 что то тут не так…
от наводок на компасс спасает только расстояние. Землить бесполезно. Но хуже точно не станет. У меня на гексе вся развязка питания экранированна, заземлена и провода скручены. Не помогло. Держу компасс повыше и радуюсь.
только расстояние пожалуй, насколько помню там квадрат в формуле, так что чем дальше тем лучше
А железная пластина нас не устроит по причине веса.
феррит хорошо конечно 😁 и легко, но расстояние все равно выгоднее
Есть пользователи этого устройства ,я понимаю что это вес но хочется
“зонтик” ?
интересное решение убирающегося шасси…
От перманентного магнитного поля можно защититься и фольгой, но из специального материала.
Как всегда лучше бороться с источником (как и с вибрациями), радикальный метод коаксиальное исполнение силовых линий.
А кто как коаксиальную оболочку делает вокруг силовых проводов?
Вроде здесь так ни кто не делает.
Вроде здесь так ни кто не делает.
очень жаль, хотел узнать что то новое…
сделать трубочку из пищевой фольги и к одному концу минусовой провод (не припаять конечно, просто вдоль оголенный провод положить) и все в термоусадку - будет нормуль? или вообще достаточно только плюсовой коаксиалить?
сделать трубочку из пищевой фольги и к одному концу минусовой провод (не припаять конечно, просто вдоль оголенный провод положить) и все в термоусадку - будет нормуль?
Я бы такой фигней не страдал, честно
www.chipdip.ru/catalog-show/desoldering-wicks/
тогда уже… но опять же, брать на борт лишний вес когда вся проблема решается немагнитной трубочкой и коробочкой для GPS…
upd. хотя, если точно рассчитать сечение оплетки, то можно будет убрать минусовой провод вообще а плюсовой вложить в оплетку…
Вроде здесь так ни кто не делает.
DJI так делает, довольно успешно. 
Я летаю без трубочек с гпс наверху (а наза с гпс появилась у меня одним из первых в РФ, 2012 год), и ничего не улетело не упало до сих пор, но для феншуя я готов еще больше заморочится и использовать силовой коаксиальный кабель. В фантике же нет никаких трубочек…
Про оплетку буду знать, спасибо, сечение оплетки же написано на упаковке, 1.5квадрата мне всегда хватало для провода.
довольно успешно.
и довольно не часто
Я летаю без трубочек с гпс наверху (а наза с гпс появилась у меня одним из первых в РФ, 2012 год), и ничего не улетело не упало до сих пор, но для феншуя я готов еще больше заморочится и использовать силовой коаксиальный кабель. В фантике же нет никаких трубочек…
Про оплетку буду знать, спасибо, сечение оплетки же написано на упаковке, 1.5квадрата мне всегда хватало для провода.
А что за моторы то? все же от тока зависит. Что такое “фантик”? Фантом что ли? Там трубочки нет, потому что корпус горбатый и GPS с компасом на его вершине.
Ну и, сколько там сантиметров от силовых проводов до гпс? 2-3 см. Моторы и 12 и 15 и 20А в пике были. Провод к гпс-компасу максимально короткий. Внешне вот так выглядит rcopen.com/forum/f134/topic336820/36 Кстати, проблемы то не с компасом обычно, а гпс спутники найти не может.
Там трубочки нет, потому что корпус горбатый и GPS с компасом на его вершине.
У Фантома, по крайней мере у первой версии, магнитометр находится в самом низу посадочного шасси, в алюминиевой коробочке. Т.е. когда коптер стоит на земле, то и магнитометр можно сказать стоит на земле. Приемник GPS находится вверху корпуса, и он обклеен крупным куском медной фольги в нижней части.
вот, кусок меди в качестве экрана это интересно
магнитометр находится в самом низу посадочного шасси
это все объясняет, я все понять не мог, зачем они листом меди магнитометр экранируют, выходит это только GPS, а алюминий не магнитный материал, как и медь, в общем то
вот, кусок меди в качестве экрана это интересно
для gps 😃
Ну и, сколько там сантиметров от силовых проводов до гпс? 2-3 см
весьма слабо представляю размеры фантома, но думаю не меньше 50 мм
Я у себя сделал таким образом - на самом верху установлена коробочка для GPS антенны, антенна с полосовым фильтром, сразу под ней стоит плата с магнитометром и барометром. GPS приемник находится несколько ниже антенны по причине того, что он оказывает приличное влияние на магнитометр - батарейка горячего старта, экран модуля. В итоге, приемник обмотан медной фольгой, провода везде экранированные - МГТФ 0,12мм. Питание магнитометра и GPS проведены отдельно. Т.е. питание всей бортовой электроники сделано по схеме “звезда” - во избежании блуждающих паразитных токов.
Еще предлагаю взглянуть на модуль GPS от DJI A2. На фото ниже мы можем заметить, что DJI использует круглый кусок металла, разделяющий GPS и магнитометр от коптера. Только есть несколько сомнительных моментов - материал металла немагнитный, кроме того, он не перекрывает чип магнитометра - то есть крайне сомнительно, что это экран для магнитометра. Если предположить, что это электростатический экран, то на плате GPS нет токосъемника, заземляющего экран на массу, хотя он должен быть. А учитывая, что элементы экранов модуля GPS и полосовых фильтров A2 обклеены наклейкой, далеко не факт, что в собранном виде этот металлический кругляк будет иметь потенциал массы. Корпус GPS модуля - диэлектрик. Выходит, DJI прилепила кусок металла “на счастье”, своеобразный оберег.
В остальном мы видим толстенную антенну GPS, имеющую солидный вес, кроме того, фирма DJI уделила особое внимание селективности ВЧ тракта, избавлению от помех и оборудовала серьезный полосовой фильтр, занимающий примерно 40% от всей платы. Кабель CAN шины экранированный с ферритовым кольцом.
Что то не вижу чтобы круглая пластина что то от чего отделяла…
что за металл то?
Что то не вижу чтобы круглая пластина что то от чего отделяла…
что за металл то?
Приборов для анализа металлов не имею, на вид как кусок луженого железа, немагнитный.
А контакты которые на зеленом тексталите не могут к ней прикасаться? Просто DJI вроде не из тех товарищей которые на счастье что то делают 😃 Хотя… как знать.
А контакты которые на зеленом тексталите не могут к ней прикасаться? Просто DJI вроде не из тех товарищей которые на счастье что то делают 😃 Хотя… как знать.
"Зеленый текстолит"это на самом деле керамика, с медной фольгой и покрыта защитной маской - это антенна GPS и возможно Глонасс. ( Кстати не нашел информации - заявлена ли поддержка Глонасс в DJI A2? Приемник у DJI свой, имеет один RF вход, антенна имеет два выхода и разделяется на два комбинированных полосовых фильтра.) Зеленая антенна находится вверху. А черный корпус с куском металла находится под всем модулем снизу. Зеленую антенну прикрывает белая половина пластикового корпуса с ребрами жесткости.
Фирма DJI вообще очень противоречива в разных вещах - некоторые ее решения вызывают восторг, некоторые - напротив нецензурную брань. 😃