Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
трубки между собой буду варить
Это конечно несколько облегчит конструкцию… но это не ремонтопригодно. Аргументы про “умение летать” и “качественные комплектующие” это хорошо, но всяко бывает…
У меня “крокодил” летает на карбоновых трубках 8 мм, диагональ вроде 520 мм, пропы 11-12"
Это конечно несколько облегчит конструкцию… но это не ремонтопригодно. Аргументы про “умение летать” и “качественные комплектующие” это хорошо, но всяко бывает…
Почему не ремонтопригодно, очень даже пригодно - просто меняем не одну трубку (луч), а сразу все. Цена вопроса 50 руб.
Пробовал варить аргоном, получается хорошо. Еще мысль попробовать точечной сваркой к трубкам приваривать пластинки.
ремонтопригодность на таком аппарате это смешно. Вы что реально на таком аппарате надеятесь просто поменять лучик после краша и в полет? 😃 Я бы после краша такого аппарата обязательно разобрал пол коптера чтобы убедиться что ничего лишнего не оторвалось 😃
Самый простой способ ,начертить предпалогаемый коптер на картоне и прикладывать два винта уменьшая длинну луча до тех пор, пока между ними не останется расстояние около 2х см
Вспоминается анекдот с концовкой, “…а что тут думать, трясти надо”.
Для расчета диаметра коптера, надо вспомнить школьный курс геометрии. Коптер - это правильный многоугольник с вершинами в осях вращения моторов. Для гексы - шестиугольник, для окты - восьми. Для того, чтобы пропеллеры не перескались, длинна грани многоугольника равна длинне пропеллера + небольшой запас (1-2см, например). Исходя из длинны грани можно посчитать радиус описанной оружности. Для гексы он равен длине грани. Для окты можно рассчиать по формуле. Формулу можно вывести самому, а можно воспользоваться гуглом. Или грубо по фромуле R = 1.31 * t
Для винтов 10 дюймов грань многугольника равна 254 мм + 11 мм(запас) = 265 мм.
Т.е. минимальный диаметр гексы = 530мм, окты = 693 мм.
Для расчета диаметра коптера, надо вспомнить школьный курс геометрии.
мне показалось, что вопрос был про диаметр трубы
Это кому что нужно, когда черчу на картоне я вижу реальные размеры ,а не виртуальные.Вам считать нравится ,а мне чертить:)
Собрал окту
Если не ошибаюсь, Вы использовали эти крепления для лучей ? Как у них с жесткостью фиксации ? Я на на них тоже поглядываю (для трубок 25мм), но сомнения гложут. Никак не могу выбрать. Уже штук десять вариантов этого узла просмотрел в магазинах, но так и не определился.
Добрый вечер всем, начал проектировать свою раму гексы. Выкладываю фото прошу подсказок. Общий вид
И общий вид по пластинам
1)Низ пластина
2) Верх пластина
3)Денфер пластина- вариант установки от 12 демпферов ну и с добавлениям еще 6 если понадобится, это даст возможность подобрать нужное число демпферов.
4) Пластина под установку аккумуляторов- планирую установить или один но оставил возможность установить два аккумулятора.
5) Нижния пластина которая связана стойками с демпферной пластиной, для установки подвеса.
6) Ну и плата для установки мозга по центру коптера.
Вопросы следующие!
- Если есть явные ошибки просьба на них указать, по раме лучи из 15 профиля складываются зонтиком вот таким видом
- Как сделать плату распределения питания? в середине нижней пластины есть место диаметром 50-60 мм. думаю сделать кольцо из текстолита с медной проволокой и уже к нему напаять все выходы от регуляторов.
Спасибо за ответы пока только проектирую поэтому перед отдачей на резку хочу удостовериться и исправить ошибки.
тяжёлая конструкция!
Ну я думаю на что то поменять направляющие лучей но пока не придумал. Вариант есть с одной стороны, там где ось вращения по паре небольших уголков или целый квадратный профиль, по размеру буквально для фиксации двумя болтами и болт под луч. А со стороны внешней только маленькие уголки для поддержки направления луча. Тут можно выиграть в весе,а так вроде все.
Попробуй вот так
И типа не мотыляет от вибраций?)
Если не ошибаюсь, Вы использовали эти крепления для лучей ? Как у них с жесткостью фиксации ? Я на на них тоже поглядываю (для трубок 25мм), но сомнения гложут. Никак не могу выбрать. Уже штук десять вариантов этого узла просмотрел в магазинах, но так и не определился.
С жесткостью фиксации у этих элементов все благополучно ,правда немного пришлось несколько элементов подточить чтобы фиксатор входил полностью . Вы смотрите под тубу 25 мм и на картинке зажим на мой взгляд лучше ,происходит обжим трубы двумя хомутами ,а есть вариант как у меня под 22мм трубу.Сегодня стяну окту намертво и испытаю грузом на прогиб и тогда отпишусь .
Все ок 😃
Это была Y6
Вот ее колбасило.
Моторки странные, уже два варианта Y делал.
Начинают тарахтеть, когда два на луче 😦
Попробуй вот так
ого вот это кракозября, а жёсткости хватает у такой конструкции в месте пересечения лучей от двух моторов ?
Все ок.
3мм алюкобонд, клей и заклепки.
Если сломает можно и поменять 😉
начал проектировать свою раму гексы
А запускать и сажать с рук планируете ?
А запускать и сажать с рук планируете ?
Нет уже взял мощние сервы и ноги только весить это добро будет почти 400 грам, поэтому думаю сделать их съемными.
Пластинки по бакам на красных стойках это подставки под сервы, пока только так.
Очень интересно развитие Вашего проекта, так как я примерно на этом же этапе нахожусь. Есть квадр 680, сейчас модифицирую его в соосную окту, но хочу сделать нечто большее. С Solidworks не дружен, поэтому всё сложно 😃 Пока что только общее представление будущего аппарата имею.
Solid очень легкая программа, методом научного тыка можно создать будущий чертеж, что удобно не надо будет переводить кучу бумаги на разработку и корректировку чертежей. Так что с обилием обучающих видео проблем быть не должно. Пока сделаю только раму если все получится постепенно буду покупать все остальное так что думаю это на долго.