Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Реtrovich86

По писанию для липошных акб Vmin=9v, во время разряда допускается 2.5 v на банку.

shitovalal
Реtrovich86:

По писанию для липошных акб Vmin=9v, во время разряда допускается 2.5 v на банку.

Да, заманчиво… время полёта увеличить процентов на 10- 15. Но на WLtoys 393 не предусмотрели вход для настроек. Буду снижать общий вес.

Basil

При разряде в процессе эксплуатации недопустимо снижение напряжения на каждой из банок ниже 3-х вольт. Достаточно один раз посадить LiPo батарею до 2.5 вольт на банку, и ее, как правило, можно будет выбросить. После такого разряда батарея может «вздуться», она теряет более половины емкости и перестает отдавать номинальный ток разряда. В течение некоторого времени батарея теряет емкость, практически, полностью.

Mifr

Доброе утро! Не подскажете ли, попался (на мой неискушенный взгляд) альтернативный, ДЕШЕВЫЙ вариант для лучей коптера:
spb.zdravcity.ru/…/trost-opornaya-stekloplastikova…

как Вы считаете, нормально???
Спасибо.

ctakah

Лучше из удочки, купить 4 одинаковых и выбирай любой размер. Вес трости великоват будет))

Mifr
ctakah:

Вес трости великоват будет

Спасибо.
Но там же вес вместе с ручкой и набалдашником, а трубка 16/12 с защитным покрытием… плотность стеклотекстолита ~1.8 гр./см.куб. Удочки, дешевле 700 не попадалось… а так как их надо 4(6)… 😦 Дороговато…

а трость на квадро 2-х штук вроде должно хватить, или три на шесть лучей… вроде бы сильно дешевле…

karabasus
Mifr:

а трубка 16/12 с защитным покрытием

Опыт постройки есть? Если нет то не надо трубки, лучше алюминиевый профиль (квадрат пустотелый из Максидома).

Mifr
karabasus:

Если нет то не надо трубки, лучше алюминиевый профиль

Спасибо.
Но опыт то надо ж набирать. А если не делать, то и не научишься… Есть 3D принтер, небольшой токарник и небольшой фрезер, свободный доступ к портальному ЧПУ(поле 350х550) для 2D работ…
мне кажется профиль будет и тяжелее и менее жестким… Я не прав???

ssilk
Mifr:

Я не прав???

Метр алюминиевого квадрата 10х10х1 весит 95 граммов в среднем, это 4 луча под пропеллеры до 15". В качестве бонуса - отсутствие дополнительного крепления для мотора, мотор крепится прямо на луч. На круглый луч мотор просто так не поставить. Да и в раму круглый луч тоже без лишних элементов не встает… Но даже если пренебречь этими соображениями, то карбоновая трубка 16/15 или 16/14 будет легче и прочнее, чем стеклотекстолитовая с толщиной стенки 2 мм.
Вы бы все же тему почитали, прежде чем велосипед изобретать, а учиться лучше на чужих ошибках. Свои по карману бьют сильнее…)

Mifr
ssilk:

Вы бы все же тему почитали, прежде чем велосипед изобретать, а учиться лучше на чужих ошибках. Свои по карману бьют сильнее.

Большое всем спасибо! Значит не буду использовать эти трубки. 😃 А то, что карбоновая 16/14 прочнее и легче, понятно, просто с профилем трубки проще(для меня) реализовать складывание лучей, чем с квадратом… ну и про квадрат, здесь же было: “…12х12 мм профиль, входит в резонанс…” при некоторых режимах работы…

т.е. 15х15 надо пробовать…

ehduarg

Чего тут только не было. Летают и на 10м и 14м. Профиль в резонанс не входит. Входит соотношение кучи факторов. Не факт что вы их в кучу у себя соберете. Квадрат отлично собирается. Засверленный 14й профиль весит как не засверленый 10. На 450ю раму луч весит грамм17.

shitovalal
shitovalal:

Итак, первые полёты с камерой позади… Летает очень устойчиво. Раме из самого летающего материала- дюраль- БЫТЬ. Вибрация кадра только при резких спусках дрона. fotki.yandex.ru/next/users/shitovalal/…/1655419

Вот что получилось… Строго не судите- проект максимально бюджетный:

xander_kej
ehduarg:

Летают и на 10м и 14м. Профиль в резонанс не входит.

Зимой собрал 700ку на тонком 15м профиле с хк и карбоне, пропы карбоновые с рцтаймера 1555.
Так вот дребезжала рама, будто что-то не закреплено, громко очень. Перепроверял неоднократно, причины не нашёл, пока не поменял на более мягкие складыне таротовские пропы 1555.
Резонанс это был или нет, хз, с виду всё было идеально, на глаз вибраций не было видно, но вот по звуку было слышно.

Возможно это было сочетание алю профиля с карбоном, не знаю, но более мягкие пропы помогли

serg2557
xander_kej:

Зимой собрал 700ку на тонком 15м профиле с хк и карбоне, пропы карбоновые с рцтаймера 1555.
Так вот дребезжала рама, будто что-то не закреплено, громко очень. Перепроверял неоднократно, причины не нашёл, пока не поменял на более мягкие складыне таротовские пропы 1555.
Резонанс это был или нет, хз, с виду всё было идеально, на глаз вибраций не было видно, но вот по звуку было слышно.

Возможно это было сочетание алю профиля с карбоном, не знаю, но более мягкие пропы помогли

от вибраций можно избавиться натянув тросик или проволоку между лучами. но это если нет сильных вертикальных вибраций, если они есть то увеличивать диаметр лучей.

An_private

А посоветуйте - чем закрепить нейлоновые винты/гайки? Во многих местах с малой нагрузкой их вполне можно применить вместо обычных, но непонятно чем “контрить”. Обычный локтайт не зафиксируется, конечно (ему железо надо). Клей? Это будет один раз и навсегда. Может кто-то что-то использовал?

serg2557
An_private:

А посоветуйте - чем закрепить нейлоновые винты/гайки? Во многих местах с малой нагрузкой их вполне можно применить вместо обычных, но непонятно чем “контрить”. Обычный локтайт не зафиксируется, конечно (ему железо надо). Клей? Это будет один раз и навсегда. Может кто-то что-то использовал?

я клеил каплей циакрина. лак и локтайт не держится на пластике. Конечно решение одноразовое но на миниках не так часто откручиваешь пк.

shitovalal
An_private:

А посоветуйте - чем закрепить нейлоновые винты/гайки? Во многих местах с малой нагрузкой их вполне можно применить вместо обычных, но непонятно чем “контрить”. Обычный локтайт не зафиксируется, конечно (ему железо надо). Клей? Это будет один раз и навсегда. Может кто-то что-то использовал?

Прикоснитесь тонким жалом нагретого паяльника (частично нарушьте резьбу) в месте соприкосновения болта и гайки. Только не переусердствуйте, тогда при необходимости можно и открутить и повторно закрутить… На металле это называется кернение.

Antur
Roman89:

А если подойти к этому вопросу с другой стороны, то получится и крепко, и герметично, а в моём случае, ещё и GPS приёмник на удалении от помех. Конструкция весит 13гр.


Работы на вечер. Сделал из пенопласта модель колпака, затем натягивал капроновые колготки в три слоя с пропиткой эпоксидной смолой. После высыхания обрезал лишнее, удалил пенопласт растворителем и осталась только скорлупа для колпака.
Сначала приклеил модуль GPS прямо сверху колпака, но получил наводки на компас, пришлось сверху клеить стойку под GPS.

А чем выполнено заполнение просвета между верхней и нижней рамой?

afiskon

Нашел модель рамы F450 для печати на 3d-принтере. Распечатал ABS-пластиком пару частей (у меня RepRap, на одну часть часа три уходит). Хорошая рама получается. Вроде прочная (что и не так важно так как любую часть всегда можно допечатать). Взвесил - целиком будет раза в 2-2.5 легче оригинальной F450 которая 280 г весит. В общем через недельку наверное поеду испытывать.

Летал кто-нибудь на таком самопале? Как впечатления? Вообще что думаете про раму из ABS весом 100-120 г?

Anatoll

подскажите, насколько критично что передатчик FPV располагается сразу под акком дополнительного питания (3S- питает подвес и передатчик), не будет ли каких нить наводок???