Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт
Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.
Сам подумал что написал?
Все верно он написал. Гироскоп чувствует только угловое ускорение. Другое дело акселерометры
Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.
Антон, вы заблуждаетесь. Погуглите. Акселерометр чувствует горизонт, а электронный гироскоп измеряет лишь скорость вращения (скорость с какой кренится аппарат). Но если его накренить и зафиксировать в этом положении, то гироскоп ничего не будет измерять
Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.
я тоже так раньше думал, но наши mems гиры выдают не угол наклона, а скорость вращения, поэтому максимум что можно сделать наклоняя платку с гирами - совместить оси вращения рамы с осями вращения гир
А стоит сколько примерно?
шлемов таких в Ашане весной будет полно по цене около 10 уе. Пластиковая скорлупа и пенопласт по сути.
Сейчас правда вряд ли есть, если только где-нить в глубине зала. а вот с началом весеннего сезона будут прям при входе.
В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров.Мы тут чуть отвлеклись от темы,нарвался на игрушку детскую головоломка состоит из 2 таких обтекателей.Вес 60 грамм.
В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров
На примере конфига Вия
Лежит платка с датчиками на столе. Аксели и гиры по 0 (Аксель откалиброван). Поворачиваю платку. показания изменились и гир и у акселя. Если так и держать то гиры выправятся до 0. Аксели буду упорно показывать одно и то же.
На примере СС гиры в 0 выставляются при каждом арминге.
Смысла подкручивать датчики для гир не вижу. Кроме как для акселя. Но на вие проще с аппы аксели калибровать или подстраивать чуток.
игрушку детскую головоломка состоит
То что надо! а можно поподробнее что за головоломка? куда рыть где искать?
Magical Intellect Ball в гугле набери там их вагон разных.
Антон спасибо, а еще вопрос-пластик на ощупь не колкий? интересно если его приложить не расколеться?
Он типа как бытылки из под минералки или пива такой материал только по толще.Без окантовки играет весь с окантовкой очень жесткий становиться.Думаю терь придется раму переделывать под колпак этот прям по его размеру выпилю.
Ну если как бутылка то это очень хорошо! Тока вот дороговато колпак выходит! Хотя с другой стороны их сразу два из одного шара;)
Начал сборку своего первого квадрика, профиля с квадратным сечением не нашел, пришлось использовать трубку диаметром 10 мм. Движки закрепил на стеклотекстолитовых пластинах 2мм, не знаю как такая конструкция покажет себя на деле…
Хм…а мозги кук точно правильно закрепили?
Хм…а мозги кук точно правильно закрепили?
Нет, даже еще не смотрел…пока только накинул.
Нет, даже еще не смотрел…пока только накинул.
Плата КУКа должна диагонально стоять, под 45градусов. Вот тут понятнее rcopen.com/forum/f123/topic226087/1469
Я просто раму изначально делал под самодельную плату, на которой гиры развернуть планировал, но потом не найдя под рукой нужные гиры решил с ХК купить плату.
Пильнул раму одному Уважаемому человеку под DJI Wookong
Под 12е пропы и могучие моторки и реги мастечи 35ки и подвес ксаиркравтовский новый
Вот что вышло если кто не видел
Piranha’s Return of the Jedi frame!
Сделал в нижней площадке прорези под регули чтоб их к лучам радматорами прижимать для пущего охлождения!
Тока вот дороговато колпак выходит!
buyincoins.com/…/magic-intellect-ball-marble-puzzl… 5 баксов вроде.
Сделал в нижней площадке прорези под регули чтоб их к лучам радматорами прижимать для пущего охлождения!
во во самое то столько радиаторов не используется.
высвободил пару вечеров, спаял мозги и скрутил раму из того что было =)
итак, лучи 10х10х0.8 от лампы, расстояние между осями моторов 51см, центр из плат распределения питания с гудлакбая и коврика для мышки от томтоп
проложил коврик от мышки между лучами и платками, якобы погасит вибрации, но главное лучи сидят как влитые, хз чего будет в полете, но еще дополнительно будет укреплено лыжами
мозги - Arduino nano v3.0 + пиленый WMP + adxl345 + LLC - прошивка AeroQuad (пришлось поменять адреса датчиков + в планах вернуть стаб камеры, а то чего то для mini версии всё повырезали, хотя память еще есть)
хочу приемник сюда же запаять, чтобы не болтался на лапше
внешний вид рамы
аккум 8000mAh, хз полетит с ним или нет (другого просто нет сейчас, только 2.2Ah вздувшийся, стремно его лепить)
ну и конечно же самое главное - вес всего добра (без пропеллеров и пары креплений)
1240 грамм =)
ну и так просто, высокохудожестевенная фотка с мотором =)
Ну а летает то как, фотограф? 😃
Кстати, Глеб, дай ссылку на прошу аэроквада, чтоб влезла в 328, пожалуйста!
Ну а летает то как, фотограф?
незнаю еще… вчера только скрутил почти всё что надо, может быть на выходных попробую взлететь - времени свободного так себе, с 1 до 3 ночи кручу верчу - не посверлить даже нормально =))
Кстати, Глеб, дай ссылку на прошу аэроквада, чтоб влезла в 328, пожалуйста!
стандартная прошивка, только там надо выбрать MINI шилд и иметь itg3205(3200) и adxl345 + поменять адреса датчиков (или даже только одного датчика),
для adxl 345 в файле Accel.h
Accel_AeroQuadMini() : Accel(){
accelAddress = 0x1D; // page 10 of datasheet
accelScaleFactor = G_2_MPS2(4.0/1024.0); // +/- 2G at 10bits of ADC
}
и в файле Gyro.h
Gyro_AeroQuadMega_v2() : Gyro() {
#ifdef AeroQuad_Mini
gyroAddress = 0x68;
#else
gyroAddress = 0x69;
#endif
#ifdef AeroQuad_Mini
if (readWhoI2C(gyroAddress) != gyroAddress) // hardcoded for +1 of address specific to sparkfun 6dof imu
#else
if (readWhoI2C(gyroAddress) != gyroAddress) // hardcoded for +1 of address specific to sparkfun 6dof imu
#endif
Что-то меня понесло, бессонница замучала (как буд-то)
Давно я облизывался на мегасуперпупер микро концепт складной рамы
А вчера-сегодня ночью всеж сделал:)
Вот результат ночных моих бдений
Суперпупер-Мелко-Мегарама
Piranha Micro Transformer Quad
Рама расчитана под две (ну кому погорячее можно и три) мелкобанки чегонить там 850мАч
Пропеллерчики 5х3 двух или трехлопастные GWS
и мелкомоторчики вот такого плана www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Итак, на глазах изумленной публики, достаем из кармана штанов воть такую непонятную штуковину…
которая плааавно превращаетцца,
превращаецца плавно…
очень плавно превращаецца …
…превращаеться плавно в космический корапь пришельцев с Альфы Центавра! 😃
Публика в шоке, дети плачут, женчины падают в обморок!!!
ох и умаялся я стойки пилякать и резьбы в них нарезать… 😃
Зато результат не может не радовать!!! 😃