Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

cylllka
SkiFF:

Расчепятаный H4 коптер для FPV готов!

А какой вес пустой рамы получился?

SkiFF:

Деформируется при косом падении

Это спасет от поломок и погнутых пропадаптеров. Со временем падение становится редкостью.

SkiFF

А в этом есть резон 😎
Буду учиться летать прямо.

Вес пластмассы получился ~100-120 гр
Трубка на 16мм - 250гр
Болты с гайками - 50 гр. Сделал под М4, надо переделать под М3.

Хотел карбоновые трубки ставить, но они коротковаты оказались.

ctakah

Вот рама , проверенная не одним падением, лежала неделю в мокрой траве, делается на коленке за вечер. Не боиться дождя( все регули пролиты пластиком 71 ), на акке 2200 мА висит 12 минут, пролетает туда 3 км, обратно 1км 😃 без проблем спускается с высоты 300 метров( примерно) , за все время полетов поменял только пару лучей и мотор. Сейчас ставлю вместо алюмишек карбон, но с ним сложнее собирать рамы( нужно вклеивать внутрь укрепляющие трубки )и т. д. Пропы 11" моторы классные, рмилек, вес без акка 800 гр. Для чисто погонять по ФПВ самое то.😉

p_vel
ctakah:

Вот рама

Может хотя бы перевернете? а то как то не айс шею ломать)))

Shuricus

А толку, это не рама, а четыре алюминиевых луча. 😃
Андрюх, ты бы хоть крышку снял!

ctakah

Да я про концепцию,простоту,ремонтопригодность.Да,лучи крепятся к раме пластиковыми болтиками,при краше рама целая(она от ХА 450).В принципе уже писали много раз про такую раму но я наблюдаю в основном "тяжелые " рамы на 14 ал квадратах.Для размера до 500 10 мм квадрата хватает за глаза.

Flutter

Дык и не видно ни простоты ни ремонтопригодности. Давайте хоть приличные фотки, и без черепа.

AviaDed
ctakah:

пролетает туда 3 км, обратно 1км

Подлиннее ноги ей и быстрей домой остальные 2 км придет. 😉

fat_hamster

Совет нужен, по пидам ; я понимаю, что сколько конфигов столько и вариантов, но все же:

Переставил моторы ближе к центру (изначально было 450 по диагонали, сейчас не помню диагональ, но между пропами где-то около 2см
И как не подбираю цифры - нет “идеала”, когда висит коптер - лучи покачиваются
Читал, видео смотрел - по идее переизбыток I, но подобрать не получается все никак
Так я к чему - может кто с примерно таким конфигом покажет свои настройки, может я где то кардинально не прав
10*4.5, 1000 кв, 750грам, Х-квадрик, Crius multiwii v2, 2.2 прошивка
Или просто совет - какой параметр менять надо, если моторы компактно вот так; на старом конфиге не замечал этих биение на дефолтных пидах
Пожаловался - теперь можно спать 😃

ctakah

У меня на 1100 моторках при весе пустого коптера 560 гр,9 пропах и 3S тоже подбалтывается,ставлю 8"пропы-ровно…Пиды устал крутить,время тратишь много,а результат обычно не самый ожидаемый-думаю для коптера важен правильный конфиг ВМГ к весу и размеру…Потом пидами шлифуешь.Прописка 2.3 от Маховия.

Джамиль
fat_hamster:

Переставил моторы ближе к центру (изначально было 450 по диагонали, сейчас не помню диагональ, но между пропами где-то около 2см

Я уменьшал таким образом диагональ с 450 до расстояния между пропами 15.мм. Параметр Р приходилось уменьшать вдвое. Колебания уменьшились, но не совсем. Переделал раму, увеличил диагональ, все норм. У меня КК2, регули не прошиты (скорее всего в этом моя проблема).

DASM

Оцените , пожалуйста, перспективы такого наборчика для рамы. Вес луча - 50 грамм, размеры приведены. Что, на ваш взгляд, неверное ? Но самый главный вопрос - как лучше крепить лучи на станине ?

cylllka
DASM:

Вес луча - 50 грамм, размеры приведены.

ИМХО ооочень тяжело, а еще и крепление добавится. Это под какие задачи?

DASM
cylllka:

ИМХО ооочень тяжело, а еще и крепление добавится. Это под какие задачи?

Задача - первый коптер 😃 Так просто алюминиевый профиль такой же прочности наверное же еще тяжелее будет ? Планирую не очень легкий (около 1.5 кг в сборе будет по прикидкам, 4 аккума по 235 грамм). Наверное ошибка в том, что для такого веса он выходит слишком маленький ?

ctakah

Сверхзадачи хорошо,тем более первый коптер.Отписывайтесь-очень интересно)

DASM

Так почему сверхзадачи то ? Вроде все обычно… Так как крепить лучше ? Лучи зажимаю между оснований, стягиваю, но для прочности при косом ударе - я так понимаю надо уголок 10*10 с двух сторон от каждого луча поставить и стянуть ? Или это все не то ?

nain
DASM:

Или это все не то ?

не то, возьмите квадратный профиль 10*10*1(ну или если сильно переживаете за прочность 15*15*1,2) - за глаза хватит, и вес будет в норме.

DASM

Вы имеете в виду вообще все это карбоновое выкинуть ?

nain
DASM:

Вы имеете в виду

сделайте первый квадрик простым как 3 копейки, посмотритЕ что да как. Карбоний это хорошо, но зачем делать конусные лучи?

Боритесь за вес.

DASM

Честно скажу - делал их не я, а коллега, довольно рукастый авиаконструктор, он меня темой и заинтересовал. Но он в отпуске сейчас, и идей по креплению не подсказал =(

ctakah

Креплений много можно придумать, я стягиваю болтиками2 мм , лучи с двух сторон на скотч тонкий двухсторонний, чтоб не гуляли особо, чтоб карбон не лопнул, вставка внутри из алюмишки, делал и заклепами на 2.4 мм ( разбалтываются после жесткой эксплуатации, крепил пластиковыми болтами, клеил … Прислушайтесь к людям- попроще , полетать, понять. И уже потом строить космичексие корабли)))