Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

cylllka

Смотался снова в отпуск на недельку по Крыму, и еще больше почувствовал острую необходимость в легкой складной раме с малоемкими аккумуляторами, которые в полевых условиях проще и быстрее заряжать.
Пока нарезка из пары кадров, полное видео будет через пару дней.
Съемка “от бедра” (без ФПВ) сидя в машине, передом к себе + степной крымский ветер.

youtu.be/54vCKm6ShoA

VIKTOR50

После нескольких отказов одного двигателя на квадрокоптере решил перейти на гексу.Отказ одного мотора из 6 всё-же не так опасен.
Вот получилась такая рама весом 1350 граммов.без аккумуляторов.Мозг НАЗА-1.В сложенном положении легко умещается в чехле от 450 вертолёта.

mataor

хм… лучи, складывающиеся вверх только мне кажутся стремными???

cylllka
VIKTOR50:

После нескольких отказов одного двигателя на квадрокоптере решил перейти на гексу.

Может моторы все же качественнее купить? Какая причина отказа?

Aleks72
cylllka:

передом к себе + степной крымский ветер.

пилотаж, как всегда, великолепный! 😋 Но, не проще ли было бы камеру назад развернуть? Или по другому не крепится? Или кайф не тот?

cylllka
Aleks72:

пилотаж, как всегда, великолепный! 😋 Но, не проще ли было бы камеру назад развернуть? Или по другому не крепится? Или кайф не тот?

Оно то проще, но нужен был за один вылет пролет и передом вперед в доль дороги и задом вперед. Переворачивать подвес геморно и долго, быстрее мозг переключить 😃 Да и нужно же пилотаж отрабатывать. Если бы не рефлексы, то уже бы раза 4 в море утопил.

VIKTOR50
cylllka:

Может моторы все же качественнее купить? Какая причина отказа?

Причина банальная - просто треснула термоусадочная трубка сразу на двух коннекторах и от вибрации произошло КЗ.

yuriks
VIKTOR50:

После нескольких отказов одного двигателя на квадрокоптере решил перейти на гексу.Отказ одного мотора из 6 всё-же не так опасен.

А без разницы, гекса на пяти падает каки и квадр на трех. Вот если б мозги могли контролировать тягу винтов и вовремя сообразить, что их уже 5 а не 6, тогда да.

Lazy-bones
yuriks:

А без разницы, гекса на пяти падает каки и квадр на трех.

Ничего подобного… квадрик кувыркается сразу. А гекса начинает жутко реветь и просаживаться но не рушиться…

VIKTOR50
yuriks:

А без разницы, гекса на пяти падает каки и квадр на трех. Вот если б мозги могли контролировать тягу винтов и вовремя сообразить, что их уже 5 а не 6, тогда да.

разница есть .Квадр резко делает кувырки ,а гекса уходит под наклоном в сторону и её удаётся иногда спасти…Проверено.

yfafyz
VIKTOR50:

разница есть .Квадр резко делает кувырки ,а гекса уходит под наклоном в сторону и её удаётся иногда спасти…Проверено.

Если не словить осцилляцию, что собственно у меня и случилось.
Причем пробовал на земле, запускал с 5-ю моторами, ревет, чуть больше газу но летает отлично - но это когда изначально стартовал на 5-ти движках.
А в полете при отказе движка - сразу расколбаи и …

Кстати, поделитесь опытом снижения, кто как снижает коптер, у кого какие секреты, опять таки что бы не поймать осцилляцию?
Заранее мерси:)

Джамиль
yfafyz:

кто как снижает коптер

У меня три варианта

  1. снижение с минимальной вертикальной скоростью, не допуская раскачки.
  2. “падающий лист”.
  3. снижение по нисходящей спирали.
Taatarenkoff
yfafyz:

Кстати, поделитесь опытом снижения, кто как снижает коптер

Спускаю быстро, когда увеличивается вибрация делаю перегазовку для зависания и снова вниз.

p_vel
cylllka:

Начинаю новый проект. Подробности в дневнике

Судя по по последнему твоему видео в тубе падения бывают))) Так как считаешь новая рама выдержит небольшие краши? Или будешь запасаться деталями?
Ктати видео супер!!! Рад за вас! Пора тож отдыхать…

cylllka
p_vel:

Судя по по последнему твоему видео в тубе падения бывают))) Так как считаешь новая рама выдержит небольшие краши? Или будешь запасаться деталями?

Не падает тот, кто не летает 😃 Из машины первый раз снимал, немного непривычно. Было пару несильных падений, но из повреждений только оторванный проводок на разъеме подвеса. Припаял на месте газовым паяльником.
Для меня главнее вес, сейчас коптер немного перегружен и управляемость вялая. Думаю в новой раме все нюансы учту. Через пару дней продолжу чертить\пилить.

puh21
Andruhapes:

Воистину: всё гениальное просто!

Всё по спирали, очень напомнило довоенную мебель из гнутого шпона… У пробабушки своей видел.

yfafyz
devv:

картинка из инета

Отверстия слишком большие, согнется/сломается сразу же.

skyrider
cylllka:

Смотался снова в отпуск на недельку по Крыму, и еще больше почувствовал острую необходимость в легкой складной раме с малоемкими аккумуляторами, которые в полевых условиях проще и быстрее заряжать.

Брал тоже с собой в Крым квад на складной Н-раме, все (квад, пульт, акки, очки, БК подвес) умещается в небольшой сумке размером с ноутбук, очень удобно.
Ну а с размером и весом наверно смотря куда брать, в Керчи например в течении трех недель ветер держался от 3 до 5 метров, моя рама с акками 5000ма и полетным весом ~1700гр держалась на таком ветру более менее.

A=L=E=X

Собрался сделать маленькую H-раму для FPV. Сейчас рама DJI F330 не нравятся винты в кадре и никак не получается виброизолировать Multiwii т.к. вниутри корпуса установлена Quattro ESC 20a.

План такой.
Сдель независимую пластину поверх рамы с моторыми и ECS. На пластине установить полетный контроллер аккумулятор и FPV оборудование.

Вопрос в следующем: где взять/из чего сделать пластину??? размер 310х80мм. Должна быть долстаточно жесткая и легкая…
Алюминиевый трубки хотелось бы 10х10х1мм. Вчера был в Оби, там только 15х15мм. Где можно купить 10Х10(Москва)?

ЗЫ: Если делать раму не 310х280мм, а 310х250мм как это может отразится на полетных характеристиках? Просто хочется минимальный размер рамы…