Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
вот такая тынц
мне почему-то казалось, что li-ion. По сути это 2 li-po акка по 2600 в параллели)) при этом на 25 грамм легче моего onbo 5200 4s1p.
При такой конфигурации ваш коптер должен летать достаточно долго, чтоб утомить оператора))
Тихо, мирно, не спеша, собираем дальнобойный квадролет.
Схема предварительно тщательно вырисовывалась в программе Компас-3Д (с заделом на будущее). Эскиз добавлю чуть позже.
На этапе раскройки материала:
Складная рама для мобильности.
Очертания начинают вырисовываться:
Пришлось “под заказ” делать плату распределения питания (на самом деле планируются к установке chip-контроллеры двигателей, собранные на единой нижней стеклотекстолитовой плате 😃 со всеми обвязками).
Зачастую в единичном экземпляре проще и быстрее (да и чисто ради тестирования и исправления ошибок) изготовить в домашних условиях.
Этапы изготовления:
Раз:
И два:
Предварительная сборка:
В дальнейшем установим автопилот, систему управления LRS 433МГц, ну и обеспечим надежным видеоканалом)))
Что за материалы, химия и где можно купить?
Этапы изготовления:
п.п.ц. терпения и желания не занимать )) Сетка какой номер на трафарете для плат лучше? Я и не знал, что маска светочувствительная идёт. Думал шелкухой наносится только на нужные места, а попробовать всё время лень (да и трафарет мыть по холоду не могу себя заставить) 😃 Хотя стоп… Это всё сушится в УФ… у мну нет УФ 😃
Что за материалы, химия и где можно купить?
Все покупалось в хозмаге, алиэкспрессе и p-plata.ru)))
Сетка какой номер на трафарете для плат лучше?
120-140 в зависимости от “жидкости” маски и нужной толщины слоя… Стандартные Дюпоновские маски дают слой 25 микрон на 120й сетке.
Думал шелкухой наносится только на нужные места
И такое тоже есть, для разных тиражей разные маски, не будете же Вы для одной платы делать отдельный шаблон, наносить резист на сетку и так далее…) А у Ильи получается и резист и маска однотипные, щелочевымывные, да и “трафарет” из скотча… Все дешево и практично.
Я лично, даже 10 плат не буду фотоспособом делать, мне проще на ЧПУ их награвировать, разве что очень высокая плотность элементов нужна будет…
у мну нет УФ
Это разве проблема?)
Не думал, что всё так доступно уже… Однако это + контроллер ваять. Это надо любить и заниматься часто.
Просто по шелкухе, например, знаю, что УФ сушки не просто собрать на коленке, и простые диоды там не прокатывают из-за длины волны и т.п. тонкостей с красками, по этому и тут опасался, а изучать как-то не приходилось, т.к. за всем не успеваю )). До сих пор не использую ничего кроме сольвента и водной в работе.
Я лично, даже 10 плат не буду фотоспособом делать, мне проще на ЧПУ их награвировать
Ну тут кому что. У меня фрезер не достаточной точности, по этому я бы трафарет сделал… вероятно, или вообще не делал бы )
Тем временем собрал второго летуна по той же “композитной технологии”, что и первого. Увеличил “размах” лучей до 470мм по диагонали, теперь пропеллеры точно не зацепят будущий корпус, даже, вероятно 11-ые. Однако вес без камеры и акума остался в общем то не больше первого. Вес пустой 784гр.
Немного облегчил пластины, доделал нужные отверстия. Хотел расположить лучи типа как на магазинных (не помню название, кобра или… на жуков похожие), но посмотрел, что у моего центр тяжести идеально по центру находится, даже с подвесом и камерой. Не стал изгаляться. При желании, открутив по одному винту в луче, можно их немного сложить, правда только в длину в разные стороны. Но мне небыло пока особо принципиально сделать складываемый. Хотя для перевозки в кофре квадра этот в несложенном состоянии уже будет упираться в стенки. Посмотрю потом и если что сделаю еще модификацию.
Я лично, даже 10 плат не буду фотоспособом делать, мне проще на ЧПУ их награвировать, разве что очень высокая плотность элементов нужна будет…
Для 10 плат много проще в Китае за 600 рублей заказать партию.
Речь о единичных экземплярах, когда порой несколько раз переделывать приходится. Вот тут да, и ЧПУ прекрасный вариант))))
Всем привет.
Подскажите пожалуйста как выставить мотор на луче квадрокоптера, что бы вал мотора смотрел точно вверх? Вертикально? Перпендикулярно к плоскости рамы.
Просто при затяжке всегда немного сдвигается.
Луч из карбоновой трубки, клипса для мотормаунта такая.
До сих пор выставлял на глазок, все летало, но спать не могу - мучает вопрос, как правильно сделать в условиях квартиры или гаража?
Тело - самосборное, пазов на трубке нет.
Перед тем как написать - гуглил поразному. Не нашел.
Заранее спасибо если тыкните.
Всем привет.
Подскажите пожалуйста как выставить мотор на луче квадрокоптера, что бы вал мотора смотрел точно вверх? Вертикально?
Ставишь аппарат на плоскость (стол) в параллель (линейкой расстояние от конца луча до плоскости).
Выставляешь моторы по одинаковому расстоянию от кончиков пропа до плоскости (пропы в перпендикуляре к лучам)
травление плат - есть СТАРЫЙ способ. Хлористое железо в горячую воду. Текстолит разрисовываем маркером водостойким и опускаем в хл.железо. Делов то, на 2 минуты.
Задумывается что-то вроде этого:
Алюминиевый профиль 15 мм при толщине стенки 1,5. Меньше и тоньше не нашел, поэтому получается тяжеловат. Думаю обкатать пока конструкцию, а потом в карбоне собрать 😎
Я на металлобазе нашёл 12х12х1. Очень даже ничего вышло 😃 И ставил как временное, т.к. в китае заказал 15х15х0,8 но не стал в итоге ставить, т.к. выигрыша нет никакого.
Алюминиевый профиль 15 мм при толщине стенки 1,5.
Так эвона - тонкие, лёгкие, весьма упругие.
hobbyking.com/…/aluminum-square-tube-diy-multi-rot…
тонкие, лёгкие, весьма упругие.
Во…то, что надо! Спасибо огромное))
Бядааа… В России кончился алюминий. Приходится в китае покупать в 3 раза дороже…) Могу организовать производство и рассылку алюминиевых лучей по чертежам заказчика…) Реклама!
Реклама!
Ахаха наконец то.
Ещё бы и карбоновые до кучи.
Меня тоже удивляет, но тонкостенной 12шки и 15шки у нас нет. А у них есть! )
в Леруа Мерлене есть. Посмотрите в строительных супермаркетах типа Мегастрой, ОБИ и т.п. Дофига люмения в стране!
в самаре алюминевый завод стоит. svmetall.ru смотрите с доставкой.
Ещё бы и карбоновые до кучи.
Не, карбон мотать пока не возьмусь, оборудования нет, а делать долго и дорого… Вот это точно в китае дешевле будет.
но тонкостенной 12шки и 15шки у нас нет
Миллиметровые есть, но ловить надо. Я покупал 12х12х1 в леруа и 15х15х1 в Максидоме… В принципе, для таких размеров толщина адекватная, при полке 20 мм 1 мм уже будет прогибаться… Если тоньше, то можно заказать, но там объемы от тонны кажется… Или от полуляма в рублях, не помню точно…)
в самаре алюминевый завод стоит
Ага, только не стоит, а в три смены хреначит, и то всем не хватает…) На тонкий лист запись на полгода вперед…)
Имеет смысл рассматривать Д16 и его аналоги.
Всем привет.Немного переделал гоночный квадрокоптер.Между осями получилось 490 мм,вес 1000 гр. с подвесом,камерой,аккумулятором 3s 2600 mAh.Mоторы 2212 920kv,esc 20A,пропеллеры 1045.Полетное время 12 минут.Хочу увеличить время полета.С увеличением емкости аккумулятора все понятно.Будет ли прибавка по времени с установкой пропеллеров 11" или 12"?
Говорят, что эти моторы не потянут 12-е пропеллеры. Впрочем и 11-е, возможно, будут “тяжеловаты”, но себе (у меня такие моторы) всё же хочу купить 11-е на пробу, но с шагом поменьше, типа 1135 (если бывают)
п.с. да и в вашем, смотрю, даже с этими пропеллерами места маловато для 11-ых уже, не говоря о 12-ых.
А вот вес зачётный. У меня без подвеса/камеры такой. Но акум чуть побольше, 4200.