Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Женьчик
cylllka:

Затеял очередной ассиметричный “четырекоптер”, по образу все той же хексы. На этот раз более компактный, под 8х4,5. Форма колпака будет другая, пока “каску” надел

Александр, а если не секрет, в чем рисуете?

cylllka
Женьчик:

Александр, а если не секрет, в чем рисуете?

Черчу в кореле, визуализирую в 3Д Максе

SovGVD

переделал питание, что теперь скажут знатоки?


на эти же отрезки будет крепится аккум через липучку (на самом аккуме + вокруг обернута, чтоб не отскачил, а то весит 600-700 грамм, почти весь вес коптера)
зы: извиняюсь за качество фоток - только сегодня продал фотик, а новый не раньше вторника появится

вот так с аккумом (+ будет еще вокруг аккума обернуто)

soliada

wiki.openpilot.org/display/Doc/Silver+hornet
Проблема.Чертеж по ссылке(формат DXF) почему то не открывается.Автокад (2007) ругается на испорченный или неполный файл.
Вопрос. Какой версией Автокада можно открыть?

Piranha
SovGVD:

что теперь скажут знатоки?

Знатоки скажут что пора когти отстричь 😉

ua6jhm
SovGVD:

переделал питание, что теперь скажут знатоки?

Честно говоря не знаток но диаметр несущей рамы нужно по более делать.Выиграете в прочности и месте для размещения всех прибамбасов.Вот пример 1 вариант а теперь переделал на второй разница в весе 50 грамм.А оно надо экономить?

SovGVD

диаметр несущей рамы 11см в итоге вышел (из-за лыж), расстояние между моторами 51см - тут пока спорно что и как, завтра взлечу, а там будет видно надо переделывать центр или нет =)
в итоге вышло 1280гр (с большим аккумом), поэтому добавить лишние 100-200 грамм ради прочности - не проблема
кстатии подключил питание, моторы пикнули как то музыкально (на нонейм регулях), 1 к 1 как на видео ребят с сайта www.rcexplorer.se

Piranha:

пора когти отстричь

хобби прежде всего 😉

ua6jhm
SovGVD:

моторы пикнули как то музыкально

Так газ калибранул на регулях? Еще и настройки типа тайминг очень гад влияет ну и остальные?

SovGVD
ua6jhm:

газ калибранул на регулях?

регули еще не трогал - вся настройка на завтра назначена (еще и PIDы неизвестного мозга крутить… чую будет весело) =)
mystery blueseries не так пищат при подаче питания вне зависимости от калибровки/сигнала и т.д.

ua6jhm

Карты нет программирования? Я со своими без нее так и не разобрался пришлось ждать 2 недели пока пришла.Аиз за таймингов неправильных ток кушают больше на стенде проверял.

SovGVD

регули простые, максимум что там могу выставить - тормоз (а оно мне надо? летал без него, разнится только в том что пропы продолжают вращаться по инерции после отключения питания… или я не прав?)

Li-Poly 2-3 cells; Ni-MH 4-10 cells Auto Detect
Break On/Off;
Auto Low battery Slow down at 3.0V/cell Lipo, cut-off at 2.9V/cell Lipo

так что откалибрую через мозги и вперед

Gurdzhy
Piranha:

Знатоки скажут что пора когти отстричь

Хотел написать, но постеснялся.))

ua6jhm
SovGVD:

регули простые

Тайминг не ставиться? Блин может супер автомат у них тогда это не простые регули а очень даже ниче !Лично жду отзывов как попробуете отпишитесь прошу.

Brume

soliada
открывается 2010 автокадом…

Raptor_SK
soliada:

wiki.openpilot.org/display/Doc/Silver+hornet
Проблема.Чертеж по ссылке(формат DXF) почему то не открывается.Автокад (2007) ругается на испорченный или неполный файл.
Вопрос. Какой версией Автокада можно открыть?

Попробуй открыть через импорт, у меня в Corel 12 нормально все импортировалось 😃

SovGVD
ua6jhm:

Лично жду отзывов как попробуете отпишитесь прошу.

поставил регули, откалибровались стандартно (газ в максимум, подрубаем питание, пикают, газ вниз, пропищал еще раз раза 2 или 3 и всё), крутят нормально моторы, синхронно, но чето на aeroquad при наклонах движки выбрубает, что не есть гуд =) надо перекалибровать чего то видимо (знать бы что именно)… не найду MIN MAX, как в multiwii =( пойду мучить народ в aeroquad ветке =)

ua6jhm
SovGVD:

но чето на aeroquad при наклонах движки выбрубает

Так на каком газу вырубает? Если на не большом то это нормально.У меня такая же петрушка.

SovGVD
ua6jhm:

на каком газу вырубает?

где то на 50-60% и ниже, т.е. такое может в полете произойти, что не гуд =) подправил значения, стало нормально, НО внезапно регули перекалибровались мозгами при включении, толи глюк, толи фитча, но теперь левая строна нормально крутится, а правая стартует позже и заодно вырубаются движки… в проге ровно столбики ползут, при калибровке с пульта моторы одновременно включались
ладно, это тема не этого форума =) ща multiwii попробую, но чего то не то с движками у меня стало - вибрация от них, аж коптер прыгает по полу о_0 думаю ниодин мозг не осилит

cylllka

Продолжаю ерзать ручным лобзиком (бормашинкой текстолит не пилю. Вся кухня в стеклянной пыли).

Профиль перфорируется еще дырками, для облегчения

ua6jhm

По поводу кухни в пыли это не есть хорошо так как тестолит содержит очень вредные вещества.Вы пылесос на малом ходу врубайте и так пилите здоровее будете и семья тоже.

cylllka
ua6jhm:

По поводу кухни в пыли это не есть хорошо так как тестолит содержит очень вредные вещества.Вы пылесос на малом ходу врубайте и так пилите здоровее будете и семья тоже.

По этому я пилю ручным лобзиком. Что бы пыли меньше было. Вредные вещестра выделаются когда он горит. А когда просто пилить (без нагрева) только стеклянная и смоляная пыль. От стекла потом все чешется.

SovGVD
ua6jhm:

Лично жду отзывов как попробуете отпишитесь прошу.

дошел до програминга регулей, всетаки они не сильно простые, судя по пикам и музыке - подходит вот эта инструкция donsrc.com/ESC_Manual.pdf

т.е. (жирным - то что по умочанию)

бип - тормоз (выкл/вкл)
бип-бип - тип батарейки (Литий-чегонибудь/Никель-ниченибудь)
бип-бип-бип - режим отруба питания (уменьшать обороты/вырубить сразу)
бип-бип-бип-бип - порог отруба питания (для липо 2.6/2.85/3.1) - не маловато 2.6? вроде 3 уже писец аккуму
биииииип - режим запуска (нормальный(сразу)/мягкий(разгон за 1 сек)/супер-мягкий(разгон за 2 сек))
биииииип-бип - тайминг (low/medium/high): low для 2х полюсных, medium для 6 полюсных, high для высокой скорости (для hk blueseries выбирал high, видимо и тут надо)
биииииип-бип-бип - сброс настроек на заводские
биииииип-биииииип - выход (о_0)

погда пропищал нужный сигнал, газ вниз, переходим в подменю, там от 1 до 3 пиков, смотря какой режим, когда тот что нам нужен - газ вверх, настройка сохраняется и дальше шастаем по меню

например надо тайминг high выставить и тормоз:
заходим в режим программирования, ждем первый пикс (тормоз), газ вниз - будет то 1, то 2 писка (может даже и 3 еще, не помню), нам надо включить, т.е. первый вариант, значит на первом писке газ вверх… снова в меню и ждем биииииип-бип, газ вниз, там 3 писка: low(бип)/medium(бип-бип)/high(бип-бип-бип), ждем бип-бип-бип, газ вверх… теперь выходим: ждем биииииип-биииииип и газ вниз, после чего пискнет еще раза 3 (3 ячейки) и можно газонуть

звуки при старте:
музычка, несколько бипов (тип и количество ячеек), биииииип (самотест), можно лететь

калибровка газа:
в общем как обычно, но малоли: газ вверх, подключаем аккум к регулю, ждем 2 секунды, бип-бип (вошли в режим калибровки газа), газ вниз, несколько бипов (количество банок в аккуме), бииииип (самотест), готово

переход в режим програминга:
газ вверх, подключаем питание к регулю, ждем 2 секунды (как при калибровке газа, но после бип-бип ждем еще), через 5 секунд музыка и можно програмить

Raptor_SK
SovGVD:

дошел до програминга регулей, всетаки они не сильно простые, судя по пикам и музыке - подходит вот эта инструкция donsrc.com/ESC_Manual.pdf

Может подойти этот программатор. К моим HobbyWing Pentium 12A E подходит однозначно 😉

nialkriss
SovGVD:

дошел до програминга регулей, всетаки они не сильно простые, судя по пикам и музыке - подходит вот эта инструкция donsrc.com/ESC_Manual.pdf

Я вчера RcTimer-ы по такой же инструкции прогал…timing на Medium выставил…остальное не стал трогать, кстати все таки у одного регуля оказался тормоз включен, хотя эту опцию не трогал, а по дефолту он должен быть выключен.

П.с. запустил движки RcTimer BC2212-850kv без пропов, вибрации дикие…походу надо крепления другие думать на трубке для двигов, да и как-то по другому м/д центральными пластинами крепить…либо менять ее на профиль квадратный (нашел светильник старый).

Turnigy_регуль_русс.rar

ua6jhm
cylllka:

От стекла потом все чешется.

И в легких оседает вызывая рак и прочую дребедень.