Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Надо не плату переворачивать, а гироскопы реверсировать! Процедура подробно описана и очень проста.
Приветствую, заказал платку у корейца на выходных. Там как, оплатил и жду, или он ещё и трек скинет?
И еще вопросик, БЕКи на регуляторах отрубать нужно, ну там на трёх? а на одном оставить?
трек скинет
Да, скинет.
Отключать ничего не нужно, главное полярность не попутать.
И еще вопросик, БЕКи на регуляторах отрубать нужно, ну там на трёх? а на одном оставить?
На всех БЕКах, кроме одного, желательно отключить плюс (можно просто вытащить контакт из разъёма, оставить “минус” и “сигнальный”). Если не отключать, в принципе не страшно, но если измерить напряжение на БЕКах, то оно немного отличается, а спараллеливание различных по напряжению источников к хорошему не приведёт.
Даже минус не надо подключать, так как легким прозвоном выясняется, что минус у всех регуляторов общий и так.
Я ничего не вынимал, и ни к чему страшному это не привело. И сам Минсо Ким не вынимает, и товарищ мой с такой же платой, но разными регулями тож не вынимал, и все ОК. Лучше спросить, у кого-то из-за оставленных плюсов к плате от регулей чтонибудь когданибудь произошло? Я по этому поводу не заморачиваюсь
Даже минус не надо подключать
Сергей ну и шутки у тебя .😆😆😆😆
Почему шутки? Мультиметр расставит точки над i 😃 По крайней мере на регулях Турнига Плющ и HK SS минус 12V и минус БЕКа 5V общие.
И вправду.Неподумал.
Вчера дошли руки до корейской платы. Подключил, всё отлично заработало со старыми настройками. Значит точно старая плата в зимние полёты от влаги пострадала. Надо будет с изоляцией подумать. Сегодня буду на польский трикоптер монтировать и пробный полёт.
Появилась 1.7 прошивка.В описании сообщают,об исправлении ошибок,и усё.Шас защью.😁
Уже поставил! Уже испытал! Висит на полметра от пола, пятачок 2х2 м, на работе - очено стабильно! Раньше тримерами вращение давил, теперь стоит как вкопаный, пока ручками не поведешь! Очень остался доволен!
При тех же настройках чувствительности гироскопов? Т.е. только смена прошивки?
Ну да, ничего не менял в настройках, все по 50%. Раньше на этом пятачке с трудом удерживал коптер. Может опыт приходит? Но все равно мне понравилось поведение, позже на воздухе попробую.
Сейчас попробовал пробные полёты на трикоптере с синей платкой. Не смотря на достаточно убитые движки(жду новые с х.с.) поведение абсолютно адекватное. Но, трикоптер сделан под стандартное вращение всех трёх движков. При попытки взлететь начинает весело кружить по часовой стрелке. Триммер практически до упора. Попробую вывести нужный угол хвоста сабтриммером, но польская платка без этого справлялась. Что лучше, повышать чувствительность или триммерами душить?
ЗЫ. Сегодня тоже буду с новой прошивкой шаманить.
Если гироскоп не в реверсе,то в случае
Триммер практически до упора.
сделать предустановку заднего ротора тягой сервы на предкомпенсацию,или передние немного выкосить в противоположную вращению сторону.
Помогите прошится. Делаю всё по инструкции. Поставил драйвер, комп программатор нашёл, при подключении программатора к плате светодиод коротко моргнул. Но далее при попытки соединения - rcopen.com/files/4da9326f9970730077ba5076 ничего не происходит, это окно выходит заново каждый раз. Пробовал разьём переворачивать на плате безтолку. Где ошибаюсь?
Судя по описанию, комп не видит программатор… Какой программатор вы используете?
Попробуйте соеденить с компом БЕЗ подключения программатора к плате.
Прграмматор родной с сайта вместе с платой покупал. При подключении комп написал, что оборудование нашёл и оно готово к работе.
Понятно. К сожалению про тот программатор ничего немогу сказать, я пользуюсь АТМЕЛовским. Но видимо в любом случае “авр студио” должна сначала увидеть программатор…
Очень странно, у себя на сайте они разместили скрины процесса, там эти значки не активны.
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=update