Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Х6
оно лучше или у вас такое?
мне так для себя, чтобы понимать а не тупо копировать
А. Из чисто логических соображений.
Б. Положительный опыт РЦ-групс.
Хотя местные скептики-активисты понакидали сомнительное видео, что при любых раскладах 6-ка падает при отказе одного двигателя. Решать Вам.
ЗЫ При Х-варианте на крен работает по 3 движка с каждой стороны, на качание по 2… Да и шанс словить луч в кадре меньше.
Люди а кто летает на гексе, как лучше располагать плату hexacopter или X6copter ?
Так а кто мешает построить и самому сравнить? Делов-то, повернуть платку на 30 градусов, правда если шасси ориентированы полозьями будут, то тут проблемы с рамой возникнут - бочком летать не комильфо.
Здесь как кому удобнее, тот такую схему и выбирает.
Кстати, сегодня облетал наконец-то свой квадрик на КоптерКонтролл - очень понравилось, ПИДы подкручу и совсем хорошо станет летать думаю!
КоптерКонтролл
лучше чем КК?
Делов-то, повернуть платку на 30 градусов,
Когда проектировал свою гексу, то сразу заложил дырки крепления мозга и шасси под “+” и “Х” варианты
лучше чем КК?
Даже сравнивать нельзя, вот если бы Вы сказали “КУК + Навибоард”, тогда еще можно сравнить…
Хотя местные скептики-активисты понакидали сомнительное видео, что при любых раскладах 6-ка падает при отказе одного двигателя.
Извиняюсь если оффтоп.
Пока что это дело подтверждается. Правда на пирате: 2 раза отскакивали проп сейверы с пропами (гайка однако нужна, оказывается) и коптер весело кувыркаясь летел в планету. По звуку: пытался там че-то жужжать, но результат всегда 1 - контакт с планетой случайным местом.
Люди а кто летает на гексе, как лучше располагать плату hexacopter или X6copter ?
Я летаю на Гексе (hexacopter). Выбор пал на него потому что на рсгрупс много где описывается стабильность классической модели гексы - каждый двигатель равноудален от мозга - это основное преимущество.
каждый двигатель равноудален от мозга
Как и у квадры, как и в У схеме, как и у окты ? Где логика, я просто недопонял ? Да Вы и на сам вопрос не ответили “Х” или “+” По крайней мере на четверке доказано, что схема “Х” более стабильна
Да Вы и на сам вопрос не ответили “Х” или “+” По крайней мере на четверке доказано, что схема “Х” более стабильна
ДА! И тут тоже все равноудалено от центра, у меня же были вопросы относительно стабильности зависящей от работы движков (ну что либо каждый движок отвечает своему положению стика либо движки отвечают парами).
Где логика, я просто недопонял ?
- А вот тут я так полагаю действует очень важный закон - закон симметрии. Из книги “На протяжении тысячелетий в ходе общественной практики и познания законов объективной действительности человечество накопило многочисленные данные, свидетельствующие о наличии в окружающем мире двух тенденций: с одной стороны, к строгой упорядоченности, гармонии, а с другой - к их нарушению. Люди давно обратили внимание на правильность формы кристаллов, цветов, пчелиных сот и других естественных объектов и воспроизводили эту пропорциональность в произведениях искусства, в создаваемых ими предметах, через понятие симметрии.” Ну как-то так, я думаю.
и воспроизводили эту пропорциональность в произведениях искусства
а как же золотое сечение?
это понятие больше подходит к искусству )))
Я не знаю, выкладывали тут это видео или нет, очень впечатлило. Начинка данного Quadrocoptera
Мозг: KKmulticopter v. 4.3
Регулятор: HK SS 25/30A
Двигатели: EMAX 2822 1200 kV
Винты: EPP 8х4.5
Имхо, не плохо получается…
а как же золотое сечение?
2/3 - это искусство=) Короче хочу сказать самое главное - гекса (hexa) падает также как и любой коптер - переворачивается как раз в ту сторону где не скомпенсирована сила тяжести. Сам знаю, было. А вообще стройте Н6 если не трудно, заодно сравним летательные свойства одного и второго.
Имхо, не плохо получается…
думаю тут великая заслуга пилота, ну и оператора
пилота, ну и оператора
Он в одном лице - Вартокс, камера у него на голове закреплена. На его сайте можно и не такое увидеть - он суперпрофи по управлению квадриками.
Возвращаясь к посту 763 (падение моего квадра), решил прибить вчера эту проблему. Баг выискался достаточно быстро. Оказывается регули Тунирга Плюш дают срыв синхры, когда отсечка по напряжению стоит не Low-cut-off ! Напомню, батарея НиКд. Поиграл с таймингами. Поставил пропеллер и прижал луч к полу, чтоб не улетел, резко газовал и потом в руках на 60% газе резко наклонял квадр. В итоге писк срыва синхры возникает только на Low-Timing, ни средний, ни высокий тайминг скрежет мотора уже не давали, также при Low-cut-off мне не удалось остановить двигатель рукой, точнее удалось, но он сам тутже запускался без просадки и задержки. Так что теперь летные испытания 😃
Возвращаясь к посту 763 (падение моего квадра), решил прибить вчера эту проблему. Баг выискался достаточно быстро. Оказывается регули Тунирга Плюш дают срыв синхры, когда отсечка по напряжению стоит не Low-cut-off ! Напомню, батарея НиКд. Поиграл с таймингами. Поставил пропеллер и прижал луч к полу, чтоб не улетел, резко газовал и потом в руках на 60% газе резко наклонял квадр. В итоге писк срыва синхры возникает только на Low-Timing, ни средний, ни высокий тайминг скрежет мотора уже не давали, также при Low-cut-off мне не удалось остановить двигатель рукой, точнее удалось, но он сам тутже запускался без просадки и задержки. Так что теперь летные испытания 😃
Поздравляю.
Поздравляю.
но-но
Так что теперь летные испытания
Даже сравнивать нельзя, вот если бы Вы сказали “КУК + Навибоард”, тогда еще можно сравнить…
а тема про него есть хде почитать?
тут - ККук и FlyCam Naviboard
ЗЫ
Обратите внимание на ценник
ЗЫ Обратите внимание на ценник
Евгений ! А если посчитать все, что предлагает Навибоард - предложите альтернатив за эти деньги ! И ведь работает сейчас все.
ЗЫ Всякие там мегаардуины на ВИИ паяные на коленке не предлагать !
альтернатив за эти деньги
Ардупилот в чистом виде, или с автопилотом уже на АRM (но это пока единичные экземпляры). Больше нет наверное. Будем ждать, скоро что-нибудь да появиться. КУК раньше тоже дорогой был на готовой плате, теперь вон сколько дешевых развелось.