ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У меня вот так летает с дефолтными пидами:
Длина луча 33см
Пропеллеры APC 10x4.7
Не понимаю только почему при взлете он всегда поворачивается на север.
Не понимаю только почему при взлете он всегда поворачивается на север.
Помоему надо руддером поработать чтобы такое прекратилось…
Virgis, а можете сделать крупным планом фото “мозговой части” коптера?
В “мозгах” бардак как с похмелья,но это экспериментальная платформа.
Я к чему спросил, у меня снйчас плата с датчиками поднята над лучами гдето миллиметров на 30, тоесть на уровне винтов гдето. На сайте ардукоптера написано что датчики должны располагаться максимально близко к центру коптера, тоесть я так понимаю к лучам. Может быть эти несчастные 30 милиметров и портят все мои отношения с мегапиратом? У вас миллиметров 15 над лучами насколько я вижу?
У вас миллиметров 15 над лучами насколько я вижу?
Датчики над лучами 35-38мм.Ничего специално не подбирал.
Хм, так тут + конфигурация, я летаю на Х. Может тоже попробую.
Да,это + конфигурация.
Двигатели
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ESC - HK 18-20
Пропы - 10х4.5
Arduino 2560
AllInOne
Прошивка - В8
Длинна лучей от центра до двигателя - 30см.
www.youtube.com/watch?v=hsI8zvZfybY&feature=player…
ураа, отлично полетал блинчиком, но словил баг с кодом гиры когда коптер раскачивало на ветру (если верить яндексу 4-6 м/с, но врядли) и он решил полетать боком в землю =)
PID (для roll/pitch, yaw не трогал):
P=0.28
I=0.03
D=0.08
расстояние между осями моторов 45см, пропы дешевые 10х4.7 (не балансировал и дырку снова растачивал отверткой), моторы kda/hk 20-22L, датчики кастомные =)
как на зло забыл проверить удержание высоты - увлекся FPV полетом
кому интересно - видео по ссылке, краша нет, но примерно в начале 1 минуты слышно как ветру сопротивляется
Читаю эту ветку и Wii и вот вопрос…что лучше? У меня AllInOne, есть MEGA 2560.
В Вие баро не работает…даже в последней (MultiWii_dev20110714) на рсгрупсе на этой прошивке коптер висел не плохо…сказали что с включенным баро. Да у меня вий на левеле без ветра так же висит. Врубаю бару…такое ощущение что он начинает страдать гипертонией…скачет давление если кто не в курсе. Коптер начинает плавать не как заявлено в пределах 1 метра, а прыгать вверх-вниз. Крутил ПИД-ы…ничего не помогло. То вообще не фунциклирует, то скачет. Фигня какая-то!
Компас…отдельная история. Я вообще не понимаю работает он или нет. В конфигураторе все “крутиться” и отображается как надо. Но работоспособность его под вопросом. Если ест “умки”, то подскажите как проверить в полете.
Внимание вопрос…стоит ли переходить на Пирата? ЖПС модуль пока не приобрел, но если он там работает, то куплю.
ХЕЛП!
Попробуй, вдруг на пирате будет летать не хуже 😃 баро и компас в пирате точно работает, гпс не пробывал, стабильность полета довести до ума не смог, опять все переделываю, выкинул ЧПУшную ценральную часть, буду делать на кондовом но проверенном 2мм гетинаксе и лучи будут из липы 12x12, сьемные.
Сегодня полетал на новой раме первый раз. На стоковых пидах висит сам. Правда был небольшой ровный ветерок, так он сдувал квадрик. Посадки были жестковаты, сломал три ноги. Надо делать новые. Подскажите, какие шасси лучше сделать, желательно с аммортизацией.
Есть задумка сделать из этих.
Х2 задних;).
выкинул ЧПУшную ценральную часть, буду делать на кондовом но проверенном 2мм гетинаксе и лучи будут из липы 12x12, сьемные.
Сергей, очень интересен Ваш проект. Чертежи у Вас есть, или все пока в голове?
Чертежей нет, ну их, одно расстройство, я все отфотографирую и выложу!
Только ближе к моменту полета (выходные), чтобы не сглазить 😃 А то у меня с мегапиратом не заладилось с первого раза 😦
Чертежей нет, ну их, одно расстройство, я все отфотографирую и выложу!
Только ближе к моменту полета (выходные), чтобы не сглазить 😃 А то у меня с мегапиратом не заладилось с первого раза 😦
Аналогично, пока не ладится. 😦 В воскресенье подлетел, но начал смещаться назад… и высота уже метра четыре… растерялся. Одним словом погнул луч и сломал вал двигателя. Винт был на резинке, не помогло. Вот и хочу сделать ремонтнопригодную раму (не дорогую). 😃
Липа будет ломаться при каждом серьезном краше, я делаю из нее расчитывая уменьшить вибрацию (думаю она все портит) и организовать более менее быстро разборность лучей, чтобы удобно было его с собой брать в дальние поездки. Липа с алюминиевой обвзякой выходит тяжелее кстати процентов на 30%, правда у меня лучи 33 см, были 25 см, мотормаунт можно легко сдвигать и выбирать наиболее приемлемую длину луча, потом обрежу лишнее, если надо будет.
думаю она все портит
не думаю =) я так и летаю с дико вибрирующим мотором (даже болты на луче раскручиваются после пары полетов) и датчиками напяанными на плату, которая прикручена болтами к раме (кликабельно):
Ну тогда х.з. от чего я нормально не полетел, как на мультивие летал…
тоже хз, я на мультиве так и не полетел, а тут с PIDами поигрался и летает блинчиком без всяких устранений вибрации, осталось только придумать как cmos камеры от вибрации защитить - одни волны вместо нормальной картинки =(
А кто-нибудь новый АРМ планер (в котором уже МегаПират есть) пользовал для настройки коптера? У меня чет ругаецо при конекте… прошивка В8, менять не хочу, ругаецо при Firmware. Ногу А5 может уже не надо на землю кидать?
Особо без надобности, старый планер вполне устраивает, но так сказать чтоб иТТи вногусовременем 😊
тоже хз, я на мультиве так и не полетел, а тут с PIDами поигрался и летает блинчиком без всяких устранений вибрации
Аналогично. На вие колбасило не по-детски, а тут со стоковыми пидами, даже не бинчик, а блинище 😃 Рама такая rcopen.com/forum/f123/topic226087/152 , нарезаная лазером из оргстекла 3 мм. Лучи - алюминиевая трубка 10х1 мм длинной 250 мм. Мозг закреплен на 4х слоях двухстороннего скотча. Плата датчиков приклеена к ардуине на два слоя того же скотча. Из недостатков рамы - слабые ноги. Или делать сразу другие, или хотя бы в нижней части просверлить отверстия и стянуть через распорку болтами. Ну и места на ней мало 😃
Ногу А5 может уже не надо на землю кидать?
Почему не надо? Надо!