ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ещё читал, что надо замкнуть на землю 2 контакта на плате. Они там толи от акселерометра идут, толи от гироскопа. Возможно в этом дело, т.к. все виснет как раз после их инициализации.
Вполне возможно, тем более что в мануале на гиру написано - если CLK IN не используется, то надо вывод заземлить (Двухконтактная площадка). Трехконтактная - выбирает адрес гиры, то же желательно заземлить.
А вот если все контакты соединены верно
Странно работает поиск по форуму: собственное сообщение не мог найти (якобы куча страниц найдена, но уже на третьей странице получаю сообщение, что линк не верный) - пришлось листать ручками-с…
Вот тот мой пост: разработчик просил сообщить на нашем форуме.
Может в вики добавит кто там у нас ее ведет?
Ещё читал, что надо замкнуть на землю 2 контакта на плате.
Так ты еще этого не сделал??? Ну тогда о чем речь? Замыкай!!!
Я-то думал, что ты уже все рекомендации самого разработчика выполнил, прежде чем у нас тут спрашивать… Тогда, возможно, у тебя иная ситуация, чем у меня. И все заработает после запаивания перемычек.
Эх, а что же с моим-то набором “мозгов”. В смысле - плат 😁
Ну ладно, не буду бередить раны 😦
Решил заказать блэкворкс - так и поступлю…
Кстати, это все уже обсуждалось раньше (район сообщения #927):
…Ну ведь 2-е страницы назад об этом писал, я не знаю как в пирате влияет это или нет, но в вие пока это не проделал гира глючила по страшному…
Ещё читал, что надо замкнуть на землю 2 контакта на плате. Они там толи от акселерометра идут, толи от гироскопа. Возможно в этом дело, т.к. все виснет как раз после их инициализации.
Так ты еще этого не сделал??? Ну тогда о чем речь? Замыкай!!!
Вот там, где на картинке красным обведено…
И с учетом комментариев разработчика:
То есть двойной замыкаете просто каплей припоя, а там где три центр спаиваете с правым тоесть тот что скраю и все никаких проводов
ДОБАВЛЕНО ПОЗЖЕ:
Хотел сегодня подключить стабилизацию для камеры. Стабилизация для камеры работает, но на стики не реагирует.
А разве она на СТИКИ должна реагировать? Она на гиры-аксели по идее завязана. Вы попробуйте коптер понаклонять вперед-назад и вправо-влево и увидите работу системы стабилизации подвеса камеры. Ведь ее суть в том, чтобы противодействовать наклонам коптера, а не движениям стика. Ибо это не всегда и не совсем одно и то же. Например, висит коптер в режиме удержания позиции и при этом сопротивляясь ветру. Значит будет висеть под наклоном!!! А стики при этом у Вас будут в нейтрали.
Так что же - не компенсировать этот наклон из-за того, что Вы сейчас не рулите? Я лично так себе это представляю. Если все на самом деле работает иначе - поправьте меня те, кто пользуется активным подвесом для камеры.
После просмотра Вашего видео добавляю:
Вы как раз именно то, что я советовал и пробовали. Ну так все работает - чего еще надо?
БЛИН!!! Да как же задолбало это добавление всех моих ответов в “одну простыню”!!! Приходится как-то разделять сообщение: то есть опять открывать его на редактирование и вставлять строчку “добавлено”…
Народ, ну ответьте мне: у вас так же или это лишь мое “счастье”???
Так ты еще этого не сделал??? Ну тогда о чем речь? Замыкай!!!
Сегодня попробую, а то действительно что-то упустил этот момент.
Народ, ну ответьте мне: у вас так же или это лишь мое “счастье”???
У всех так. Это сделано, наверное, чтобы не было подряд нескольких сообщений от одного человека.
Сегодня попробую, а то действительно что-то упустил этот момент.
Только когда будете верхнюю перемычку (двухконтактную) запаивать не пугайтесь, что она с верхней ногой той детали, что слева (что там у нас?) окажется якобы замкнутой! Просто эта нога тоже на землю смотрит…
А я-то сначала удивился: прозвонил после пайки просто на всякий случай - и вдруг услышал звоночек 😦 Лупы у меня под рукой не было, но визуально я вроде бы эту ногу припоем не зацепил - и вдруг такой вот финал… Но когда написал Александру об этом непонятном для меня факте, то он в ответном сообщении успокоил, что все ок и так и должно быть. Вот делюсь информацией, чтобы Вы тоже не шуганулись и зря разработчика не дергали бы по тому же самому поводу.
Запаял эти два контакта. Проверил, разницы никакой не увидел, так же зависает если подключен gps.
А кто-нибудь знает, в связи с чем было сделано так, что данные gps читаются через tx-rx, а не по i2c? Может можно как-то изменить прошивку, чтобы перекинуть gps на i2c?
Профиль 10x20x2. До этого была рама на базе трубки d16, так она была пушинкой по сравнению с новой
Я не гонюсь за супер-облегчением рамы (в том числе и по той причине, что пока камеру не вешаю на коптер, а в дальнейшем планирую повесить и вот тогда уже можно будет смотреть на необходимость облегчения или же на отсутствие такой необходимости). Но все-же подобный профиль мне показался чересчур тяжелым. Я купил в ОБИ такой и там же купил 15х15х2. Так вот квадратный заметно легче, а по прочностным характеристикам, насколько я понимаю, квадрат выигрывает у прямоугольника. Так что смысла в таком прямоугольном профиле для себя не увидел и делал раму из квадрата.
Но Вы сказали про вес, а вот про результаты облета не сказали. Как летает-то?
В леруа есть отличный профиль 14x14x1 150гр/метр метровые палки, 1 палка = 1 квадрокоптер
Я купил в ОБИ
В леруа есть
Все бы ничего, если бы в Минске были Леруа и Оби. В наших строительных магазинах нету вообще профилей, разве что профиль для гипсокартона 😃 В магазинчике Сделай сам, я нашел только 25x25x2 и трубку d16x1 (ее я использовал для первой рамы), а на днях был на строительном рынке, там нашел 10x20 на радостях купил его и тока потом обратил внимание что он толстостенный 😃 Ну ничо, тяжелее будет его сломать, хо хо.
Но Вы сказали про вес, а вот про результаты облета не сказали. Как летает-то?
Дык на предыдущей странице в самом конце даже видео есть. Летает кирпичиком и “Куда хочу - туда торчу” 😃
В леруа есть отличный профиль
В Минске нет Леруа 😃 В сделай сам на Богдановича есть профиль 20х20х1 и 10х20х1, а неделей раньше я взял там трубку 10х1
Только что выжужал два пака (2650мА), доволен как слон. Немного оттриммировал стики на аппе и коптер с большего стал висеть в одном месте. PIDы не трогал практически, только поигрался, что бы посмотреть, как параметры влияют. В общем, 2.0.38 рулит 😃
Вот бы еще немного загрубить Roll и Pitch стики, а то малейшее движение и коптер уже поворачивается. Мне как начинающему, пока еще сложно адекватно управлять.
P.S. Я еще SVN посмотрел ArduCopter’a, так они там уже много чего наисправляли в 2.0.38… я думаю скоро уже 39 версия будет.
Вот бы еще немного загрубить Roll и Pitch стики, а то малейшее движение и коптер уже поворачивается.
Если аппаратура позволяет, попробуйте экспоненты изменить на каналах Ролл и Питч. Это как раз то, что Вам нужно.
А хоть у кого-нибудь работает нормально AllInOne с GPS и код MegaPirate?
код моторов для вот такой рамы
rcopen.com/files/4e4228769970730077a3b762_sm
roll_out = g.rc_1.pwm_out*0.868;
pitch_out = g.rc_2.pwm_out*0.5;
roll_outr = g.rc_1.pwm_out*0.5;
pitch_outr = g.rc_2.pwm_out*0.868;
// left
motor_out[CH_3] = g.rc_3.radio_out + roll_out + pitch_out; // FRONT
motor_out[CH_2] = g.rc_3.radio_out* 0.98 + roll_outr - pitch_outr; // BACK
// right
motor_out[CH_1] = g.rc_3.radio_out - roll_out + pitch_out; // FRONT
motor_out[CH_4] = g.rc_3.radio_out* 0.98 - roll_outr - pitch_outr; // BACK
А хоть у кого-нибудь работает нормально AllInOne с GPS и код MegaPirate?
После замены неисправной платы allinone (с ума сходила гира по оси X) вот так начал летать коптер на стоковых пидах. прошивка 2_0_38.
www.youtube.com/watch?v=I54mDkPMifk
Но есть проблема : так и не смог запустить гпс. Волшебная лампочка “все хорошо” на плате моргает, как бы говорит мне что фикс есть, но по RAWGPS по прежнему тишина. Подключено RX-TX2 TX-RX2, какие могут быть варианты? Может неисправный пин на ардуине?
Подключено RX-TX2 TX-RX2, какие могут быть варианты? Может неисправный пин на ардуине?
Может у вас не та скорость выбрана для 2го порта (RX2,TX2)?
Может у вас не та скорость выбрана для 2го порта (RX2,TX2)?
Возможно, буду очень признателен если подскажете как это сделать и какая скорость нужна для корректной работы гпс?
У меня нету точной инфы по GPS, но в зависимости от того, как разработчик подключил GPS, скорости могут быть: 4800, 9600, 38400, 57600. Попробуйте все варианты. Я так понимаю, прошивка у вас 2.0.38, значит открываем файл system.pde и в районе строки 72, меняем скорость
Serial2.begin(38400, 128, 16);
Кроме того, в папке libraries/GPS_UBLOX/examples есть пример работы с GPS. Замените в файле GPS_UBLOX.cpp - Serial1 на Serial2 (По умолчанию там скорость 38400, попробуйте то же разные скорости… думаю надо 57600), скомпилируйте и залейте в Ардуину, после запуска, можно терминалом (на скорости 57600) подключится и посмотреть, что выдает GPS.
P.S. Скорость по умолчанию для UBLOX NEO-6Q - 9600
Сегодня оттесчу свой квадр на 38-й прошивке и если все нормольно, вечером зацеплю сонар
Хочу попробовать переписать библиотеку гпс для работы через i2c шину. Кто в этом разбирается, может там есть какие затыки, и не стоит тратить время на это? Наверное же не просто так тут это реализовано через ttl serial интерфейс.