ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

RA4ASN

Не могу с GPS разобраться: в коде скорость определяется через SERIAL2_BAUD, в первом сообщении сказано цеплять на 1-й порт, так где верная инфа то? ) Пришел такой модуль, прицепил обоими проводами на TX2 RX2, ставил скорости от 4800 до 57600 - в test-gps кракозябры. Или, может быть, этот модуль нужно как-то настроить перед использованием?

Ar2r
RA4ASN:

Пришел такой модуль

Протокол MTK16 скорость 57600

Работает также если протокол АВТО поставить. На мусор обращать внимания не нужно. rawgps посмотрите.

RA4ASN

Спасибо, вот еще нашел мануал по настройке этого модуля для Ardupilot`а.

Sir_Alex

Подключил сергодня свой GPS. Как оказалось, это сложнее было сделать чем я думал. Bluetooth модуль умеет автоматически подключатся, когда он в slave режиме. А когда в мастере (т.е. он подключается к другому устройству), то надо AT командами, найти то устройство (GPS) и инициировать подключение к нему… Тем не менее, GPS как бы разаботал 😃
Попробовал полетать сегодня. Вроде в стаб режиме, летает хорошо. Есть небольшой расколбас при спуске, но я грешу на пропы 12x4.5 (10ки уже все сломаны). Остальные режимы не проверял.
Моих батареек 2650мА, хватает на пару минут (рама очень тяжелая и пропы 12x4.5). Хотя когда ставил на зарядку, напряжение на банках было 3.85В, думаю аккуму не вытягивают по току…

Chester_kz

Народ у меня проблемма с ГПС. Никак не могу добиться работы. Holux 240 Slim скорость порта ставлю 38400 (потому что на этой скорости от отдает) стоит на Serial2. Gui показывает No GPS. Хотя пробовал и AUTO и NMEA. Подключал только землю и TX гпса на RX ардвины. Rawgps показывает данные но как будто некоторые символы искажены. Пробовал прошивки 2.0.40 и 2.044 тоже самое. Но вот Олеговскаяпрошивка B8, на которой я стоитл и настраивал по началу коптер, увидила и заработала с GPS с пол пинка. В чем проблема не пойму.

tusik
Chester_kz:

скорость порта ставлю 38400

Поменяйте скорость. У меня заработал на 4800

Musgravehill
Chester_kz:

Holux 240 Slim скорость порта ставлю 38400 (потому что на этой скорости от отдает)

Отдает сразу без инициализации и указания скорости порта?

Alex_from_Israel

Добрый день всем!

Сегодня потестил последнюю прошивку. Что то странное, стоит тронуть Яв и коптер входит в автоколебания по курсу. На прежних такого не было. Стаб мод

Alex_from_Israel

Все страньше и страньше! Оказывается рысканье по курсу проявляется и в 44 прошивке. Появилось после подключения ЖПС. Но, вроде, ЖПС влияет на управление только в автоматических режимах? Или в Стабе тоже? Запускаю в комнате, спутников не фиксит, Но подключен и работает. Надпись Но фикс. Может из за ЖПС?

tusik

46 еще те запускал, а на 44 все было нормально. Видео несколькими постами выше.

Anadimiy

Скажите, я правильно понимаю, что для всего этого можно купить вот такой контроллер: www.megachip.ru/item.php?item_id=1045774
и в прошивке поменять пины? Или можно попроще (подешевле) чегонить? Или вообщу нужен именно как в ардуино мега?

SovGVD
Anadimiy:

Или вообщу нужен именно как в ардуино мега?

лучше атмегу 1280/2560, но если есть великое желание перековыривать код под другую AVR(или ARM/MIPS), то можно всё что угодно - лишь бы пинов/прерываний/памяти хватило

Musgravehill
Anadimiy:

Скажите, я правильно понимаю, что для всего этого можно купить вот такой контроллер

Если представляете, как загрузить в него прошивку МегаПирата и запустить, то берите. Можно даже развести плату с датчиками сразу, чтобы уменьшить вес. Я бы поставил MS5611, HMC5883L, BMA180, ITG3200 или (3*ADXRS620 + ADC 16 bit), или вместо BMA180 тоже что-нибудь аналоговое и покруче. А потом пилить прошивку.

Anadimiy

Да, я и хочу сделать плату все в одном. Опыт работы контроллерами почти нулевой, так что хотелось бы что то самое простое. БМА180 и ИТГ3200 уже есть, все работает (проверил с ардуиной))
Кстати, почему здесь многие говорят что аналоговые датчики круче? В цифровых же ацп внутри корпуса, значит шумов меньше должно быть. Разрядность у гироскопа например 16 бит. А в аврках всего 10. Тогда придется отдельный ацп ставить…

SovGVD
Anadimiy:

почему здесь многие говорят что аналоговые датчики круче?

на этом форуме принято ругать любые датчики =) где не почитаешь - всё шумное, кривое, дешевое, не работает (исключения собранные китайцами контроллеры за 100500$ с такими же датчиками)… и вообще не понятно как летают пепелацы на этом

Sir_Alex

Отлетал еще два пака. Все таки есть какие то грабли с Yaw в режиме Stabilize Simple. Влево он адекватно поворачивается, а вот направо не хочет (Кто то уже писал про такую проблему). Пробовал Alt-Hold - видимо надо Pid’ы подкручивать, т.к. явно не хватало расхода по газу, что бы удержать мою гаргару. Loiter не рискнул включать, т.к. высоту он не может удержать.

OFF: если просто укоротить 12x4.5, получится тот же 10x4.5??? 10ки у меня еще не скоро будут… надо на чем то летать…

Musgravehill
Sir_Alex:

если просто укоротить 12x4.5, получится тот же 10x4.5?

Я подрезал расщепленные края пропеллеров на 1-2 см, балансировал на скорую руку. Летало.

tusik
Sir_Alex:

10ки у меня еще не скоро будут

Есть НК 10х6. Если нужно стукни в личку

RA4ASN

Залил 46-ю и после ресета включились все 4 движка. Хорошо, что не на полный газ 😃

Sir_Alex
RA4ASN:

Залил 46-ю и после ресета включились все 4 движка. Хорошо, что не на полный газ

Всегда отключайте питание от ESC, при подключении к компу (через USB-) или на крйняк снимайте винты. Я просто отключаю ESC который питает контроллер и отключаю батарею, при этом контроллер питается от USB.