ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Там не то что накручено, просто все по-другому. Примерно то же самое я хотел применить в Вийке, запихав MARG.
После могучего гимора с компасом я прям обиделся и не советую покупать аливан 😦 Лучше уж FFIMU, даже дешевле вроде бы. Не знаю, может, у меня единственный такой компас попался, и как производитель отреагирует, но пока я расстроен.
По поводу отладки, это Глеб как всегда “пошел своим путем” 😃 С рекомендованными исправными датчиками и платой все элементарно.
Для запуска в полет с нуля нужно :
- подключить моторы и приемник, как в мультивие (если уже был вий - ничего подключать доп-но не надо, все выводы совпадают)
- закачать прогу
- заземлить ногу 40
- в конфигураторе включить режим командной строки, и нажать на САМУЮ БОЛЬШУЮ КНОПКУ
- повыполнять пошагово, что он спросит (подергать стиками, выбрать тип коптера, ответить есть ли сонар и компас)
- отпустить ногу 40, отключить юсби, подключить батарейку и полететь.
- если пытается колбаситься в полете, уменьшить Stabalize dump до 0.08 в настройках PID
Сложно? С мультивием я гораздо дольше тр**ся 😃
40 ногу заземлять? Приемник должен быть подключен обязательно? В RC WIKI написано, что заземлять нужно ногу А5, это, вроде не одно и тоже? совсем запутался…
А5
Именно ее. 40 в старой версии.
как то из проги можно режимы полета менять?
Planner Mavlink.
Немного оффтопа.
Сегодня кое у кого День Рождения. И 500е сообщение. Не буду тыкать пальцем, но оно у Глеба.
С ДНЕМ РОЖДЕНИЯ!!!
😃
скачал В8, пытаюсь открыть в ардуине, выдает ошибку как на фото (при открытии любого файла из прошивки.)
библиотеки -менял
Открытие файла программой автоматом. Типа, ткнули на файл и винды должны сами программу найти?
Глебушка, с днем рождения! Удачных полетов и прорывов в робототехнике) и семейного счастья конечно же, тем более вас скоро станет больше 😉
Пришла ффиму 1.22 жду сидуину
Виргис, у вас на графиках периодически пропадает ACC Z, что нельзя назвать адекватной работой.
Я так понял, он сам его включает-выключает. Олег, посмотри в правую-верхнюю часть, где галочки изображения графиков.
Олег.Да,я там включал-отключал координаты.Когда включаю АСС Z невидно что идет с датчиков. А АСС Z на должном уровне стоит??? Как удостовериться что это дергание двигателей не из за FFIMU, а может быть из за него.Спасибо
никто не ответит что за ерунда с В8? rcopen.com/forum/f123/topic232641/437
В3 нормально открывается
Как удостовериться что это дергание двигателей не из за FFIMU, а может быть из за него.
Пересмотрел еще раз. Такое ощущение, что кто-то стики дергает. Вы точно проходили SETUP?
По показаниям сенсоров все вроде бы отлично. Бродилка ±10 - это в пределах идеала.
никто не ответит что за ерунда с В8?
это у кого-то с компьютерами нелады 😃 Правой кнопкой с зажатым шифтом по ПДЕ-файлу - “открыть с помощью…” - Обзор…-выбрать Ардуино ехе - “всегда использовать данную программу” - ок
затем открывать ПДЕ-файлы тупо двойным щелчком.
Пересмотрел весь код. Где можно было, поменял 1280 на 2560. В MegaPlaner выдает ComportOpened… И висит…
тоже покурил код. Ничего криминального не нашел в итоге.
А что-нибудь из папок examples с выводом в консоль вообще работает на 2560?
К примеру, AP_ADC, AP_Compass, APM_BMP085, AP_GPS, APM_RC?
Консоль. тоже. виснет.
При чем в консоли выдается
RAM 1284
Ян, я имел ввиду отдельные мини-проекты в папке каждой библиотеки
Да я прошелся по всем библиотекам… ничего не нашел. Или лыжи ни едут или я е…й
Що-то с лыжами вашими стало хД
В ардуино открываем File - examples - AP_ADC - AP_ADC_test
зашиваем
открываем ардуино-консоль
Работает?
типа сериал монитор?
затем открывать ПДЕ-файлы тупо двойным щелчком.
Спасибо за совет, я не настолько идиот. последняя прошитая В3 открывается хорошо, а вот скачанная В8 -Выдает ошибку и неоткрывается!
а вот скачанная
Выбираю подсказку “помощь зала” 😃
Выбираю подсказку “помощь зала” 😃
я тоже, ниче непониль
п.с. И снова спасибо , ОЛЕГ помог (как всегда)
Цитирую “великих” в моей переписке кое-с-кем 😉
кстати, последняя папка, где все эти файлы лежат, ДОЛЖНА называться MegaPirate и все, безо всяких дописок
(Идиотский вопрос из зала) А иде ента папка с таким названием? Почему то все (усе!!!) ссылки с ником Себериан, выдают ошибку 404. Может это такие происки империалистов, поскоку судя по репликам в зале все все скачивают… И еще, кофигураторы тоже, как в Вии, в каждой версии свои? Вот сейчас хотел скачать конфигуратор (или как его там) а мне индейский домик типа фигвам! Нету! Ошибка 404. Хотя сама прошивка В8 скачивается… Хотел новый скачать, потому, что старый не захотел апгрейдится. Забил весь экран файлами и в конце написал, что вот именно нужного нету! В результате прога совсем перестала открываться и ябедничает в Майкрософт, подлюка!