ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ну вот, хотел блеснуть, накосячил и опять потереть не получается 😦
К азазелю так к азазелю, главное, что получилось! Рад за Вас. Теперь - дело за полетами 😉
До полетов пока, как до Москвы в известной позе … Рама готова, моторы сегодня получу, пропеллеры через неделю придут. А вот тогда полетаем! На страх врагам и соседским собакам!
А почему не получается потереть? Я вот редактирую свои сообщения. Кнопка внизу окна сообщения.
Через 5-10 минут кнопка пропадает.
Это у вас что то с броузером. Я использую Google Chrome. Ничего не пропадает.
Кстати, не удержался и запустил. Работает только если Планер сидит в корневом каталоге на диске с операционной системой. Это предусмотрено или что?
5-10 минут кнопка пропадает.
должна через 60 минут вроде бы, но не суть
вчера всетаки нормально залепил адруинку в xbee дырки - отдает нечто бинарное (судя по кучки квадратиков) и обнообразоное - чего надо заслать, чтобы чего нибудь нужное получить? а дальше уже не проблема передать через дешевенькие модули
и еще где прослушивалка приема с rx3 tx3? хочу туда немного своего кода пихнуть, а найти не могу, в GCS чето вообще всё закоменчено
Это предусмотрено или что?
Это что-то с операционкой, или .NET неправильно установлена. У меня на другом диске довольно далеко планнер зарыт, и ничего, работает…
Это что-то с операционкой, или .NET неправильно установлена. У меня на другом диске довольно далеко планнер зарыт, и ничего, работает…
Да ладно, работает ведь. Диск большой, места много. Еще заморачиваться с компом… У меня сейчас плата со всей приблудой на макете. Компактно, все проводами. Одновременно в Игле проектик открыл, развожу по мере домысливания и доделывания. Когда определюсь окончательно с компоновкой, вытравлю печатную плату. Привычка такая, еще с прежней работы. Там я в солиде сначала кубики-параллелепипеды рисовал и сборку с ними делал. Потом эти кубики деталировал по месту.
Правда в последнее время появились безумные идеи всякие. Вот валяется в хламе МИО с навигатором. Там и синий зуб и прочее. Еще комплект сонаров от системы реверса для машины. Хочу все это добро распотрошить и сбацать блок для коптера с недостающими GPS и сонаром. Места много, запас по весу большой пока, 6 моторов всеже, должен около 5 килограммов тяги давать, если не газовать слишком. Еще валяется блочок с сенсорами. Меряет ток и напряжение с батарейки. До 100 ампер. Аналоговый только. Хочу приспособить вместо Липоалярма. И для OSD в будущем.
комплект сонаров от системы реверса
Если-б их по сторонам прилипить… Что-б на предметы не налетать.
Пересмотрел еще раз. Такое ощущение, что кто-то стики дергает. Вы точно проходили SETUP?
Дергает стиками и не слабо.SETUP делал.Начал думать может быть приемник ORANGE х…ю гонит,поменял на оригинал Spektrum AR6200.Тоже самое:(
Если-б их по сторонам прилипить… Что-б на предметы не налетать.
Тоже была такая мыслЯ… Только с кодом разобраться нужно. Он и так сложный. Но датчики эти, от сонара автомобильного, если их по сторонам прилепить, дадут сферу практически. Только система с ума сойдет, винты ведь будут в этой сфере. Интересно, их можно программно заставить реагировать только с определенного расстояния?
датчики эти, от сонара
УЗ датчики DYP-ME007 имеют конус около 15 градусов (на одном из модулей он еще наклонен вправо и ловит объекты в стороне от нормали). Если разместить сонары так, чтобы не попадали пропеллеры, то все будет нормально. На ematree в описании сонаров есть рабочий код для Ардуино (но там они стоят 14$ вместо 7, как на гудлакбай). Программно легко отследить расстояние до 5м, но физически устранить отражение волн от пропеллера нереально, если конус сонара попадет туда. К слову, если будете заказывать, берите много) Пайка неаккуратная, упаковка убогая - все сваливают в пакет и клеят наклейку (хуже, чем DX), потом все пины гнутые.
IR
А днем оно летает с ИК датчиками?
На ютубе как-то видел ролик коптера с IR датчиками по сторонам.
Вот это видео.
коптера с IR датчиками по сторонам.
diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter
там вроде бы другая ардунка занимается этим даже
немного не актуальная штука, если не в помещении
Подскажите какие платы нужны для постройки ARducopter с gps position? будет ли достаточно кардуино?
Плата “все-настолько-в-одном-шо-пипец-MEGA” только что изготовлена и скоро поползет ко мнеее 😉
какие платы
Николай, для оригинального ардукоптера нужна оригинальная плата АрдуПилот + родная плата сенсоров OilPan. Кардуина в любом случае не пойдет.
Плата “все-настолько-в-одном-шо-пипец-MEGA” только что изготовлена и скоро поползет ко мнеее
А! запишите меня в очередь! Куда деньги слать?
Плата “все-настолько-в-одном-шо-пипец-MEGA” только что изготовлена и скоро поползет ко мнеее
Где прочитать про нее?
Плата “все-настолько-в-одном-шо-пипец-MEGA” только что изготовлена и скоро поползет ко мнеее
чето к тебе то и дело че нить ползет =) ко мне бы чего полезное приползло
повторяю вопрос: где код который слушает Xbee и ждет какого нибудь сигнала???
Глеб, ссылка в посте 453 😁 Чтобы найти точку входа, нужно искать в MegaPirate.pde. Что-то связанное с MAVlink. Я этот код вообще не трогал.
Я этот код вообще не трогал.
жаль, придется самому ковырять =) упоминания о MAVlink ведет на частично закоменченные pde файлы и на огромную папку с *.cpp *.h и прочими страстями в виде документации =)
где то в GUI можно определить в каком режиме коптер (акро/стебл/итд)?
ps: libraries/GCS_MAVLink/doc/Doxyfile - походу даже намекает, что доху… много придется поковырять =)