ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А мне вот заблокировали аккаунт на PayPal…
Надеемся на положительное решение этой проблемы, возможностей вывода много можно найти. Неприятно, что так происходит… Теперь надо делать донатбаттон на альтернативных кошельках, видимо, и, будем надеяться, разморозят палку.
Тем не менее, R3 вроде как вполне летабельная прошивка
Подтверждаю! отлетал 7 паков. (проверил режимы stab, loiter, alt hold, rtl)
Спасибо за проделанную работу!
И отдельное СПАСИБО за совет по переключению GPS на S1. в R3 все отлично заработало!
Чет я не догнал, это все конец? 😦
Чет я не догнал, это все конец?
ну зачем так апокалиптично, сказано-же:
Я начал процесс портирования текущей версии 3.1-rc4, думаю что к моменту когда отловятся баги портирования, уже и релиз подоспеет.
Чет я не догнал, это все конец?
Это конкретное торможение проекта. Но думаю что врядли конец, и более того - это наверняка на 99,999% не первая проблема, с которой столкнулся и уже решил разработчик. Так что ждемс…
Он же сказал что наш проц не тянет, что он еще может сделать?
На оригинале то два проца
Он же сказал что наш проц не тянет, что он еще может сделать?
Там второй проц используется как преобразователь PWM -> PPM SUM. У нас это не требуется, эта задача совсем мало времени требует от CPU.
Основная проблема это датчики на шине I2C. По сравнению с SPI эта шина очень тормознутая.
Однако, в R3 снижена частота опроса MPU6000 до 100Гц (собственно а Ардукоптере сделали то же самое в 3.1) - это уже позволило снизить нагрузку на проц. Кроме того, дидроновцы провели несколько улучшений в других местах, например в Шедулере, Таймере и т.п. поэтому я и решил делать сразу 3.1 что бы не портировать дважды код.
А что там с автотюнингом намечается, то говорят что это про PIDы, то говорят что просто обычный стаб, который уже 100 лет как автотюнится, если повисеть подольше в безветрие.
А что там с автотюнингом намечается, то говорят что это про PIDы
Все правильно, там полуавтоматический тюнинг PIDов. Подробности можно прочитать тут: groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/drones…
Понятно, подождем релиза на всякий случай =)
Печально все это.
Может кто что знает про 3DR Pixhawk, это эволюция ардукоптера или уже совсем другой проект?
Может кто что знает про 3DR Pixhawk, это эволюция ардукоптера или уже совсем другой проект?
Это PX4 в красивой обложке. По сути тот же ардукоптер, но скомпилированный под иную архитектуру и работающий через её HAL.
С точки зрения юзера особой разницы нет.
Я для новой гексы решил подождать пиксхавк, АПМ уже свои возможности исчерпал и покупать его на будущее смысла особого не вижу.
Не спешите, это даже не PX4…
Не спешите, это даже не PX4…
Ну там аксель другой, STMовский, в остальном в общем и целом они идентичны.
Про аксель был всякий негатив, то 3DRовцы вроде ответили что у них мол всё ОК и нужно просто правильно фильтровать его показания.
У них этот пиксхавк стоит на Iris, а его вон продают уже вовсю.
Торопиться конечно не надо, но я думаю они вряд-ли выпустят девайс хуже существующего.
Аксель хуже однозначно, два здоровых проца 100 лапых (407-й греется до 45градусов, хотя поправлюсь у них 427 вроде как с более меньшим енергопотреблением ) и это в одной духовке, процы связаны по шине i2c, Арду прикручен сбоку и довольно криво, и где хоть одно кино на этой плате?
и где хоть одно кино на этой плате?
Как ирис летает есть несколько видео, а отдельно платы еще ни у кого нет я так понял. В общем, поживем - увидим.
Как ирис летает есть несколько видео,
До недавнего времени я тоже на Стшном акселе летал, видео тоже было, и тоже несколько, но МПУ лучше… Если сказать точнее ЛСМ для многоротора очень нехорошо, нужно хорошо с вибрацией бороться чтоб прилично летал.
До недавнего времени я тоже на Стшном акселе летал, видео тоже было, и тоже несколько, но МПУ лучше…
Короче, дождемся продакшена. Буде г**но - разочаруюсь и куплю назу 😃
пиды. попозже картинку сделаю домой приду.
жду пиды.
запустил таки и я свой
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module на MP 3.0.1r3beta
Стоковые пиды однозначно настраивать. Пиды от 2.8r3 не подходят. Выяснилась бага хитрая, арм\дизарм происходит только при подключенном +5в на пин Serial0, так как у меня микроUSB давно отломился, я ставлю в Serial0 переходник FTDI , поэтому на столе всё замечательно. GPS стоковый на 38400 запустился, на большей скорости не желает.
Выяснилась бага хитрая, арм\дизарм происходит только при подключенном +5в на пин Serial0
Это не бага хитрая, это плата косячная. При питании от ESC до контроллера доходит пониженное питание. А в арде есть проверка на питание и если меньше 4.5 (не помню точную цифру) - плата не будет армится.
Но по прежнему, у некоторых людей есть проблемы с производтельностью MPNG 3.x - например может пропадать телеметрия, при включении режима отличного от Стаба. Так же не решен баг с автодизармом, но похоже если вынести компас подальше, то все нормально.
Уточните, пожалуйста, про баг. У меня есть AIOP v2 с РцТаймера, проявляется ли на ней автодизарм(залил 3.0.1 Р2)?
Можно ли залить 3.0.1 Р3?
Сории за глупые вопросы:
Соответствует ли на этой плате индикация светиков этому мануалу ?
Где почитать на какие пины подключать какие канала приемника(я так понял, что от 2.8 отличается)?
Не поменялись ли выходы для ESC?