ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
===
Настройка компаса 5883L
===
- заходим в консоль
Набираем в консоли: - setup
- compass on
- compass offsets
- теперь болтаем коптер туда-сюда, пока последние 3 значения не перестанут меняться
(подсказка: можно просто поставить его “на каждую грань”: влево, вправо, вперед, назад, ровно и вверх тормашками) - нажать ввод
- в обычном режиме открыть AC2 GCS mavlink в конфигураторе
- стрелочный индикатор heading должен показывать то же самое, что и обычный стрелочный компас, ну, или как в картах гугуль ориентирован ваш дом.
Все. Компас включится автоматически во всех режимах, кроме акро.
Удержание по компасу работает, только когда руддер в нейтральном положении.
===
Сонар.
===
Сейчас поддерживается импульсный сонар типа DYP-ME007 ($8).
Активизируется автоматически при включении удержания по высоте на высотах от 0 до 5 метров.
Подключение:
Сонар - Адруино
VCC - 5v
GND - GND
Tx - d47
Echo - d48
===
Для активации (только один раз) заходим в консоль и набираем
- setup
- sonar on
Все.
Мдя… Не успели прийти детали для МультиВии, как пора заказывать нормальные датчики и Сидуину… %)
Подумываю о вариации AllInOne с GPS - работать будет???
Чего бы не работать? Мне разраб такую тестить высылает, мытьем или катаньем заставлю с ней пахать 😃
Хотя, ЖПС мегапират жрет просто любой: там автодетект стоит. Если бы не появилось, у мене есть GPS от иглтри.
Это есть гуд!
Просто мне коптер для съёмок нужен, а для этого GPS очень даже хорошо-бы…
Одно счастье, что при моей камере - ему висеть на одном месте для съёмки панорамы нет нужды… %)
Поскольку последний Mission Planner заточен под глючную В7 и в нем пропали наши любимые damp, выложил архив планнера, корректно работающий с В3
Не нажимайте кнопку UPDATE!!!
Одно счастье, что при моей камере - ему висеть на одном месте для съёмки панорамы нет нужды… %)
что это за чудокамера такая? 😃
колхоз продолжается - поставил 9" пропеллеры нормального вращения с dx вместе с 10" обратного вращения =) вроде бы летает
колхоз продолжается - поставил 9" пропеллеры нормального вращения с dx вместе с 10" обратного вращения =) вроде бы летает
ПИДы то засвети свои.
ПИДы то засвети свои.
странно что 0.199, вроде ровно 0.2 выставлял
еще ночью попробовал совместить видео с камеры коптера (кстаии 160 грамм, разницы не заметил, надо че нить потяжелее привесить) с видео обычным:
www.youtube.com/watch?v=poBHPBQM0ZM
больно долго инициализация идет, где G!G!G!G!G! - это GPS? может ну его нафиг автоопределение?
Вот, такое поведение коптеренка мне уже нра 😃 Вроде уже плавно летает.
да я сам в восторге, адекватно управляется, никаких перекосов и непоняток (в сравнении с multiwii)… на видео он лучем задевает кочку, но тут же возвращается назад, не теряя управляемости, перевернуть его так и не удалось =))
часа 2 полетал в симе (realflight) на трикоптере, поведение почти 1 к 1, только в симе более резво разгоняется (забавно что триммировать аппу в симе пришлось точно так же как на реальном коптере, чтобы адекватно летел)
Я ЛЕТАЛ на такихже ПИД летает хорошо, но раскачивает на спуске
Парни, а если все лишнее выкинуть из скетча (оставить только гиру, аксель, компас, баро) он все равно не влезет в 328 атмегу?
На спуске все коптера раскачиваются, легкие больше, тяжелые меньше, это уже не в мозгах дело.
может и влезет, но там стоооолько всего, что надо будет долго и упорно выпиливать - быстрее и проще мегу купить, хотя для обладателей обычной ардуинке и датчиков мультивия (у кого itg3200 и bma020 вообще есть готовый код, выше выкладывал) будет сказка =)
сейчас хочу вывести телеметрию через свои костыли, поэтому вопрос Олегу - библиотека VirtualWire конфликтует с Wire (i2c), ругается на какой то вектор (кажется) - это куда копать? или лучше вторую ардуинку залепить для этих целей?
UPD: кхм, чето не конфликтует… в Wire из коптера чето переписано чтоли… но в общем если есть время, глянь VirtualWire, реально ли её использовать?
с компасом чет не получилось. крутил по всякому, а циферки не меняются. следственно в конфигу показания уплывают, хотя коптер на месте
что это за чудокамера такая? 😃
Про Круговую Кинопанораму слышал?
Ну вот и собираю нечто, что сможет снимать в таком формате…
11 камер в “портретном” режиме по кругу.
Два варианта - на камеробрелоках и на FullHD 720P камерах.
Второй - скорее всего наземный, т.к. квадр может и не утащить.
А первый - достаточно мелкий и лёгкий.
Для второй камеры - уже года два лежат камеры - всё пытаюсь оформить во что-то пристойное, но пока не особо.
Для первой - 6 из 11 камер куплено, ещё 3 - вчера заказаны, ну и три последних - пока ждут своего часа…
Отснятое - будет объединяться в цилиндрическое видео…
Кста, тут кто-то хвастался, что у него FPV и снимающая камера - с переключением между ними для передатчика. Схемку можно???
Упс, ты собираешся видеопонараму делать или фото?
Зная качество видео (о фото совсем промолчу) этих самых шпионских камеробрелоках… ну сделаешь глянем.
Вообще такие штуки делают минимум батареей гоупрошек, там и широкий угол уже есть и вес не большой, но 5мегапикселей это ерунда конечно. Надо делать батарею нормальных мыльниц 10мегапикселей. Будет весить под килограмм и выше, но зато есть смысл заниматься расчитывая на хайрез качество…
Вот глянь:
Ну, что-бы не оффтопить (по теме тут только грузоподъёмность коптера и вес камеры) - топик по камере. Там и фотки камер есть…
сейчас хочу вывести телеметрию через свои костыли
Там ведь уже есть MAVlink!
Выходы можно завести на TX3-RX3, если поменять #define GCS_PORT на 3, цепляешь любой модем (скорость можно задавать любую) и получаешь уже готовое решение, которое ловится или конфигуратором по беспроводке, или Happykillmore GCS. Даже антенный трекер под это дело разработан.
с компасом чет не получилось
Вот это новости 😦 а поршивку последнюю залил? Библиотеки обновил с нее?
У меня перед появлением реальных данных проходит секунд 10, во время которых данные стоят колом, но потом они все-таки появляются.
Есть безумная фантазия: если у тебя 5В-версия с LLC, запитай от 5В, а не от 3.3. Может, всем хватает, а компасу - нет.
Еще попробуй залить скетч из папки в библиотеках ардуино: \libraries\AP_Compass\examples\AP_Compass_test\ap_compass_test.pde
Данные смотри через ардуино порт монитор, скорость 38400
Если и там ж*па и подача 5В не помогает, значит, что-то с платой.
Там ведь уже есть MAVlink!
там через Xbee вроде сделано, а я вот через такие фиговины хочу: seeedstudio.com/…/315mhz-rf-link-kit-p-76.html =) они шумные и кривые, если напрямую цеплять, а через библиотечку вроде нормально работало в прошлый раз (пульт был через них, пока обычный не пришел)
Тогда их нужно на 2 стороны ставить, т.к. плата без заказа потоков с земли передает только пинг.
у меня из 3 комплекта (3 приемника и 3 передатчика) - 2 на 433 и один на 315, в общем поэксперементирую, единственная проблема - длинна пакета ограничена, 16 байт вроде бы только… хватит для передачи одного сообщения?
Вопрос знатокам - какой аллиноне подойдёт без дополнительной электроники (регулятор напряжения, …) к Arduino Mega256 ?
Их там теперь две - 3,3В и 5В.
Сам новичок в этом деле.
Вопрос знатокам - какой аллиноне подойдёт без дополнительной электроники (регулятор напряжения, …) к Arduino Mega256 ?
Их там теперь две - 3,3В и 5В.
Сам новичок в этом деле.
Открываешь раскладку по выводам Меги и смотришь: есть выход 3.3 (3V3)? Если есть - берёшь вариант 3.3, если нет - 5 может выдать просто на один из портов по программе, в случае чего…
длинна пакета ограничена, 16 байт вроде бы
по каналу прет непрерывный стрим, безо всякого разделения. Если потоков мало, между ними есть дырки, но все рассчитано на полудуплекс без пакетирования.