ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз
Это абсолютно в дырочку. И антеннкой вниз.
В общем увел от тематики … давайте по вопросам темы. А то улитим не туда.
ученик сенсея
Олег, пару вопросов.
- что за OSD?
- Почему до сих пор не переходишь на квадро?
P.S.
Фотка супер!!!
Теперь точно все пропы закончились.
я летаю на 9х5 с ХК… зимой при крашах слабое место у основания пропа, в самом “толстом” секторе… думаю от того что проп дубеет и становится совсем не эластичным, т.к. летом ломались рандомно в разных местах…
кроче пропы с ХК можно клеить супер клеем, т.к. толстые они… на свой страх (и риск) конечно ))
я первый раз аккуратно пробовал допускать их в полет, потом осмелел… тестировал так: подымаю на метров 15, движки в ноль, падаю камнем, потом на высоте 5-7м врубаю (на мультиви 😃 )… т.е. я к тому, что нагрузка при таких маневрах не хилая… но при минимальных крешах конечно, как правило, ломается по спайке-склейке…
зы. все это разумеется в том случае если пропо-запас исчерпан, а новые еще не приехали ))
можно клеить супер клеем
После работы с большими пропеллерами (40"), насмотревшись на флаттеры и “простреленный” лопастью насквозь шкаф из ДСП (который служил мне укрытием), я никогда не стану склеивать лопасть, особенно у корня, и тем более суперклеем встык. И другим не советую. Можно пилить джойстики, можно делать лучи из штапика, но экономить на пропеллерах - не самая лучшая “игра на понижение”.
Лучше уж любоваться на пепелац на земле, чем ходить с отрезанными причиндалами или выбитым глазом.
но экономить на пропеллерах
заметь, я вообщето не про экономию писал… да и дюймы не те…
да и дюймы не те
ОК, давай посчитаем:
масса среднего пропеллера 9" грубо 12г.
Масса одной лопасти (не считая втулки) пусть будет 5г.
Рабочие обороты около 15000 об.мин.
При размере 9" кончик лопасти движется со скоростью 175м/с. Энергия лопасти в момент отрыва будет составлять 76 Дж, что в 40 раз меньше энергии пули из АКМ, но в 4 раза больше энергии пули из охотничьей пневматики калибра 4.5мм при сравнимой массе и скорости.
Учитывая, какие острые кромки у этих пропеллеров, это, по идее, летающий ножик с соответствующей пробивной силой. А летит она, зараза, первые метра 4 строго по прямой, концом вперед.
Александр, где-то ты прав, в чем-то ты гениален, но в плане пропеллеров лучше так не делай.
Лучше уж любоваться на пепелац на земле,
И не летать вовсе!
Так как даже самый новый и прочный пропеллер может разлететься в стороны при любой нештатной посадке…
Мне приходилось летать на склеенных пропеллерах АРС (пока шла посылка). Прочность не хуже новых, проверял изгибом в руках до поломки. Сломался в другом месте. Правда склеивал не встык, а один винт из двух сломанных, срезанных наискось через центр.
Господа коллеги, а, простите, пр*зервативы Вы тоже заштопываете, если очень сильно е**ться хочется, а до ларька бежать далеко?
Еще раз извиняюсь, но это лучшее сравнение, которое пришло мне в голову 😦
но в плане пропеллеров лучше так не делай.
простите за флуд… короче для сломанных пропов (когда уж невтерпеж) куплю себе очки из орг стекла, типа для строительних работ, либо как для работы на токарке 😃
а невтерпеж уж бывает поверь, имплементишь какой нить мод новый или улучшайзеры в прошивку добавляеш… ну как тут ждать то?! 😉
Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
По моему тут нет даже тех, кто пробовал его подключать к симу, не говоря уже о специалистах…
Наконец то подключил свою видеокамеру с 200mW 5.8G передатчиком и RemzibiOSD! Фуф… все заработало, правда пока не удалось связать OSD с пиратом. Пока я все это дело собирал вместе, Remzibi поменял прошивку с горизонтом и теперь он принимает команды от Ардуины по дополнительному софтверному UART, а тот экземпляр OSD не имеет распаянных деталек под него. Еще заметил, когда камеру подключил через OSD, очень изменились цвета картинки, не в лучшую сторону… черный выглядит как серый, красный как светло-светло красный…
В общем, есть еще над чем работать.
Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
Андрей, а где вообще, как вообще подключается к аэросиму планер?
а где вообще, как вообще подключается к аэросиму планер?
В папке планера находишь файлик AeroSimRCAPMHil.zip. В нем две папки. Копируешь их в папку AeroSIM-RC\Plugin. Запускаешь планер. Нажимаешь кнопку Simulation. Выбираешь AeroSIM-RC. Подключаешь плату. Нажимаешь кнопку Sim Link Start/Stop. Запускаешь AeroSIM. Вверху окна выбираешь Plugin/APMHil. C пульта стартуешь моторы и полетел
а плату в режим HIL не надо перепрошивать? или всё через mavlink теперь обрабатывается?
а плату в режим HIL не надо перепрошивать? или всё через mavlink теперь обрабатывается?
По моему там есть два варианта тестирования SIL и HIL, во втором случае надо спец прошивку делать… а в первом, хз
Всем салют!!!
Что скажите про акселерометр+магнитометр LSM303.
Можно ли его задействовать в данном проекте?
можно всё что угодно задействовать, если код работы с этим датчиком напишите
Парни, скажите как на духу, вот ардукоптерцы выпустили новую плату 2.0, у нее из новья mp6050 и новый баро. Спрашивается накой покупай 2.0 если можно за $50 купить платку с новым mp6050 и новым баро и подключить к старой версии ардукоптера. Я прав малеха? Тоесть это будет отдельный проект Arducopter v1.5 😃
если разберешся чего и куда подключать, то прав скорее всего… по сути то это всё так и остается arduino mega + плата с датчиками (вне зависимости от того оригинал или платка с allinone), но требует правки кода или допаивания руками
Ну допаивание ладно, скоро Алекс Иванов все выпустит для i2c, а вот допиливание кода…
Спрашивается накой покупай 2.0 если можно за $50 купить платку с новым mp6050 и новым баро и подключить к старой версии ардукоптера. Я прав малеха? Тоесть это будет отдельный проект Arducopter v1.5
И в чем тогда будет отличие от Arduino + FreeIMU 0.4.1? Т.е. это и есть проект MegaPirateNG 😉
Просто так не получится прикрутить датчики к чему либо. Во первых, APM2 использует шину SPI для связи с датчиками, во вторых они во всю используют аппаратные флаги готовности данных от сенсоров (что бы не читать когда данные еще не обновились). Если это все переделать на I2c и без флагов готовности - это и будет обычный Arduino + Sensor board.
Ясно…
посмотрел ща эту разработку , там впринцепе деталюшек немного …
если будет схематик под все это дело , то можно попробовать развести шилд под обычную ардуину мега …
лично для меня проблемму составят только новые барометры , ибо где их брать ХЗ …
то можно попробовать развести шилд под обычную ардуину мега …
Вот это да… Ну как говорится “бог в помощь”, схемы и платы лежат в свободном доступе в магазине дидронов.