ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
, пробовал из режима acro выключать передатчик-ничего не происходит
- включен ли faisafe в APM_config и в планере?
- уровни сигналов не должны меняться, должен режим с ACRO переключиться на стаб (нет гпс) или rtl (есть гпс и был 3d fix)
- работает только с обычными приемниками (не SUM)
- включен (THR_FAILSAFE 1) в apm_config разкоменчен
- режим acro при выключении передатчика как был так и остается
- приёмник обычный (подключен к мозгу 8-ю проводами, и при отсоединении одного из проводов пропадает сигнал на соответствующем канале)
а всётаки: что надо подкрутить чтобы коптерв режиме alt_hold держал высоту нормально ?
а всётаки: что надо подкрутить чтобы коптерв режиме alt_hold держал высоту нормально ?
Вроде бы, надо полетать блинчиком какое то время, удерживая высоту, потом сесть и снова взлететь… после чего должен нормально АльтХолд работать. В процессе обычного полета, подстраивается параметр TRIM_THROTTLE, который указывает среднее значение Throttle при удержании высоты. Это в теории, на практике у мну пока нелетабельный коптер…
- включен (THR_FAILSAFE 1) в apm_config разкоменчен
failsafe выдернут из multiwii, где он срабатывает только при условии что приемник перестает слать сигналы при пропадании аппы, видимо у вас просто шлет сигналы, которые были последними - хз как такое детектить, т.к. не ясно пропал сигнал или просто хорошая аппа и пилот не дергает стиками
надо полетать блинчиком какое то время, удерживая высоту, потом сесть и снова взлететь…
с по подробнее? просто взлететь? или какую то хитрую комбинацию стиков надо сделать?
с по подробнее? просто взлететь? или какую то хитрую комбинацию стиков надо сделать?
Просто полетать. Пока летаешь, мозги смотрят на каком значении газа у тебя он летает и записывает среднее значение в TRIM_THROTTLE, от него же отталкивается когда включается АльтХолд… Ну это я так понял из сообщений на сайте DIYDrones…
хз как такое детектить, т.к. не ясно пропал сигнал или просто хорошая аппа и пилот не дергает стиками
Детектить не сложно. Надо брать первые 4 канала, если значения не меняются или меняются в пределах погрешности - считаем FAILSAFE, при этом включится FS должен только не в авторежиме (т.е. только в ACRO или STAB ), потому как в авторежиме - это может быть штатная ситуация когда я не дергаю стиками.
P.S. А вообще, если нормальный приемышь, то проще на нем настроить FS и включать RTL когда пропадает сигнал…
У кого-нибудь есть опыт загрузки AGPS-данных в приемник, не снимая оного с коптера? В приложении к прошивке есть скетч SerialPassthrough, но с ним программа AGPS от GTop выдает ошибку.
У кого-нибудь есть опыт загрузки AGPS-данных в приемник, не снимая оного с коптера? В приложении к прошивке есть скетч SerialPassthrough, но с ним программа AGPS от GTop выдает ошибку.
Я не пробовал, надо будет глянуть что там за данные… В идеале было бы загружать AGPS через Mission Planner и MAvlink протокол.
Прога откуда-то грузит файл, и потом передает его в приемник. Вопрос только - как она его передает 😃
народ на буржуйском форуме уже тестит Loiter во всю =)
Здраствуйте !
Залил MegaPirateNG_2.6_R5, но датчики развернуты на 90 градусов, FREEIMU 0.4.3
Подскажите плз в каком файле находятся настройки чтоб переорентирывать иму , сам не нашел.
Вам надо расположить плату IMU - разъемами влево!
народ на буржуйском форуме уже тестит Loiter во всю =)
Надо сказать неплохо летает!
Надо сказать неплохо летает!
угу, сегодня вроде договорился что меня в поле (500х400 метров примерно будет для тестов) отвезут, буду тестировать и надеюсь на жаре датчики не поплывут
Вам надо расположить плату IMU - разъемами влево!
или сразу весь контроллер повернуть
Уважаемые пиратики! Не пойму, как задать этот GPS c этой платкой на этом мозге. Пробовал AUTO, NMEA, MTK, MTK16 - в планнере “no GPS”. Проша v2.6 R5, планнер 1.1.91 с 10м мавлинком. GPS отконфигурен на 10Нz и 115200 baud, соотв-но в скетче подправлена скорость порта. В MiniGPS работает, цепляется в 3D. Заранее благодарен…
Уважаемые пиратики! Не пойму, как задать этот GPS c этой платкой на этом мозге. Пробовал AUTO, NMEA, MTK, MTK16 - в планнере “no GPS”. Проша v2.6 R5, планнер 1.1.91 с 10м мавлинком. GPS отконфигурен на 10Нz и 115200 baud, соотв-но в скетче подправлена скорость порта. В MiniGPS работает, цепляется в 3D. Заранее благодарен…
Должен работать в режиме NMEA и MTK16.
Для проверки подключения, залейте скетч tools/SerialPassthrough, выставьте в нем скорость для Serial2 115200 и посмотрите, что будет в терминале выводится. Если ничего - перепутаны RX,TX, если каша - либо скорость не та либо он работает в бинарном протоколе (MTK16), если читабельные текст - NMEA.
Всем удачных полетов!
Наконец то начал активно летать на своем аппарате (квадро с 2.6 прошивкой) и столкнулся с проблемой. Навешиваю на него груза побольше, аккумулятор лишний и камеру, и он начинает шататься как будто PID плохо настроен. Настроить лучше не удается, понижаю P составляющую, и он начинает уже плохо управляться, а шататься все продолжает. Подбор I тоже не дал нормальных результатов. Улучшил виброразвязку, ситуация не поменялась.
И собственно вопрос. Это я достиг максимального веса для своих моторов/винтов, или все же есть шанс както настроить PID? Может быть другие прошивки попробовать? Или какие нибудь другие варианты?
Заранее спасибо!
полетал пля =( коптер вместо loiter и rtl взлетел высоко, начал крутиться и улетел в неизвестном направлении со всеми прибабахами: с новой камерой, fpv, gps приемника и т.д. и т.п.
пичалька, учитывая сколько идут детали, сколько это всё стоило и планах на следующий год, придется забить на большие коптеры с крутыми мозгами и довольствоваться трикоптером который просто летает блинчиком
Да уж! Очень плохо! Я так понимаю, что произошло - неизвестно? Может мозги зависли, вот он на полном ходу и улетел???
Сочувствую…
ну эти мозги у меня в квартире иногда глюкали примерно так же (при сильных вибрациях как будто кто-то из датчиков отваливался), потом такая фигня прошла, а сегодня на поле взлетал нормально, но в бок сильно наклонялся, думал что ветер, потом посадил, врубил снова, влзетел - еще сильнее уводило, но стиками можно было легко выровнять, врубил loiter, он полетел на юг, набирая высоту, на РУ хренова реакция + начал крутиться (но зараза всеравно летел на юг), хотел плюхнуть, но побоялся что упадет на дорогу, а потом вообще перестал реагировать
в общем кирдык =) а еще жалко новый фотик, специально для коптера этого брал + фатшарк очки придут на следующей неделе, а подключать их больше некуда
короче - сам виноват, был косяк - надо было его исправить, а не надеяться на то что и так полетит - вот и поплатился, ориентировочно 30 000 рублей и очень надеюсь что он упадет где нибудь в лес, а не на людей
теперь вот думаю собирать ли гексу снова… и еще - есть смысл такую штуку брать goodluckbuy.com/apm-2-0-apm2-flight-control-for-qu… - как я понял клон 1 к 1 APM2, т.е. можно будет заливать обычную прошивку? Но не понятно что там за датчики и надо ли чего еще докупать
мда… самое время повесить на 8й канал - выключатель питания APM… чуть что, лучше пусть он рухнет, чем улетит на людей 😦
теперь вот думаю собирать ли гексу снова… и еще - есть смысл такую штуку брать www.goodluckbuy.com/apm-2-0-a...-function.html - как я понял клон 1 к 1 APM2, т.е. можно будет заливать обычную прошивку? Но не понятно что там за датчики и надо ли чего еще докупать
У меня то же есть клон, правда выглядит 1 к 1 как оригинал… http://www.cuav.net
UPD: Посмотрел внимательнее, похоже это полный клон оригинала! Цвет тока синий а не филалетовый. Единственно нету GPS - но это может и плюс, можно вынести как у DJI.
Я подумываю прикупить себе www.foxtechfpv.com/djif550-frame-p-441.html с хорошими моторами, например T-Motor или sunnysky, так же прикуплю перешитые ESC, например у таймкопа (если нарвусь на их наличие)…
Во блин…
Который раз задумываюсь об аварийном выключателе питания.
У меня то же есть клон, правда выглядит 1 к 1 как оригинал… http://www.cuav.net
Ну это скорее копия один в один, у меня оттуда APM1.
Глеб сочуствую утрате обидно когда по непонятной причине от тебя улетает килодоллар не считая работы. Думаю полезно было бы узнать всем полую конфигурацию аппарата. Радиомодуль на аппе какой был? Случайно не стандартный туринговский?
моторы: 20-22L
ESC: hk blueseries 30A (новый all-nfet, прошитые кастомной прошивкой из соседней ветке)
пропеллеры: зеленые с HK 11"
мозг: allinone + seeeduino mega 1280+gps (holux m1000)
аппа и приемник turgnigy 9x, всё стандартное
аккум: zyppy 8000mah 3S 30C
дополнительно были:
- 900mhz 200mw FPV (поставил бы OSD и включил бы - хотя бы знал где искать)
- подвес 2х осевой
- фотик (кто найдет, если найдет, будет любоваться видами) sony tx55, купленный недавно
как я понял клон 1 к 1 APM2
Глеб, сочувствую. Если задумываешся об АРМ-2 посмотри на оригинал. Мне обошелся 203$ c доставкой и ГПС. Ну и два месяца в очереди. Не на много дороже гудлака
Ну и два месяца в очереди.
долго, лето закончится быстрее чем придет
и кстатии как в 203$?.. он на сайте diydrones $199.95 с гпс и на 15$ дешевле без него