ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Нет, 3.01 без проблем заливается.
ТОгда, возможно это бага с бутлоадером. Попробуйте изменить какие нибудь параметры, например попробуйте залить прошивку для Трикоптера.
Ok, надеюсь на этот раз будет все работать. Только перед запуском FlashTool, почистите пожалуйста папку firmwares.
Я по глупости, назвал прошивку “MPNG 3.1.5-R2 Beta !!!” Вот эти три восклицательных знака, bootloader воспринимает как команду переключится в режим командной строки и прошивание прекращается.
Ребят, кто может помочь. Решил прошиться сегодня на 3.1.5, как обычно сделать перед этим EEPROM_CLEAR и нифига, не хочет. USB отломал, цепляюсь через FTDI. МишнПланнер без проблем коннектится, все определяется, а вот Ардуино не хочет. Что сделать то можно?
Ребят, кто может помочь. Решил прошиться сегодня на 3.1.5, как обычно сделать перед этим EEPROM_CLEAR и нифига, не хочет. USB отломал, цепляюсь через FTDI. МишнПланнер без проблем коннектится, все определяется, а вот Ардуино не хочет. Что сделать то можно?
Через что прошивались? если через флештул, то он совсем-совсем недавно начал корректно 3.1.5 прошивать.
У меня через Флештул даже 3.0.1 не хочет. Как мне плату то очистить. Я это к тому, что ЕЕПРОМ не хочет заливаться, даже старый.
У меня через Флештул даже 3.0.1 не хочет. Как мне плату то очистить. Я это к тому, что ЕЕПРОМ не хочет заливаться, даже старый.
EEPROM_CLEAR вам ничем не поможет, да и не нужен он вовсе, параметры можно почистить из командной строки через терминал, setup -> erase
Хех, расчехлил я значит свой квадрик SCARAB от Multiwiicopter,
Попробовал AutoTune, в принципе он чего то там делал (болтал туды сюды), но по итогу ничего не сделал, дальше тюнинга по роллу дело не пошло.
Потом я решил, что проблема в плохой калибровке акселя (т.к. коптер сносило в одну сторону), решил сделать Save trim (к этому моменту я сделал несколько попыток Автотюна, времени прошло больше 10 минут) - пока пытался сделать трим, батарея видимо совсем разрядилась (нету у меня на нем баттери монитора), коптер завалился на один бок и воткнулся в землю… ладно проп один накрылся, так у одного из моторов оторвало ось (поломалась у подшипника)!
В общем, один коптер вышел из гонки тестов 3.1.5 )))
UPD:
Нашлась запасная ось! Я радая 😒
Я тоже поднял на 3.1.5 в воздух. Правда стемнело и тестить что-либо стало сложно. Утро вечера веселее.
Хех, расчехлил я значит свой квадрик SCARAB от Multiwiicopter,
В общем, один коптер вышел из гонки тестов 3.1.5 )))
UPD:
Нашлась запасная ось! Я радая 😒
Купи пипикалку на батарею.
У меня тут квадр вернулся по ртх завис и упал 😃
Тоже батарея села.
Подскажите, хочу сделать V-квадр, ну т.е. как обычный, но разнесенными в стороны передними моторами.
Мегапират поддерживает такую конфигурацию? Во флештуле такой нет, а в прошивке 2.8 вроде было что-то.
И если поддерживает, может есть какие-то ограничения на геометрию такого коптера?
Если просто разнесенные то и так летает.
Проверял на складном по разному лучи раздвигал.
Ну может не просто раздвинутые, а чуть сдвинутые назад передние моторы.
Как-то так:
Хочу наконец решить две доставшие проблемы - хочу складной, и чтобы винты не лезли в кадр на широком угле.
Скоро движки получу и балансир пропеллеров толковый, затестим на клоне рамы TBS Discovery.
Хочу наконец решить две доставшие проблемы - хочу складной, и чтобы винты не лезли в кадр на широком угле.
Сколько угол получился? И с какими пропеллерами?
Угол раскрытия передних лучей 135°. Винты 8х4
В МП тип рамы потом можно выбрать V или X. На TBS Discovery пробовал.
Может кто сталкивался… Пока едет посылка из китая с AIOP, я решил установить на ноут Mission Planner. Скачал с оф. сайта файлик “MissionPlanner-latest.msi”, установил, запустил. Сразу возникла проблема с загрузкой карт… треть карты мира загрузилась, в остальных квадратиках карты сообщения о том, что либо сервер не найден, либо превышен интервал ожидания… операционка Win7 х64, на х32 тоже пробовал - та же фигня… в чем может быть проблема? DotNet переустановил… или карты не грузятся, потому, что не подсоединена плата к ноуту?
На второй вкладке (где планирование миссий) переключите тип сервиса карт (мне помог YandexSatelliteMaps)
Купи пипикалку на батарею. У меня тут квадр вернулся по ртх завис и упал Тоже батарея села.
Блин, запасная ось нашлась, а осадочек остался походу подшипник повредился…
На второй вкладке (где планирование миссий) переключите тип сервиса карт (мне помог YandexSatelliteMaps)
Спасибо! Попробую вечером!
А нет случаем готового проекта для меги для побаночного измерения напряжения и выдачи на контроллер.
Я так понимаю в хоббикинговской пипикалке, аттини стоит.
А то начал замечать когда коптер летает больше 20 минут начинают вылазить фокусы с разным побаночным напряжением.
подшипник повредился…
какой - у меня есть несколько разных…
Я так понимаю в хоббикинговской пипикалке, аттини стоит.
если речь о побаночной пищалке с 3х разрядным 7-ми сигментным индикатором, там стоит stlab причем такой же как на hobbywing quadro 20/20a esc, брал с пищалок как доноров, после неудачной прошивке в esc.
Товарищи, сори, если мой вопрос - классика, но в последних страницах, и во всех известных ФАКах, я ответа не нашёл.
В общем поставил MegapirateNG на AIOP2 , всё как бы работает, но такое ощущение что оси датчиков перепутаны.
Ещё раз перечитал все факи, вроде не требуется править никаких исходников.
Пробовал компилировать из исходников, и ставить через FlashTool. Один фиг, вращение платы провоцирует неправильные вращения в интерфейсе.
Аксель не калибруется, Offseты в районе 9-9.5. Явно перепутаны оси
Плата - стандартная плата AIO Pro 2 от RCTimer
Пробовал компилировать из исходников, и ставить через FlashTool. Один фиг, вращение платы провоцирует неправильные вращения в интерфейсе.
Судя по вашему тексту, все у вас правильно работает. При наклоне влево, на экране отклонение вправо идет.
Товарищи, сори, если мой вопрос - классика, но в последних страницах, и во всех известных ФАКах, я ответа не нашёл.
В общем поставил MegapirateNG на AIOP2 , всё как бы работает, но такое ощущение что оси датчиков перепутаны.
Ещё раз перечитал все факи, вроде не требуется править никаких исходников.Пробовал компилировать из исходников, и ставить через FlashTool. Один фиг, вращение платы провоцирует неправильные вращения в интерфейсе.
Аксель не калибруется, Offseты в районе 9-9.5. Явно перепутаны оси
Плата - стандартная плата AIO Pro 2 от RCTimer
Отбой, почудилось мне это …
Аксель даёт странноватые значения при калибровке, и стандартную, новую процедуру калибровки не проходит (Offset 8.9, 9.3, 0.12), т.к. там прописаны лимиты не больше 3.0.
Но вот когда через терминал сделал старую процедуру level - калибровка прошла.
В общем всё хорошо.
P.S. Но если кто подскажет, почему оффсеты для акселя такие приличные - буду рад.
Судя по вашему тексту, все у вас правильно работает. При наклоне влево, на экране отклонение вправо идет.
Мне очень стыдно, но вы правы))))) С авиагоризонтом я хорошо знаком, поэтому наклоны меня как бы не должны смущать 😄
Меня смутило то, что горизонт был совершенно раскалиброван (45 градусов), плюс, Я ВЗЯЛСЯ ЗА ПЛАТУ НЕ С ТОЙ СТОРОНЫ, и не мог понять логику своих движений)))))
компас колбасило тоже, видимо из-за совершенно раскалиброванного акселя.
В общем мне казалось что ВСЁ НЕ ТАК, а оказалось что не всё ))