ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Sir_Alex
zmnz:

можно пробовать собирать ?

Проверьте пожалуйста еще раз, вроде починил.

zmnz
Sir_Alex:

Проверьте пожалуйста еще раз, вроде починил.

“запись прошивки, подождите пожалуйста” и все, больше никаких движений

в error.log avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

Sir_Alex
zmnz:

в error.log avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

Это уже что то на стороне клиента. Может порт не выбрали?

zmnz
Sir_Alex:

Это уже что то на стороне клиента. Может порт не выбрали?

Нет, 3.01 без проблем заливается.

Sir_Alex
zmnz:

Нет, 3.01 без проблем заливается.

ТОгда, возможно это бага с бутлоадером. Попробуйте изменить какие нибудь параметры, например попробуйте залить прошивку для Трикоптера.

Sir_Alex

Ok, надеюсь на этот раз будет все работать. Только перед запуском FlashTool, почистите пожалуйста папку firmwares.

Я по глупости, назвал прошивку “MPNG 3.1.5-R2 Beta !!!” Вот эти три восклицательных знака, bootloader воспринимает как команду переключится в режим командной строки и прошивание прекращается.

XeiTroX

Ребят, кто может помочь. Решил прошиться сегодня на 3.1.5, как обычно сделать перед этим EEPROM_CLEAR и нифига, не хочет. USB отломал, цепляюсь через FTDI. МишнПланнер без проблем коннектится, все определяется, а вот Ардуино не хочет. Что сделать то можно?

zmnz
XeiTroX:

Ребят, кто может помочь. Решил прошиться сегодня на 3.1.5, как обычно сделать перед этим EEPROM_CLEAR и нифига, не хочет. USB отломал, цепляюсь через FTDI. МишнПланнер без проблем коннектится, все определяется, а вот Ардуино не хочет. Что сделать то можно?

Через что прошивались? если через флештул, то он совсем-совсем недавно начал корректно 3.1.5 прошивать.

XeiTroX

У меня через Флештул даже 3.0.1 не хочет. Как мне плату то очистить. Я это к тому, что ЕЕПРОМ не хочет заливаться, даже старый.

Sir_Alex
XeiTroX:

У меня через Флештул даже 3.0.1 не хочет. Как мне плату то очистить. Я это к тому, что ЕЕПРОМ не хочет заливаться, даже старый.

EEPROM_CLEAR вам ничем не поможет, да и не нужен он вовсе, параметры можно почистить из командной строки через терминал, setup -> erase

Sir_Alex

Хех, расчехлил я значит свой квадрик SCARAB от Multiwiicopter,

Попробовал AutoTune, в принципе он чего то там делал (болтал туды сюды), но по итогу ничего не сделал, дальше тюнинга по роллу дело не пошло.
Потом я решил, что проблема в плохой калибровке акселя (т.к. коптер сносило в одну сторону), решил сделать Save trim (к этому моменту я сделал несколько попыток Автотюна, времени прошло больше 10 минут) - пока пытался сделать трим, батарея видимо совсем разрядилась (нету у меня на нем баттери монитора), коптер завалился на один бок и воткнулся в землю… ладно проп один накрылся, так у одного из моторов оторвало ось (поломалась у подшипника)!
В общем, один коптер вышел из гонки тестов 3.1.5 )))

UPD:
Нашлась запасная ось! Я радая 😒

zmnz

Я тоже поднял на 3.1.5 в воздух. Правда стемнело и тестить что-либо стало сложно. Утро вечера веселее.

RTemka
Sir_Alex:

Хех, расчехлил я значит свой квадрик SCARAB от Multiwiicopter,

В общем, один коптер вышел из гонки тестов 3.1.5 )))

UPD:
Нашлась запасная ось! Я радая 😒

Купи пипикалку на батарею.
У меня тут квадр вернулся по ртх завис и упал 😃
Тоже батарея села.

Antarius

Подскажите, хочу сделать V-квадр, ну т.е. как обычный, но разнесенными в стороны передними моторами.

Мегапират поддерживает такую конфигурацию? Во флештуле такой нет, а в прошивке 2.8 вроде было что-то.
И если поддерживает, может есть какие-то ограничения на геометрию такого коптера?

RTemka

Если просто разнесенные то и так летает.
Проверял на складном по разному лучи раздвигал.

Antarius

Ну может не просто раздвинутые, а чуть сдвинутые назад передние моторы.
Как-то так:

Хочу наконец решить две доставшие проблемы - хочу складной, и чтобы винты не лезли в кадр на широком угле.

zmnz

Скоро движки получу и балансир пропеллеров толковый, затестим на клоне рамы TBS Discovery.

Хочу наконец решить две доставшие проблемы - хочу складной, и чтобы винты не лезли в кадр на широком угле.

Сколько угол получился? И с какими пропеллерами?

Antarius

Угол раскрытия передних лучей 135°. Винты 8х4

men68

В МП тип рамы потом можно выбрать V или X. На TBS Discovery пробовал.

EvgenV

Может кто сталкивался… Пока едет посылка из китая с AIOP, я решил установить на ноут Mission Planner. Скачал с оф. сайта файлик “MissionPlanner-latest.msi”, установил, запустил. Сразу возникла проблема с загрузкой карт… треть карты мира загрузилась, в остальных квадратиках карты сообщения о том, что либо сервер не найден, либо превышен интервал ожидания… операционка Win7 х64, на х32 тоже пробовал - та же фигня… в чем может быть проблема? DotNet переустановил… или карты не грузятся, потому, что не подсоединена плата к ноуту?

5yoda5

На второй вкладке (где планирование миссий) переключите тип сервиса карт (мне помог YandexSatelliteMaps)