Ищу мозги или непредвзятый обзор наиболее популярных систем.
Я правильно понял, что в версии за 200уе из датчиков только гироскопы без акселя?
нет, все там есть. Это копия оригинала 1.3 версии, там просто гиры чуть старее, чем в 2.0
www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FlightCtrlManual#Vers…
Приветствую всех. Прошу помощи в выборе мозга. В порядке приоритета требуется: надежность; FPV с привязкой к карте в реальном времени (в идеале по точкам) с автопилотом с возвратом по фейсейву и при потере видеосигнал; максимальное время полета; уместиться в $4000. Мультикоптер был выбран из за вертикальности взлета и посадки. Остановился на гексакоптере из за компромиса цена/надежность. До того как выбрал мультикоптер долго изучал темы про FPV самолеты и приглядывался к IKARUS OSD + AutoPilot + Ground Station +…
из за возможности полета по точкам. Сейчас читаю пятый раз описание и пытаюсь найти как привязать её к мультикоптеру, увы тщетно. Читаю ветки по коптерам - не нахожу автопилоты. Тыкните носом плиз.
Для серьезных целей - только немец, но он по точкам летает не далее 250 метров. Возврат домой с любого расстояния. В бюджет уложитесь. Поверьте, все остальное - баловство.
Спасип. Но немца, я так понял, на карте в реалтайме я не увижу… Или про карту и вейпоинты даже шепотом нельзя спрашивать😵 или это не нужно никому? А кто знаком с
Super Cyclops fly assistant system
Интересует функционал автопилота.
В реалтайме только Ардукоптер пока уже и Мегапират скоро.
Спасип. Но немца, я так понял, на карте в реалтайме я не увижу… Или про карту и вейпоинты даже шепотом нельзя спрашивать или это не нужно никому? А кто знаком с Super Cyclops fly assistant system Интересует функционал автопилота.
Да ладно? Ставится модем X-Bee и все на экране компа, с вейпойнтами и конфигом. Это уж у них сто лет назад было. Собственно все ситемы так работают.
Мега спасибо, отлегло прям. Теперь со спокойной душой пойду вишлист составлять. Арду хотел и раньше заказать, но не нашел про вейпоинты, видно не глубоко копал.
Как-то тема подзаглохла, добавлю сюда моск от OpenPilot - CopterControl.
Впечатления неоднозначные - с одной стороны, для 100$ плата достаточно навороченная и неплохо летает (ниже опишу плюсы и минусы). С другой стороны мне не очень понравился стаб режим, так как в нем плывет горизонт. Летать можно, но вот повисеть в точке толком не получается.
- Цена. За 100$ получаете уже собранную плату с неплохим гироскопом и акселем,
- Полетело сразу со стоковыми настройками (для меня это было приятным шоком после мультивия),
- Отличный акро режим,
- В стаб режиме, если ограничить углы наклона коптера скажем до 70 градусов - уронить коптер нереально (ну если только по газу). Очень удобная фича.
- Хороший и понятный софт для настройки,
- Возможность подключения дешевого блютус модуля для удобной настройки (без танцев с бубном) или другой дальнобойной телеметрии,
- Возможность подключения сателита спектрум, футабовского s.bus и чего-то там еще. В этом случае плата может управлять даже октокоптером
- Отличная техподдержка от разработчиков (отвечают всегда бытро и в точку😁)
- Многие, и я в том числе, жалуются на плавающий горизонт. Особенно при изменении температуры. Причем поплыть он может градусов на 10 и в разные стороны. На оф форуме пишут, что отчасти решается борьбой с вибрацией.
- Очень сложно купить плату, в наличии бывает крайне редко и не долго. Мне вообще не понятна позиция разрабов по этому поводу,
- При снижении коптер потряхивает, разрабы говорят из-за медленных регулей,
- Нет калибровки акселерометра с пульта, с учетом плывущего горизонта - это серьезный минус,
- Насколько мне известно, плату СС не собираются развивать в плане дополнительного оборудования и датчиков
В целом, считаю, что за такую цену ничего лучше в продаже не найти и платка свои деньги отрабатывает на 100%
- Возможность подключения дешевого блютус модуля для удобной настройки (без танцев с бубном) или другой дальнобойной телеметрии,
Его можно подключить к любым мозгам, которые отдают телеметрию по COM порту 😃, Так что это не плюс CC.
На прошлой неделе доделал квадрик с Фишкой 91. Полетело всё из коробки. Просто подключил. Летает весьма не плохо. СС должна прийти на следующей неделе. Планируется на трикоптер от поляка, который летал с КК. Попробуем отпишусь по впечатлениям.
Новости про DIJ NAZA такие:
- ценник 220 $
- коробка 45 на 32 мм
- в ней акселерометр, гироскоп, барометр
Features:
---------------------------
S-Bus support
Dual flight modes – manual and ATTI
Self leveling and Altitude hold
LED multi function indicator
Naza and DJI F50 pricing:
------------------------------------
DJI Naza = $220
DJI Flame wheel F450 frame only = $80.
DJI F450 Kit (motors, esc’s, props, frame) = $240
DJI F450 kit w/ Naza = $460
Начала торговаться здесь: www.rchobbyhelicopter.com/store52/agora.cgi?produc…
- в ней акселерометр, гироскоп, барометр
Цена не кошерная для такой комплектации, но будем посмотреть как летает 😃
Здест вообще то обзоры и впечатление о мозгах, которые на руках имеются, причем тут диджеайка то анонсированная? Так мы все темы превращаем в черти че))
- Многие, и я в том числе, жалуются на плавающий горизонт. Особенно при изменении температуры. Причем поплыть он может градусов на 10 и в разные стороны. На оф форуме пишут, что отчасти решается борьбой с вибрацией.
не понял, так он в полете плывет (когда моторы работают) или в любом режиме, да же если моторы не запущены?
если с моторами, то не раз уже говорил, улучшите виброгаситель и не будет плыть, скорей всего не в температуре дело
с самым отвратным акселем, с самыми разбитыми моторами и пропами проверено, именно из за модуляции аксель плывет, как только убираем модуляцию (ИМЕННО МОДУЛЯЦИЮ), все прекращается
на днях придет мой СС, думаю разберусь в этой конфетке )))
У меня плывет всегда, и с моторами и без(
не понял, так он в полете плывет (когда моторы работают) или в любом режиме, да же если моторы не запущены?
если с моторами, то не раз уже говорил, улучшите виброгаситель и не будет плыть, скорей всего не в температуре дело
с самым отвратным акселем, с самыми разбитыми моторами и пропами проверено, именно из за модуляции аксель плывет, как только убираем модуляцию (ИМЕННО МОДУЛЯЦИЮ), все прекращается
на днях придет мой СС, думаю разберусь в этой конфетке )))
Ответил в теме про СС
Здест вообще то обзоры и впечатление о мозгах, которые на руках имеются, причем тут диджеайка то анонсированная? Так мы все темы превращаем в черти че))
Да ладно, как-то странно, не верится даже, что слово “ищу” вы не заметили в названии темы. Мы ведь все здесь ищем или помогаем искать другим, и возможно кто-то наверняка уже нашел)
По NAZA еще:
- подтвердилась поддержка подвеса в контроллере
- Y6 и окто не поддерживаются, максимум - классич. гекса
Иван, я все прекрасно замечаю, если не понятен смысл этого топика посмотри первые сообщения к нему, и все станет ясно. Как то странно другое, почему бы не написать эту информацию в топик "про “DJI” или в топик про “Закупаемся для коптеров”. Обязательно надо лезть в этот топик, редкое появление на форуме сказывается писать не впопад в несоответствующие темы?
Вот соседи выложили, вроде как не предвзято, лично я доволен ИМХО
Сергей, мне кажется, что факт существования новой системы, гораздо более логичнее смотрится именно в этой теме, а вот твои комментарии в одну строку по не очень удавшейся настройке CC, менее соответствуют продекларированным обзорам.
Если от моего понимания что-то ускользнуло, то возможно ты в след. раз, выберешь более подходящий способ (например, личное сообщение), чтобы указать на это, а не станешь отчитывать в теме меня или кого-либо другого)
Иван, я уже отписался в этой теме должным образом, и прошу вникать в тему, в которой находишься, а не “лишь бы запостить”, логику этой темы задали в первых сообщениях, как это тебе не понятно то))
Вот соседи выложили, вроде как не предвзято, лично я доволен ИМХО
Чтоб заметнее было сделаем так:
Ok here it is… the shoot out for all three controllers…
We had the Ardu, MK and DJI out in what I would consider quite extreme wind conditions…
We did video but becuase of the fact all the leaves have all fallen and you can’t see the tree’s blowing… just know that the conditions were what I would have called barely flyable as for maintaining any sort of consistantancy and reasonably smooth flyability.
Also the temperature was around 5.0 deg C without windchill… with windchill it was around zero… very difficult to fly as our hands were VERY cold… so it can give some indication as to performance in colder temperatures.
Please remember all settings are standard with no tweaking.
Ardupilot:
In stability mode it was very good. Their latest firmware is fantastically better than any previously released version and we did not adjust PID gains… as for wobbles in the wind yes they were there… but all in all our impression was that it was about 7 out of 10. Very flyable… reasonably smooth.
In position hold we found the quad just did not try hard enouh to maintain position. however the maneuvers it did do were reasonably smooth it could not maintain position. We give it about a 3 out of ten… yes it tried to hold position but just could not.
Final conculsion is that the with more adjustments the Ardu “could” really get there… one day… but no today 
Mikrokopter
Stability mode was excellent… some small wobble in the wind but with standard settings it performed very well. Stability mode in high wind we felt it very solid. The minor shakes were likely gust of wind and with some very minor tweaking we felt that these could be removed… knowing that we would adjust the DJI basic gain this day we also adjusted very slightly the PID on the MK. This smoothed out the wobbles and it reall flew strong and smooth in the high winds. We give it a 9 out of ten on the high wind in stablity mode.
Position hold for the MK was set up with stock settings. We have taken great care in our MK’s to shield the compass etc. We had the usual circle of doom that we tend to get in high winds. So we set up some GPS adjustments and did them live in flight… we could get a reasonable position hold but nothing that we could put our TX’s down and be comfortable with. The movements to maintain hold were smooth but not agressive enough to maintain the position properly… we give it only a 4 out of ten… it tried but in the end it failed.
OK NOW DJI. So knowing that we did allow some adjustments in the MK we allowed me to adjust basic gains in flight if required.
Stablity mode in high winds was not good… at first… I then decided to really crank on the gains… way up and way down… I discovered some VERY interetsing stuff…
If you reduce the basic gains enough the wind performance is substantially more smooth BUT it also reduces the max bank angle and thereby reduces your ability to penetrate wind!!! So you get reasonably smooth flight but no ablity to penetrate the wind. Now with the gains down the flight is smooth but it still did some really weird “twitching” once and a while… I am not sure what to blame on this… it always recoverd but never did it with any sort of consitancy that I can pin it down…
If you increase the gains so you can really pitch into the wind then it shakes like mad… constatnly (which is what I was seeing before) tuned flight in no wind is not tuned for wind that is for sure.
Position hold also became very interesting… with gains low enough for reasonably stable flight the positino hold is not strong enough to keep the multi in place. (remember my statmente above that the less basic gain the less bank angle) So the multi would just float away… slowly… or quickly depending on wind…
However if you crank the basic gains to full then you get pefect position hold. I mean kick butt position hold. It was dang windy and gusty and it just sat there… I put my TX down and watched it… I rarely would do that with the MK and we could not do that with the MK that day. HOWEVER, remember when the gains go up… it shakes like mad? well it shakes like mad while mainting this position… but it really sits there…
With basic gains cranked we give position hold a 9 out of ten… if it would just smooth it’s motions out a bit we would give it a 10.
So in conclusion for the shoot out of the day the DJI won very decicivly. However some adjustment to the others “could” give the same performance… Smoothest stablized flight still went to the mikrokopter sorry DJI your controller is still slighty behind MK in that it does some werid stuff and wobbles.
So this goes back to what I mentioned at the very beginning of the thread. We need separate gps hold gains from the basic gains… maybe there is this already and I don’t know? is this the disturb gain? who knows?
I really want the same max bank angle with low basic gains as I have with high basic gains. This would mean I can have low basic gains and still manually penetrate the wind and also have strong gps position hold…
anyway it was a good day of testing… I am frozen… video does not really show much because it was more in the “feel” of the flight so I won’t bother slogging through 3 hours of boring video
DJI wins today and if we had more adjustablity it would win forever more
Steve