А давайте обсудим Arducopter - APM

Danuvas
alexeykozin:

сутра сегодня 3.1.5 была в мишен планере

почему, когда заливаешь прошивку через МР, то параметра RSSI_Range нет, а когда в ардуине компилиш hex и потом заливаешь его через тот же МР, то RSSI_Range есть? В чем прикол?

alexeykozin

может опцию компиляции включают которая обходит параметр, а может компилируют из другого репозитория

HATUUL
raefa:

но опять неконтролируемая раскачка

может показаться глупым,но не контролируемая раскачка может произойти ,если рама стоит на "+ " вместо " х ",в + квад подается управлению.Проверь тип рамы.

raefa
HATUUL:

может показаться глупым,но не контролируемая раскачка может произойти ,если рама стоит на "+ " вместо " х ",в + квад подается управлению.Проверь тип рамы.

На это не подумал, т.к. коптер с осени не подключался к МП. Да и в стабильном летает правильно.

Arseni

В продолжение темы о вибрации и уходе CRate.

Покрутил моторы дома в режиме Stabilize с коптером в руках. Держал его по возможности мягко, чтобы не мешать вибрировать 😃

Но сравните график в полете и в руках:
Один и тот же аппарат, одна и та же вертикальная шкала. Дома все практически чисто, а в поле чехарда.В домешнем тесте я три раза плавно меняю газ из нуля в максимум. Может это винты так странно себя ведут на скорости? (APC 10x3.8 Slow Flyer). Аппарат весит ~1.3 кг.

strizhmax
Arseni:

Но сравните график в полете и в руках

Масштаб разный.

Arseni
strizhmax:

Масштаб разный.

Как разный? От -30 до +30 по вертикальной оси.

strizhmax

А по горизонтальной в 6 раз отличается.

Arseni
strizhmax:

А по горизонтальной в 6 раз отличается.

Да, домашний лог короче. Но вопрос по амплитуде. Она отличается в 10 раз. Какую роль в этом играет горизонтальная ось? Если интересно - вырежу одинаковые по длине участки, но что это даст?

А-50
Arseni:

Какую роль в этом играет горизонтальная ось?

Масштаб отображения по оси времени.
Для отделения вибрации от высокочастотных ускорений самого коптера, а они в полете всегда есть, надо графики максимально растянуть по оси времени.

Arseni

Был неправ, исправляюсь. Совсем одинаково растянуть не получилось, но вот так:

Из обоих логов выбрал участок с максимальной амплитудой.

looka

Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.
Собственно в предыдущей версии с калибровкой вопросов не было.
Тут поставил новую прошивку на AP и обновил планер.
При калибровке, появляются оси, при вращении зарисовывается точками.
Как процесс должен завершиться? Крутил минут 15, круг практически стал сплошным, при нажитии ОК, пишет а-ля данных в логе для калибровке нет. Что делаю неправильно?

мар
looka:

Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.

Я тоже не смог откалибровать, пробовал раз шесть.

tolya
TRAHOMOTO:

Еще желателен reset, чтобы ваш фтди сам ресетил контроллер

а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?

TRAHOMOTO
looka:

Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.

Откалибровал прошивку 3.0.1rc2 с первого раза, сначала исполнял танец компасу Arducopter, потом когда в комнату зашла жена и увидела меня просто прыгал из стороны в сторону как умалишенный, прикалывался 😃 В общем в итоге шарик покрылся равномерным слоем точек, и внизу была подпись что-то около 960 точек привязки … жмакнул Done … Все. Сегодня второй день как летал по Guided, RTL как по рельсам

tolya:

а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?

Понятия не имею) Не интересовался, у меня дешевый донгл на PLxxx (чето там), он не может прижимать reset. Поэтому никогда не подключал 😃 всегда нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю “залить прошивку” и жду пока донгл не начнет мигать светодиодами, в этот момент отпускаю кнопку и прошивка пошла. Неудобняк, но если приноровиться то все получается. Загуглите или проще прозвоните тестером ногу reset на Mega328

usup
Arseni:

Но сравните график в полете и в руках:

уточните,вы квадрик в руках держите?если да то руки гасят вибрацию рамы.и почему у вас график acc x смещен вниз?вроде через нуль должен проходить.

MaF

ребят,крутите по всем осям,по диагонали по 3 раза в обе стороны.
Он должен собрать около 900 сэмплов,тогда калибровка проходит ок.

tolya
TRAHOMOTO:

нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю "залить прошивку

а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?

raefa
looka:

Как процесс должен завершиться? Крутил минут 15, круг практически стал сплошным, при нажитии ОК, пишет а-ля данных в логе для калибровке нет.

С первого раза все получилось (MP 1.3.4 и прошивка 3.1-rc5). Когда сделал танец, то были только три кружка по трем осям, стал крутить дальше на рандоме. Когда кружок закрасился, было больше 1000 сэмплов, нажал ОК, написалось значение и все гуд.

TRAHOMOTO
tolya:

а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?

мая не совсем понимать настройки режимов отображения 😃

Если речь идет об отображаемых параметрах, то Да, перед тем как нажать “Save current tab to” зажимаем ресет на платке OSD и ждем сигнала светодиодов на донгле.

alexeykozin

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт - плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта
-переворачиваем плату верхом вниз, также в плоскости горизонта и также оборот

  • переворачиаем юсб разъемом вниз и оборот в плоскости горизонта при сохранении юсб разъема в качетсве оси вращения
  • юсб разъем вверх …
  • сторона куда стрелка форвард вниз …
  • сторона куда стрелка форвард вверх…
    на шарике видим шесть красивых колечек,
    все можно нажимать комплит и проверять качество калибровки.
    зы калибровал два десятка плат, под конец глумился на предмет ровности получаемых колечек)
    зызы спасибо Сергею Ефремову, за подсказку, до этого приходилось запускать старый планер и калибровать в нем
Arseni:

Из обоих логов выбрал участок с максимальной амплитудой.

прежде всего иму лог, аксель Z важен для удержания высоты,
но хуже всего если резонируют гироскопы - это гарантированный кувырок в любом режиме
эксперимент (не помню показывал ли)