А давайте обсудим Arducopter - APM
сутра сегодня 3.1.5 была в мишен планере
почему, когда заливаешь прошивку через МР, то параметра RSSI_Range нет, а когда в ардуине компилиш hex и потом заливаешь его через тот же МР, то RSSI_Range есть? В чем прикол?
может опцию компиляции включают которая обходит параметр, а может компилируют из другого репозитория
но опять неконтролируемая раскачка
может показаться глупым,но не контролируемая раскачка может произойти ,если рама стоит на "+ " вместо " х ",в + квад подается управлению.Проверь тип рамы.
может показаться глупым,но не контролируемая раскачка может произойти ,если рама стоит на "+ " вместо " х ",в + квад подается управлению.Проверь тип рамы.
На это не подумал, т.к. коптер с осени не подключался к МП. Да и в стабильном летает правильно.
В продолжение темы о вибрации и уходе CRate.
Покрутил моторы дома в режиме Stabilize с коптером в руках. Держал его по возможности мягко, чтобы не мешать вибрировать 😃
Но сравните график в полете и в руках:
Один и тот же аппарат, одна и та же вертикальная шкала. Дома все практически чисто, а в поле чехарда.В домешнем тесте я три раза плавно меняю газ из нуля в максимум. Может это винты так странно себя ведут на скорости? (APC 10x3.8 Slow Flyer). Аппарат весит ~1.3 кг.
Но сравните график в полете и в руках
Масштаб разный.
Масштаб разный.
Как разный? От -30 до +30 по вертикальной оси.
А по горизонтальной в 6 раз отличается.
А по горизонтальной в 6 раз отличается.
Да, домашний лог короче. Но вопрос по амплитуде. Она отличается в 10 раз. Какую роль в этом играет горизонтальная ось? Если интересно - вырежу одинаковые по длине участки, но что это даст?
Какую роль в этом играет горизонтальная ось?
Масштаб отображения по оси времени.
Для отделения вибрации от высокочастотных ускорений самого коптера, а они в полете всегда есть, надо графики максимально растянуть по оси времени.
Был неправ, исправляюсь. Совсем одинаково растянуть не получилось, но вот так:
Из обоих логов выбрал участок с максимальной амплитудой.
Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.
Собственно в предыдущей версии с калибровкой вопросов не было.
Тут поставил новую прошивку на AP и обновил планер.
При калибровке, появляются оси, при вращении зарисовывается точками.
Как процесс должен завершиться? Крутил минут 15, круг практически стал сплошным, при нажитии ОК, пишет а-ля данных в логе для калибровке нет. Что делаю неправильно?
Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.
Я тоже не смог откалибровать, пробовал раз шесть.
Еще желателен reset, чтобы ваш фтди сам ресетил контроллер
а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?
Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.
Откалибровал прошивку 3.0.1rc2 с первого раза, сначала исполнял танец компасу Arducopter, потом когда в комнату зашла жена и увидела меня просто прыгал из стороны в сторону как умалишенный, прикалывался 😃 В общем в итоге шарик покрылся равномерным слоем точек, и внизу была подпись что-то около 960 точек привязки … жмакнул Done … Все. Сегодня второй день как летал по Guided, RTL как по рельсам
а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?
Понятия не имею) Не интересовался, у меня дешевый донгл на PLxxx (чето там), он не может прижимать reset. Поэтому никогда не подключал 😃 всегда нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю “залить прошивку” и жду пока донгл не начнет мигать светодиодами, в этот момент отпускаю кнопку и прошивка пошла. Неудобняк, но если приноровиться то все получается. Загуглите или проще прозвоните тестером ногу reset на Mega328
Но сравните график в полете и в руках:
уточните,вы квадрик в руках держите?если да то руки гасят вибрацию рамы.и почему у вас график acc x смещен вниз?вроде через нуль должен проходить.
ребят,крутите по всем осям,по диагонали по 3 раза в обе стороны.
Он должен собрать около 900 сэмплов,тогда калибровка проходит ок.
нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю "залить прошивку
а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?
Как процесс должен завершиться? Крутил минут 15, круг практически стал сплошным, при нажитии ОК, пишет а-ля данных в логе для калибровке нет.
С первого раза все получилось (MP 1.3.4 и прошивка 3.1-rc5). Когда сделал танец, то были только три кружка по трем осям, стал крутить дальше на рандоме. Когда кружок закрасился, было больше 1000 сэмплов, нажал ОК, написалось значение и все гуд.
а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?
мая не совсем понимать настройки режимов отображения 😃
Если речь идет об отображаемых параметрах, то Да, перед тем как нажать “Save current tab to” зажимаем ресет на платке OSD и ждем сигнала светодиодов на донгле.
чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт - плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта
-переворачиваем плату верхом вниз, также в плоскости горизонта и также оборот
- переворачиаем юсб разъемом вниз и оборот в плоскости горизонта при сохранении юсб разъема в качетсве оси вращения
- юсб разъем вверх …
- сторона куда стрелка форвард вниз …
- сторона куда стрелка форвард вверх…
на шарике видим шесть красивых колечек,
все можно нажимать комплит и проверять качество калибровки.
зы калибровал два десятка плат, под конец глумился на предмет ровности получаемых колечек)
зызы спасибо Сергею Ефремову, за подсказку, до этого приходилось запускать старый планер и калибровать в нем
Из обоих логов выбрал участок с максимальной амплитудой.
прежде всего иму лог, аксель Z важен для удержания высоты,
но хуже всего если резонируют гироскопы - это гарантированный кувырок в любом режиме
эксперимент (не помню показывал ли)