А давайте обсудим Arducopter - APM

тигромух
looka:

То есть при вращении контроллера по часовой стрелке линия горизонта в МП вращается против часовой стрелке.

In an artificial horizon, when the aircraft tilts to the right, the horizon tilts to the left. (Just tilt your head and you can visualize this). This is normal! Please don’t tell us it’s reversed 😉

looka:

Есть возможность именить индикацию на “с земли на самолет”?

Это опенсорс. Кого что-то не устраивает, те допиливают нужные фичи самостоятельно 😉
Очевидно, до сих пор всех устраивало.

deeppurple

Добрый вечер. Прошу совета. Решил заменить батареи на квадре- стояли 2х3s 2100mah, поставил 4s 5000mah, коптер полетал несколько минут и при повороте по yaw рухнул. Прошивка 3.0.1, полный вес 2,1 кг, регули плюш 30а, моторы 1000kv 215w пропы 12х4.5. Вот видео и лог полета, нельзя ли из него определить причину падения при повороте, или пожар мотора просто совпал? До этого на 3s летал два месяца- ни разу не упал при повороте.

2014-05-27 10-21 .rar

RTemka

По мне так проблема в переходе с 3х на 4S.
Регуль жив ? Мотор правый или левый был ?

ENGINEERUS

Отлетал короткую, но интересную миссию, после 3й точки, коптер ушел из вида, потом долго не появлялся на следующем участке, взглянул на высоту, по FRSKY телеметрии показывает 5м. не поверил, думал, что забыл обнулить. подождав еще некоторое время, дал команду на возврат. Вернулся, вроде все нормально, пойду думаю посмотрю видео с камеры. Посмотрел, и честно, охренел. На 56сек глюк по GPS, был успешно заснят на видео, на 1м5с. аппарат переходит в AltHold, дожидаясь стабильного сигнала, и маневрируя между препядствиями, и вконце, улетает по команде - домой. Впервый раз, смотреть было реально, страшно.

www.youtube.com/watch?v=H7RKy8Zvsc0

RTemka

А, что его так колбасило в альт холде ? Как подруливал ?

MaF

суровый полет
могло кончится попадаловом на деньги(а то и провокацией аварии с жертвами)
кстати,никто не в курсе,можно ли ограничить высоту полета?Т.е. по аналогии с геофенсем - ограничиваем верхнюю и нижнии границы полета в каком-либо режиме.

ENGINEERUS
RTemka:

А, что его так колбасило в альт холде ? Как подруливал ?

Колбасило, т.к. в этом режиме аппарат не привязан к координатам, сила ветра и инерция.
подруливал? в смысле? полет полностью автономный.

MaF:

суровый полет
могло кончится попадаловом на деньги(а то и провокацией аварии с жертвами)
.

Есть над чем задуматься, все же, роботам доверять пока рано.

MaF

Дык все правильно,девиз же - СР!УВЧ!
вот это была как раз попытка выполнить 2 часть девиза,да.
По мне так в полностью авторежимах имеет смысл летать там,где человеков банально нет.

deeppurple
RTemka:

По мне так проблема в переходе с 3х на 4S.
Регуль жив ? Мотор правый или левый был ?

Регуль жив, сгорел мотор, передний правый, но он по калькулятору и должен был сгореть, буду заказывать 800kv 300w

RTemka:

А, что его так колбасило в альт холде ? Как подруливал ?

Если вопрос мне, то его не колбасило, а сносило в бок, а я подруливал

alexeykozin
ENGINEERUS:

Отлетал короткую, но интересную миссию

так летать нельзя

  • опасно , автомобиль мог налететь на аппарат, могли пострадать или даже погибнуть люди.
  • в случае если в ходе авто миссии наблюдается резкий уход в сторону, при наличии свободного места сверху следует включить стаб и дать газу, а затем сориентировавшись и собравшись с мыслями принимать решение о дальнейших действиях
  • аппарат страшно трясет, включите лог иму и проверьте вибрации, по идее летать на прошивках третьей серии не должен вообще
deeppurple:

нельзя ли из него определить причину падения при повороте, или пожар мотора просто совпал?

действительно, такое удивительное стечение обстоятельств.
если плюши не прошитые blheli и не настроенные под моторы то возможно это второй фактор

karabasus
looka:

Есть возможность именить индикацию на “с земли на самолет”?

тигромух:

Это опенсорс. Кого что-то не устраивает, те допиливают нужные фичи самостоятельно
Очевидно, до сих пор всех устраивало.

А разве пункт выпадающего меню по пр. кнопке мыша ( в окошке с горизонтом ) - Russian Hud не помогает?

Necromant
ENGINEERUS:

Есть над чем задуматься, все же, роботам доверять пока рано.

Да это вообще нечто, по видео видно что аппарат далек от хорошего исполнения, весь вибрит как ведро с гайками, и человек считает для себя возможным запускать миссии в которых аппарат уходит из пределов видимости, без банального фпв… Вот от таких полетов наше хобби и становиться достоянием новостных каналов, далеко не в лучшей для нас форме!

deeppurple
alexeykozin:

если плюши не прошитые blheli и не настроенные под моторы то возможно это второй фактор

Плюши не прошитые, теперь будет время прошить, а что значит настроенные? Перед полетом калибровку регулей делал, остальные настройки регулей такие же как и для 3s, кол-во банок регуль определяет автоматом.

alexeykozin
deeppurple:

Перед полетом калибровку регулей делал, остальные настройки регулей такие же как и для 3s, кол-во банок регуль определяет автоматом.

ну хотябы тайминги подобрать полюбому надо,
как прошьете - там будет утилита для конфигурирования

looka
karabasus:

А разве пункт выпадающего меню по пр. кнопке мыша ( в окошке с горизонтом ) - Russian Hud не помогает?

Супер! То что нуна, спасибо!

ENGINEERUS

Кто использует у.з. сонар, отзовись!
Есть ли реальная польза?

deeppurple
ENGINEERUS:

Кто использует у.з. сонар, отзовись!
Есть ли реальная польза?

Несколько раз писАли-бесполезная вещь

PiLotOff

Может офф, но, для информации. Вот такой ГПС-ГЛОНАСС к АПМ 2.5.2 (от Hextronic) прикручивается.
Словил 7-ГПС и 4-ГЛОНАСС. Полётных тестов пока не было (ночью только прикрутил)

RTemka
PiLotOff:

Может офф, но, для информации. Вот такой ГПС-ГЛОНАСС к АПМ 2.5.2 (от Hextronic) прикручивается.
Словил 7-ГПС и 4-ГЛОНАСС. Полётных тестов пока не было (ночью только прикрутил)

А можно тест его прогнать на пару дней подключенный ?
Будут заскоки или нет.

Hyperion

11 спутников как то ниочем. Нео6-леа6 также ловят 11-12 в среднем правда gps только. хотя 18hz может дать что то.