А давайте обсудим Arducopter - APM

ENGINEERUS

Кто использует у.з. сонар, отзовись!
Есть ли реальная польза?

deeppurple
ENGINEERUS:

Кто использует у.з. сонар, отзовись!
Есть ли реальная польза?

Несколько раз писАли-бесполезная вещь

PiLotOff

Может офф, но, для информации. Вот такой ГПС-ГЛОНАСС к АПМ 2.5.2 (от Hextronic) прикручивается.
Словил 7-ГПС и 4-ГЛОНАСС. Полётных тестов пока не было (ночью только прикрутил)

RTemka
PiLotOff:

Может офф, но, для информации. Вот такой ГПС-ГЛОНАСС к АПМ 2.5.2 (от Hextronic) прикручивается.
Словил 7-ГПС и 4-ГЛОНАСС. Полётных тестов пока не было (ночью только прикрутил)

А можно тест его прогнать на пару дней подключенный ?
Будут заскоки или нет.

Hyperion

11 спутников как то ниочем. Нео6-леа6 также ловят 11-12 в среднем правда gps только. хотя 18hz может дать что то.

SergDoc
Hyperion:

ловят 11-12 в среднем

не в среднем, а максимум, за горизонтом остальные…

Danuvas
alexeykozin:

тупо их нет в наличии ни на ебее ни на али

Как это нет?😃 Тут на Ибее,
У них даже “даташит” есть

тигромух
Danuvas:

Как это нет?😃 Тут на Ибее,
У них даже “даташит” есть

Это на MAX-7C. Такое брать бессмысленно.
У ОПа модуль на NEO-M8N и их уже нет в продаже.
А утром еще были. Я чуть протупил и не успел 😦

Danuvas
тигромух:

Это на MAX-7C. Такое брать бессмысленно.
У ОПа модуль на NEO-M8N и их уже нет в продаже.
А утром еще были. Я чуть протупил и не успел 😦

Точно, не заметил, что 7-ка. Подумал, что еще разница по цене какая то странная.
А что, MAX-7C совсем тухляк?

Да, думаю, появятся еще, куда денутся:)

тигромух
Danuvas:

А что, MAX-7C совсем тухляк?

Note: GLONASS and GPS signals cannot be received and tracked simultaneously by u-blox 7 modules.

Serj=

Видели уже? Quanum Nova FPV GPS Waypoint QuadCopter
The Quanum Nova flight controller is based on the open source APM Project from 3DR Robotics
MAVLink compatible allowing for GPS waypoint mission flying, advanced tuning and so much more (for Advanced users)
rcgroups
Стоимость входа снижается!

raefa

Что-то маленький он какой-то…

RTemka

Я так понимаю это ответ на DJI фантом.

alexeykozin
Danuvas:

А что, MAX-7C совсем тухляк?

я пробовал из седьмой серии нео7
вроде как по даташиту покруче проц, побольше спутников должен обрабатывать
и даже по разводке совместим с нео6 - типа можно перекинуть с платы 6м на 7 модуль
но есть большое НО
этот модуль не поддерживает сохранение начального конфига в епром, стартует на 9600 итд
по идее можно сделать на тиньке “инициализатор” который бы при старте настраивал юблокс, чтобы обеспечить совместимость с апм без коррекции программного кода,
но пока откинул ее в сторону (до поры) - пока тестирую медиатеки на чипсете 3333 с комбо глонасс/жпс на предмет точности и надежности

ENGINEERUS
Hyperion:

11 спутников как то ниочем. Нео6-леа6 также ловят 11-12 в среднем правда gps только. хотя 18hz может дать что то.

Хоть 100 спутников, если DOP, плохой, глюк обеспечен.
К примеру, все мои улеты в никуда происходили именно при скачке GPS_HDOP. При старте количество спутников небыло меньше 8.

RTemka:

Я так понимаю это ответ на DJI фантом.

Скорее ответ на Walkera QR X350Pro, там тоже арду стоит, правда оффициально не документирован.

Arseni

Опять у меня беда. Какая-то чехарда с логами (Которые Dataflash).
Хронология:

  • Установил для проверки новую плату (c RCTimer), прошил 3.1.5, прописал параметры от старой платы (из файла), откалибровал аксели, компас
  • Полетал - летает. Были включены логи Default + Motors
  • Скачал несколько логов (логи нормальные, данные правдоподобные)
  • Установил маску для лога Default + IMU
  • Заармился, покрутил моторы в руках (это я все ковыряюсь с моими хитрыми вибрациями), разармился
  • Подключаю - вижу два лога. Оба “Start 1, end 65535”, ясно дело - глюк какой-то. Dump получает только первые 3700байт и потом виснет.
  • Кажется, erase logs их не удаляет - по крайней мере после чистки логов и повторного подключения они остаются там же.

Еще один симптом - если обычно плата подключалась по USB всегда с первого раза и список логов выдавала мгновенно, то сейчас подключается не всегда с первой попытки и список журналов возвращает то долго, то быстро, то никогда.

Куда копать? Телеметрию (bluetooth) отключил, плата питается только от USB. Питание от борта отключено от платы физически.

alexeykozin

попробуйте setup reset
затем удалите логи
не выставляйте все параметры из файла а поставьте вручную те пиды что сами регулировали
включите нужные логи через терминал
logs enable imu (в старых вроде ins)

MaF

поднял только что наконец то коптер на раме Herkules 500 с хк
вес пока с 4с 5000 1496грамм
повисели
снял лог вибраций,посмотрите,как?


Есть еще пути уменьшения,сделать пожестче лучи,да и пропы самые дешевые пластиковые цветные SF+на 1 из моторов чуть чуть погнут вал пропадаптера
Висит на 40+% газа,если я правильно понял,моторы тбс дискавери 750кв суть идентичны рцтаймер 2830/14 и на 4S можно смело вместо 10 ставить 11/4,7
ЗЫ - в итоге метров с 3 уронил 😉, минус 1 деталь шасси,пластик лопнул

DWK
MaF:

ЗЫ - в итоге метров с 3 уронил , минус 1 деталь шасси,пластик лопнул

Хорошо повисели)))