А давайте обсудим Arducopter - APM
simultaneously
понял
Видели уже? Quanum Nova FPV GPS Waypoint QuadCopter
The Quanum Nova flight controller is based on the open source APM Project from 3DR Robotics
MAVLink compatible allowing for GPS waypoint mission flying, advanced tuning and so much more (for Advanced users)
rcgroups
Стоимость входа снижается!
Что-то маленький он какой-то…
Я так понимаю это ответ на DJI фантом.
А что, MAX-7C совсем тухляк?
я пробовал из седьмой серии нео7
вроде как по даташиту покруче проц, побольше спутников должен обрабатывать
и даже по разводке совместим с нео6 - типа можно перекинуть с платы 6м на 7 модуль
но есть большое НО
этот модуль не поддерживает сохранение начального конфига в епром, стартует на 9600 итд
по идее можно сделать на тиньке “инициализатор” который бы при старте настраивал юблокс, чтобы обеспечить совместимость с апм без коррекции программного кода,
но пока откинул ее в сторону (до поры) - пока тестирую медиатеки на чипсете 3333 с комбо глонасс/жпс на предмет точности и надежности
11 спутников как то ниочем. Нео6-леа6 также ловят 11-12 в среднем правда gps только. хотя 18hz может дать что то.
Хоть 100 спутников, если DOP, плохой, глюк обеспечен.
К примеру, все мои улеты в никуда происходили именно при скачке GPS_HDOP. При старте количество спутников небыло меньше 8.
Я так понимаю это ответ на DJI фантом.
Скорее ответ на Walkera QR X350Pro, там тоже арду стоит, правда оффициально не документирован.
Опять у меня беда. Какая-то чехарда с логами (Которые Dataflash).
Хронология:
- Установил для проверки новую плату (c RCTimer), прошил 3.1.5, прописал параметры от старой платы (из файла), откалибровал аксели, компас
- Полетал - летает. Были включены логи Default + Motors
- Скачал несколько логов (логи нормальные, данные правдоподобные)
- Установил маску для лога Default + IMU
- Заармился, покрутил моторы в руках (это я все ковыряюсь с моими хитрыми вибрациями), разармился
- Подключаю - вижу два лога. Оба “Start 1, end 65535”, ясно дело - глюк какой-то. Dump получает только первые 3700байт и потом виснет.
- Кажется, erase logs их не удаляет - по крайней мере после чистки логов и повторного подключения они остаются там же.
Еще один симптом - если обычно плата подключалась по USB всегда с первого раза и список логов выдавала мгновенно, то сейчас подключается не всегда с первой попытки и список журналов возвращает то долго, то быстро, то никогда.
Куда копать? Телеметрию (bluetooth) отключил, плата питается только от USB. Питание от борта отключено от платы физически.
попробуйте setup reset
затем удалите логи
не выставляйте все параметры из файла а поставьте вручную те пиды что сами регулировали
включите нужные логи через терминал
logs enable imu (в старых вроде ins)
поднял только что наконец то коптер на раме Herkules 500 с хк
вес пока с 4с 5000 1496грамм
повисели
снял лог вибраций,посмотрите,как?
Есть еще пути уменьшения,сделать пожестче лучи,да и пропы самые дешевые пластиковые цветные SF+на 1 из моторов чуть чуть погнут вал пропадаптера
Висит на 40+% газа,если я правильно понял,моторы тбс дискавери 750кв суть идентичны рцтаймер 2830/14 и на 4S можно смело вместо 10 ставить 11/4,7
ЗЫ - в итоге метров с 3 уронил 😉, минус 1 деталь шасси,пластик лопнул
ЗЫ - в итоге метров с 3 уронил , минус 1 деталь шасси,пластик лопнул
Хорошо повисели)))
Да я как то пока начинающий,собственно с посадкой пока не айс,роняю резко и “козлю”
попробуйте setup reset
Спасибо! Помогло
Теперь смогу более-менее вменяемо сравнить две платы. Пока данных маловато, но кажется имеет место следующее:
На плате с ХК акселерометр больше подвержен резонансам. Или просто более чувствительный что-ли. Короче, у него амплитуда на графиках Acc выше. И вибрации с этой платой вызывают более сильный провал инерциального CRate. (на RCtimer тоже проваливается, но ощутимо меньше)
Сегодня отбалансировал заново пропеллеры, поменял лучи на немного более жесткие, и о чудо - не смотря на ветрище, скачки по высоте на скорости пропали. Скорость набирал до 18.5м/с по ветру и до 16.7м/с против ветра. Раньше начинал скакать уже после 10-12 м/c
Затра поставлю плату с ХК обратно - посмотрим что будет.
Вопрос сообществу - может ли акселерометр APM “резонировать” или по какой-то еще причине показывать разные амплитуды на разных экземплярах платы при том, что все остальное не меняется?
тут как бы и непонятки, дело в том, что InvenSense сама не производит микрух, а только проектирует и проводит “проверку” готовых (как об этом история умалчивает) кто сказал что на HK не может затесаться партия “палёных” (левых или непрошедших/непроходивших проверку) датчиков по смешной цене?
А есть какой-то способ надежно проверить акселерометр? Ну чтобы как-то “на столе”, а не в полете. Вибростенд?
был видеоролик кука настройки,там его подвешивали на раме на веревках
Или просто более чувствительный что-ли
чувствительность акселерометра скалируется в ходе калибровки левела по трем осям,
можете посмотреть полученные коэффициенты, но обычно разница процентик не более.
но с гиро-акселями бывают проблемы, как непропай так и после креша глючить начинают, по даташиту вроде как у них максимальное ускорение 10G - уронил жеско на пол - никаких гарантий. гиры как и кварцы боятся ударов.
иногда выявить неисправную мпу6000 помогает несильное нажатие на чип при неизменном положении платы, при этом смотрим показания сенсоров аксели и гиры, иногда если надавить ногтем уплывают или гиры или аксели, причем сильно аж левел заваливается и не возвращается после отпускания
регистрируемые вибрации зависят от массы контроллера, если апм в корпусе то вибраций будет меньше при той же схеме крепления
А есть какой-то способ надежно проверить акселерометр? Ну чтобы как-то “на столе”, а не в полете. Вибростенд?
А чем тебе земная гравитация не угодила ?
Каждую сторону каждой оси в грунт. Должно быть около 1G.
Учитывая, что планнер пересчитывает при калибровке смещение и коэффиценты по осям.
Все, что калибровку прошло работать на столе будет 😃
А вот как себя поведет при внешних воздействиях кто его знает.
регистрируемые вибрации зависят от массы контроллера, если апм в корпусе то вибраций будет меньше при той же схеме крепления
руки так и чешутся прилепить на апм синцовую пластину,вот толбко думается при резких ускорениях такая схема будет не в пользу(((
руки так и чешутся прилепить на апм синцовую пластину,вот толбко думается при резких ускорениях такая схема будет не в пользу(((
А соотношение массы контроллеров и жесткость демпферов надо подбирать… А просто лепить это не вариант.
ну ясно что нужно подбирать по критерию-чем жещё демпферы тем тяжелее противовес.
Неа вы немного не правы, противовес надо подбирать еще и так чтобы его вес был как можно меньше, на грани увеличения уровня шумов и жесткости демпферов, ибо в другом случае может возникнуть обратный эффект.