А давайте обсудим Arducopter - APM
есть коптер на APM 2.5 в стабилизации летает хорошо висит практически сам,альтхолд тоже хорошо держит, а вот режимы Loiter и RTL ведут себя крайне неадекватно. В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном направлении.
Компас внешний в модуле GPS Ublox neo-6h компассмот делал результат 9%, вибрации судя по логам в норме
yadi.sk/d/qv8lDPvLSpmMc
, компас на север показывает верно, GPS стабильно ловит даже в квартире. пробовал с встроенным компасом результат такой же только компассмот хуже порядка 35%,
В GPS залит рекомндуемый конфиг от 3DR, компас ориентирован так же как и встроенный точка на чипе вперёд вправо, в Mission planner ориентация компаса NONE, при калибровке офсеты за 150 не вылазят
куда ещё копать не знаю замучался уже
компас ориентирован так же как и встроенный точка на чипе вперёд вправо
Компас сверху или снизу платки стоит?
Дайте более развернутый график вибраций,ссудя по фото до 5 доходят(((параметр hdop какой?
Компас сверху или снизу платки стоит?
сверху
куда ещё копать не знаю замучался уже
Прошивка?
Дайте более развернутый график вибраций,ссудя по фото до 5 доходят(((параметр hdop какой?
ну даже если и кое где доходят до 5 то это явно не причина такого поведения, у знакомого вибрации за 10 зашкаливают а коптер в лоитере висит как прибитый тут явно какой то косяк с компасом или GPS по моему
Прошивка?
сейчас стоит последняя 3.1.5
пробовал ещё на 3.1.rc5 на которой вроде как ни у кого проблем не было поведение один в один ничего не меняется
Да вчера была магнитная буря www.n3kl.org/sun/noaa.html
Похоже вы правы.
Только что отлетал два комплекта акков - послушен как пудель во всех режимах.
ну даже если и кое где доходят до 5 то это явно не причина такого поведения, у знакомого вибрации за 10 зашкаливают а коптер в лоитере висит как прибитый тут явно какой то косяк с компасом или GPS
У тебя внешний компас стоит как штатный, а в настройках ты выбрал как внешний ардупилотовский. Соответственно компас калиброван неправильно.
а в настройках ты выбрал как внешний ардупилотовский. Соответственно компас калиброван неправильно.
Если компас стоит как штатный, то как раз будет Rotation_none.
PS: глупый вопрос. Yden, а не забыл ли ты перерезать “шейку” на плате от встроенного компаса?
Похоже вы правы.
Первым делом перед полётами смотрю метеосводку,а точнее скорость и направление ветра. Так как живу на побережье и ветер часто порывистый и весьма не предсказуемый. Ну и сводку по бурям. Такими вещами пренебрегать нельзя.
есть коптер на APM 2.5 в стабилизации летает хорошо висит практически сам,альтхолд тоже хорошо держит, а вот режимы Loiter и RTL ведут себя крайне неадекватно. В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном …
Лог покажите.
В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном направлении.
Калибровать компас. То, что у вас происходит очень похоже на унитазинг. Проблема именно с ним.
Возможно, вы калибруете компас дома и у вас в квартире есть сильный источник электромагнитных волн, который все портит. Попробуйте откалибровать в поле или в другом месте.
а не забыл ли ты перерезать “шейку” на плате от встроенного компаса?
нет перемычку резанул, если отключить внешний то сразу сообщение bad compass helth и нет никаких данных с компаса
Возможно, вы калибруете компас дома и у вас в квартире есть сильный источник электромагнитных волн, который все портит. Попробуйте откалибровать в поле или в другом месте.
Вот тут возможно как раз и есть истина, в большинстве случаев калибровал именно дома, но раза 3 калибровал прямо в поле мало что менялось, я просто считал если стороны горизонта компас показывает правильно то калибровка удачная.
Хотел ещё уточнить ведь единственное что происходит при калибровке это запись 3-х значений Ofsets по X Y Z правильно понимаю ? или ещё какие то данные приходят ?
Лог покажите.
вот пара последних логов
Надеюсь после перехода на внешний компас перекомпасмотил?
А то на внутреннем компасе как минимум 40%-50%,а на внешнем 2%-3%.
Как раз с такой колбасой вчера принесли квад,после перестановки на внешний.
Компасмот помог.😈
Надеюсь после перехода на внешний перекомпасмотил?
да перекомпасмотил 😃
с внутренним было около 35 с внешним около 7
вроде бы всё что смог понять и найти в сети уже проверил по этому сюда и обратился сам уже не знаю куда ещё копать
может еще попробовать на провода компаса феритовые колечки одеть?
Попробуй зайти в терминал setup => compass.
В мише компас перевернул на 180°?
Пройдись вокруг компаса смартфоном с прогой по обнаружению магнитного поля,типа компаса…
Или тупо пройдись трансформером по размагнитке.
В мише компас перевернул на 180°?
не у меня ublox там чип компаса сверху не надо переворачивать по ролу
Попробуй зайти в терминал setup => compass.
зайти не проблема что дальше делать ? калибровать через терминал ? или на какие то парамтеры обратить внимание ?
засада 😦
Вчера решил проверить уровень вибрации на своей трехе (АПМ2.6 1.3.5), поскольку поставил новые карбоновые винты.
Все делал по инструкции отсюда: Измерение Вибрации
меняю параметр LOG_BITMASK на Default+IMU, сохраняю параментры, летаю… подключаю коптер обратно к МП, а логов нет 😦
Опять захожу в настройки… а там в LOG_BITMASK настройка сбросилась на disable. Что ни делал, настройку запомнить не удалось.
Даже вручную в этой строке прописывал нужны параметр (958). Нифига не помогает.
Причем все остальные параметры записываются корректно и коптер летает, а вот заставить писать его логи не получается.
Как быть?
или на какие то парамтеры обратить внимание ?
либо компас правильно показывает либо - унитаз обеспечен.
загружаете аппарат кирпичами чтоб не приподнялся (или переворачиваете пропы наоборот, чтоб не подымали а придавливали аппарат к земле)
смотрите где по мишен планеру - карте какой нибудь объект смотрящий на север, например какойнить дом и ставите аппарат параллельно этой стене -смотрите куда смотрит красная линия - если четко на север или накрайняк небольшая градусов 5 ошибка - значит нормуль. даете полгаза чтоб моторы были под нагрузкой и ждете секунд 10 - линия никуда не уползла- хорошо.
проверяете остальные направления запад восток юг.
если ошибка градусов 20 или более унитазинг обеспечен
смотрит красная линия - если четко на север или накрайняк небольшая градусов 5 ошибка - значит нормуль. даете полгаза чтоб моторы были под нагрузкой и ждете секунд 10 - линия никуда не уползла- хорошо. проверяете остальные направления запад восток юг.
делал так уползает на 1 градус, правда делал только с ориентацией на север, по другим направлениям не смотрел, посчитал что если уж уползает то везде будет оползать, попробую сегодня по другим направлениям посмотреть
Вот ещё чего подумал а может на калибровки и компас влиять ноут который я подключаю по USB?
может попробовать использовать bluetooth ?
с APM можно ведь соединиться по bluetooth для выполнения настроек калибровок ? со смартофона ? или хотя бы с того же ноутбука ?
Вот нашёл у себя в городе вот такой моуль bluetooth
ardunn.ru/…/Wireless-Bluetooth-Transceiver-Module-…
подойдёт ?