А давайте обсудим Arducopter - APM
В лоитере сначала висит секунд 5 потом начинает улетать по окружности делает полу круг и на очень большой скорости летит в неизвестном направлении.
Калибровать компас. То, что у вас происходит очень похоже на унитазинг. Проблема именно с ним.
Возможно, вы калибруете компас дома и у вас в квартире есть сильный источник электромагнитных волн, который все портит. Попробуйте откалибровать в поле или в другом месте.
а не забыл ли ты перерезать “шейку” на плате от встроенного компаса?
нет перемычку резанул, если отключить внешний то сразу сообщение bad compass helth и нет никаких данных с компаса
Возможно, вы калибруете компас дома и у вас в квартире есть сильный источник электромагнитных волн, который все портит. Попробуйте откалибровать в поле или в другом месте.
Вот тут возможно как раз и есть истина, в большинстве случаев калибровал именно дома, но раза 3 калибровал прямо в поле мало что менялось, я просто считал если стороны горизонта компас показывает правильно то калибровка удачная.
Хотел ещё уточнить ведь единственное что происходит при калибровке это запись 3-х значений Ofsets по X Y Z правильно понимаю ? или ещё какие то данные приходят ?
Лог покажите.
вот пара последних логов
Надеюсь после перехода на внешний компас перекомпасмотил?
А то на внутреннем компасе как минимум 40%-50%,а на внешнем 2%-3%.
Как раз с такой колбасой вчера принесли квад,после перестановки на внешний.
Компасмот помог.😈
Надеюсь после перехода на внешний перекомпасмотил?
да перекомпасмотил 😃
с внутренним было около 35 с внешним около 7
вроде бы всё что смог понять и найти в сети уже проверил по этому сюда и обратился сам уже не знаю куда ещё копать
может еще попробовать на провода компаса феритовые колечки одеть?
Попробуй зайти в терминал setup => compass.
В мише компас перевернул на 180°?
Пройдись вокруг компаса смартфоном с прогой по обнаружению магнитного поля,типа компаса…
Или тупо пройдись трансформером по размагнитке.
В мише компас перевернул на 180°?
не у меня ublox там чип компаса сверху не надо переворачивать по ролу
Попробуй зайти в терминал setup => compass.
зайти не проблема что дальше делать ? калибровать через терминал ? или на какие то парамтеры обратить внимание ?
засада 😦
Вчера решил проверить уровень вибрации на своей трехе (АПМ2.6 1.3.5), поскольку поставил новые карбоновые винты.
Все делал по инструкции отсюда: Измерение Вибрации
меняю параметр LOG_BITMASK на Default+IMU, сохраняю параментры, летаю… подключаю коптер обратно к МП, а логов нет 😦
Опять захожу в настройки… а там в LOG_BITMASK настройка сбросилась на disable. Что ни делал, настройку запомнить не удалось.
Даже вручную в этой строке прописывал нужны параметр (958). Нифига не помогает.
Причем все остальные параметры записываются корректно и коптер летает, а вот заставить писать его логи не получается.
Как быть?
или на какие то парамтеры обратить внимание ?
либо компас правильно показывает либо - унитаз обеспечен.
загружаете аппарат кирпичами чтоб не приподнялся (или переворачиваете пропы наоборот, чтоб не подымали а придавливали аппарат к земле)
смотрите где по мишен планеру - карте какой нибудь объект смотрящий на север, например какойнить дом и ставите аппарат параллельно этой стене -смотрите куда смотрит красная линия - если четко на север или накрайняк небольшая градусов 5 ошибка - значит нормуль. даете полгаза чтоб моторы были под нагрузкой и ждете секунд 10 - линия никуда не уползла- хорошо.
проверяете остальные направления запад восток юг.
если ошибка градусов 20 или более унитазинг обеспечен
смотрит красная линия - если четко на север или накрайняк небольшая градусов 5 ошибка - значит нормуль. даете полгаза чтоб моторы были под нагрузкой и ждете секунд 10 - линия никуда не уползла- хорошо. проверяете остальные направления запад восток юг.
делал так уползает на 1 градус, правда делал только с ориентацией на север, по другим направлениям не смотрел, посчитал что если уж уползает то везде будет оползать, попробую сегодня по другим направлениям посмотреть
Вот ещё чего подумал а может на калибровки и компас влиять ноут который я подключаю по USB?
может попробовать использовать bluetooth ?
с APM можно ведь соединиться по bluetooth для выполнения настроек калибровок ? со смартофона ? или хотя бы с того же ноутбука ?
Вот нашёл у себя в городе вот такой моуль bluetooth
ardunn.ru/…/Wireless-Bluetooth-Transceiver-Module-…
подойдёт ?
Вот нашёл у себя в городе вот такой моуль bluetooth
ardunn.ru/goods/Wireless-Blue...L-HC?from=ZmI0
подойдёт ?
Подойдет. Там для него еще и “кроватка” продается, в которую нужно модуль впаять. Можно и без нее заколхозить, но питание на порту телеметрии 5В, а модулю надо 3.3.
А Mission Planner через BT, скорее всего, работать не будет. Придется использовать APM Planner или андроидные приложения.
с APM можно ведь соединиться по bluetooth для выполнения настроек калибровок ? со смартофона ?
rcopen.com/forum/f123/topic261502
вот только как скажется это на дальности управления моделькой неизвестно,так как синезуб работает на той же частоте что и аппа
смотрите где по мишен планеру - карте какой нибудь объект смотрящий на север, например какойнить дом и ставите аппарат параллельно этой стене -смотрите куда смотрит красная линия - если четко на север или накрайняк небольшая градусов 5 ошибка - значит нормуль
Добавлю. Я бегал по квартире с обычным олдскульным компасом, не легко кстати оказалось найти место где стрелка не пляшет и показывает реально на север. Так что патогенные зоны могут оказаться в самых неожиданных местах. Отклонения были градусов 20 буквально на ровном месте.
А Mission Planner через BT, скорее всего, работать не будет
Mission Planner прекрасно работает с синезубом, также как и DroidPlanner
вот только как скажется это на дальности управления моделькой неизвестно,так как синезуб работает на той же частоте что и аппа
у меня ЛРС 433 мне пофиг, ну и блютус хочу юзать чисто для настроек как завершу все манипуляции от него избавлюсь
порту телеметрии 5В, а модулю надо 3.3.
т.е всё срастается тадо только платку вытравить и стабилизатор на 3.3 какой нибудь мелкий добавить с парочкой кондёров ?
Mission Planner прекрасно работает с синезубом, также как и DroidPlanner
Да, у отдельных счастливчиков работает. У остальных нет. Не верите - гугл в помощь.
т.е всё срастается тадо только платку вытравить и стабилизатор на 3.3 какой нибудь мелкий добавить с парочкой кондёров ?
Зачем плату травить? Надо 140 рублей и все 😃
Да, у отдельных счастливчиков работает.
Это не проблема Мишнпланнера, а проблема блютусов и операционок, которые все кривые, убогие и не могут нормально работать с блютусом.
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
А второй планнер работает таки без вопросов 😃
И весь остальной софт типа подвесов, мультивишек.
Так проблема к первому планнеру😇
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
Все-таки нет 😃 Сам столкнулся, когда с Мультивия на Пирата перешел. Все прочее оборудование/программы (вийный конфигуратор и пр.) работают с БТ отлично, а МП ни в какую. Хотя тот же APM Planner, например, работает отлично. Так что есть в МП какая-то недоработка.
Что такое APM Planner?
Проблемы работы МП действительно были в предыдущих версиях. Теперь все отлично. У меня была ровно такая же ситуация с Пиратом. Сейчас оборудование все тоже - но работает нормально.
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
Нет. У дидронсов даже бага висит в багтрекере на эту тему. Насколько я понял, вся беда из-за попыток MP автонастроить порт.