А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот нашёл у себя в городе вот такой моуль bluetooth
ardunn.ru/goods/Wireless-Blue...L-HC?from=ZmI0
подойдёт ?
Подойдет. Там для него еще и “кроватка” продается, в которую нужно модуль впаять. Можно и без нее заколхозить, но питание на порту телеметрии 5В, а модулю надо 3.3.
А Mission Planner через BT, скорее всего, работать не будет. Придется использовать APM Planner или андроидные приложения.
с APM можно ведь соединиться по bluetooth для выполнения настроек калибровок ? со смартофона ?
rcopen.com/forum/f123/topic261502
вот только как скажется это на дальности управления моделькой неизвестно,так как синезуб работает на той же частоте что и аппа
смотрите где по мишен планеру - карте какой нибудь объект смотрящий на север, например какойнить дом и ставите аппарат параллельно этой стене -смотрите куда смотрит красная линия - если четко на север или накрайняк небольшая градусов 5 ошибка - значит нормуль
Добавлю. Я бегал по квартире с обычным олдскульным компасом, не легко кстати оказалось найти место где стрелка не пляшет и показывает реально на север. Так что патогенные зоны могут оказаться в самых неожиданных местах. Отклонения были градусов 20 буквально на ровном месте.
А Mission Planner через BT, скорее всего, работать не будет
Mission Planner прекрасно работает с синезубом, также как и DroidPlanner
вот только как скажется это на дальности управления моделькой неизвестно,так как синезуб работает на той же частоте что и аппа
у меня ЛРС 433 мне пофиг, ну и блютус хочу юзать чисто для настроек как завершу все манипуляции от него избавлюсь
порту телеметрии 5В, а модулю надо 3.3.
т.е всё срастается тадо только платку вытравить и стабилизатор на 3.3 какой нибудь мелкий добавить с парочкой кондёров ?
Mission Planner прекрасно работает с синезубом, также как и DroidPlanner
Да, у отдельных счастливчиков работает. У остальных нет. Не верите - гугл в помощь.
т.е всё срастается тадо только платку вытравить и стабилизатор на 3.3 какой нибудь мелкий добавить с парочкой кондёров ?
Зачем плату травить? Надо 140 рублей и все 😃
Да, у отдельных счастливчиков работает.
Это не проблема Мишнпланнера, а проблема блютусов и операционок, которые все кривые, убогие и не могут нормально работать с блютусом.
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
А второй планнер работает таки без вопросов 😃
И весь остальной софт типа подвесов, мультивишек.
Так проблема к первому планнеру😇
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
Все-таки нет 😃 Сам столкнулся, когда с Мультивия на Пирата перешел. Все прочее оборудование/программы (вийный конфигуратор и пр.) работают с БТ отлично, а МП ни в какую. Хотя тот же APM Planner, например, работает отлично. Так что есть в МП какая-то недоработка.
Что такое APM Planner?
Проблемы работы МП действительно были в предыдущих версиях. Теперь все отлично. У меня была ровно такая же ситуация с Пиратом. Сейчас оборудование все тоже - но работает нормально.
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
Нет. У дидронсов даже бага висит в багтрекере на эту тему. Насколько я понял, вся беда из-за попыток MP автонастроить порт.
APM Planner - многоплатформенный аналог МП.
Что такое APM Planner?
на сегодня версия apm_planner_2.0.10-30-g88af779_win.exe тут - firmware.diydrones.com/Tools/…/2014-06-10/
А почему не тут?
ardupilot.com/downloads/?did=91
Надо же, не знал что есть такой софт!
MP автонастроить порт.
может нужно снять мавлинк энкапсуляцию в настройках телеметрии?
может нужно снять мавлинк энкапсуляцию в настройках телеметрии?
До мавлинка дело не доходит. Все падает на открытии ком-порта, хотя этот же ком-порт прекрасно открывается любым терминалом.
В исходники не лазил, мне лениво и противно. Там богомерзкий .NET 😃
А чем принципиально отличается APM Planner от Mission Planner?
Тут все есть:
planner2.ardupilot.com
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2071450
Платформенность и разные глюки.
По функционалу. вроде, одно и то же. А что лучше?
Квадрик, АПМ 2.5, прошивка из “посоветованных” 3.0.1…, подвес с прошкой… летаю 5 акков:
1 и 2 Лоитер как бы отсутствует - при включении дрейф
3 и 4 Литер пашет в полную силу - коптер как гвоздями прибитый
5 акк… то работает, то нет - пару раз пробовал унитазить, потом заработал
При этом на старте HDOP 0.7-1 при 11 спутниках (GPS перешит на 5 гигагерц)
В чем прикол? Летаю акки подряд на одном и том же месте…
В чем прикол? Летаю акки подряд на одном и том же месте…
звиздец какой то с компасами у АПМ всё больше и больше народу у кого компас чудит
Копас у вас внешний или встроенный ?
акки одинаковые по размеру ? может некоторый экранируют компас ? а некоторые меньше по размеру и не экранируют ?
или как ещё это объяснить ?