А давайте обсудим Arducopter - APM
А может скорость полета ограничить, вроде ж можно задать? Может на меньшей скорости расколбаса не будет.
Да он летает в ручном режиме мегастабильно. А в автомате переруливает, корректирует ошибку с переруливанием и т.д. по нарастающей…
Я и имею в виду, ограничить скорость во время миссии, там вроде был такой параметр. Хотя не знаю, поможет ли.
летал на “авто” без проблем на 2.5.3 из пидов на 10% снизил stabilize control p.
была одна проблема - снижался “ступеньками” режиме “landing” которое на смог толком излечить пидами удержания высоты.
в 2.7.1 посадка очень красиво осуществляется, авто не пробовал.
родилась мысль что снижение ступеньками возможно изза параметра троттл трим который по идее должен быть равен процентному значению газа для ховер, у меня на модели ховер гдето на 55, а по дефолту стояло 45, возможно изза этого вяло стабилизирует высоту вверх и бодро вниз, что хорошо заметно при посадке
Кстати про высоту, никто не разбирался, высота в режимах Alt Hold и Loiter держится только по барометру, или GPS тоже участвует?
Похоже, авторы там у себя совсем расслабились и забили на проект.
На днях пришел APM 2.0 вот с таким стикером:
Прошил, подключил - и впрямь, датчики по нулям. Потом завис на тесте гироскопов и после этого постоянно выдает ошибку при коннекте.
Одного не пойму - то ли они русских так не любят, то ли им вообще на всё плевать, но отсылать брак, на котором написано, что это брак - это слишком жестоко.
мда, косяк ))),
отписались? что говроят?
Откуда заказывали? С дронов?
2.0 заказывал с diydrones, как напишут - сообщу.
До этого брал 1.0 на jdrones - тоже глючит гироскоп.
в чем может быть проблема - не видит приемник р/у. провода все целые. приемник рабочий и работает. у меня АРМ 1, планер 1.2.4 прошивка 2.7.1. Из индиакции мигает лампочика А и С, Rx. До этого все нормально было
в чем может быть проблема - не видит приемник р/у. провода все целые. приемник рабочий и работает. у меня АРМ 1, планер 1.2.4 прошивка 2.7.1. Из индиакции мигает лампочика А и С, Rx. До этого все нормально было
а что меняли только прошивку?
провода правильно подключены? питание есть? после перепрошивки чистили епром и делали ресет?
Похоже, авторы там у себя совсем расслабились и забили на проект.
Одного не пойму - то ли они русских так не любят, то ли им вообще на всё плевать, но отсылать брак, на котором написано, что это брак - это слишком жестоко.
Писали раньше уже, что они отровенно забили на службу. Только по себе помню два жестоких косяка с неотправкой посылок и откровенным браком, не считая драконовских цен на пересылку, что тоже нельзя назвать добрым отношением. Или таки брать через посредников (встречаются с ценами ниже, чем у производителя (не кетай)), или у собссна кетайцев. Хоть по цене не обидно.
А по стикеру- передайте им привет через PayPal, если сроки позволяют, пригодится для дальнейших разборок.
А кстати, были тут где-то ссылки на “правильных” китайцев, у которых были хорошие платы, эти ссылки еще работают? cuav.net вроде?
С cuav.net рискуете получить что-то типа этого.
Это пришло мне в прошлом году. Хорошо, догадался сунуть под микроскоп до того, как запитать. Сучёнок письмо с жалобой проигногировал. Пришлось выпаивать недостающее из хламужных плат и восстанавливать самому. Сейчас летает.
Мне китаец прислал APM 1.4 с IMU полностью рабочие, малость во флюсе, но это мелочи.
Скорее бы уж все это на ARM/STM портировали 😃 Руки чешутся купить 2.5, но умом понимаю что по сравнению с 1.0 смысла почти никакого, ну хотя может датчики чуть получше.
а что меняли только прошивку?
провода правильно подключены? питание есть? после перепрошивки чистили епром и делали ресет?
а ресет как делать?
я так понял с планером что то, то ли запаздывание происходит. Когда включил/выключил все все более менее заработало. Надо будет с двигателями попробовать.
С cuav.net рискуете получить что-то типа этого.
По тупости природной, у меня летят в основном красные платы автопилотов. MUX, выгоревшие дороги и обвязка маленького атмела, регляторы… Сейчас беру у www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-701&l… . В меру дёшево с доставкой. Пока не лажали. Правда, без коннекторов. Ими стоит запастись у бракоделов.
Мне китаец прислал APM 1.4 с IMU полностью рабочие, малость во флюсе, но это мелочи.
а что за китаец?
Вот и у меня косяк случился. Переставлял APM 1 на новую раму, и пропал выход на 4 мотор. Никто не сталкивался?
Вот и у меня косяк случился. Переставлял APM 1 на новую раму, и пропал выход на 4 мотор. Никто не сталкивался?
если меняли прошивку сделайте из консоли
setup erase
setup reset
если прошивка не менялась то проверьте что не работает 4 канал физически - подключите к нему другой регуль, если дело в канале то нужно пропаять резистор 220 ом в цепи 4 канала r14 ,
12 и 13 выводы 74ls157d
и 26 вывод atmega2560
Не работает физически, проверял. Спасибо за подсказку.