А давайте обсудим Arducopter - APM

gidon

Вечер добрый если есть желание то я пытаюсь сделать МИНИМ_осд из Мах 7456 и Ардуино Нано. Прошил Епром фаилом МСМ из пакета обновлений кОСД но нужна помощь с соединением МАХ и НАНО т к дроны скорее всего исползавали не стандартное подклучение СП аИ тк при стадартном вклучении и загрузке НЕХ файла осд не работет еще вопросик какyю версию МавЛинк 09 или 1 исползовали в АПМ 1

alexeykozin
gidon:

Прошил Епром фаилом МСМ

mcm льется не в епром а также через утилиту и через ардуино прошивку транзитом в Мах 7456 - это образы символов, они хранятся в памяти видеочипа

gidon

так и есть конечно в епром МАХ через ардуино с установкой ПАЛ. Через

утилиту дронов на отрез и танцов с бубном МСМ и НЕХ отказались заливатся, заливал через терминал и скеч СПаИ, а НЕХ через утилиту .

По поводу МавЛинк буду пробовать прошивку 09 тк у меняАПМ1 буду рад ели подсажите способ соединения МАХ www.sparkfun.com/search/results?term=max7456&what=…с адуино нано

gidon

Посмотрел схемы сделал на макетной плате вариант, но есть проблемма не поднимается залитая пошивка( заливал через утилиту ) но когда заливаю скеч фронт тест работает. Вот чертеж в где может быть сабака зарыта?

nemo61

Пробовал подлетнуть FPV. Очень не хватает OSD. Подскажите, какие варианты можно здесь использовать.

alexeykozin
nemo61:

Пробовал подлетнуть FPV. Очень не хватает OSD. Подскажите, какие варианты можно здесь использовать.

MinimOsd store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm (америкосы высылают достаточно быстро, можно у китайцев - но ждать можно месяц два три и … недождаться, можно спаять самому но видеочип дорогой - выходит самый дорогой вариант)
arducam вроде еще хотели сделать - с доп возможностью управления камерой по юсб, но готовых изделий чтото невидать

в выходные летал на arducopter 2.7.1 - поймал несколько странных глюков.

  1. после взлета полета и начала посадки в полном авто понял что неверно задал точку и хотел перейти в удержание высоты, нажал альтхолд но действия не последовало - аппарат продолжал садиться, пришлось в стабилизации возвращать.
  2. после того как отлетал в авто не выключив батарею заново заармил и хотел долететь поближе. Квадр простоял некотрое время (не очень горизонтально) после арминга с нулевым газом а когда дал газ он кувыркнулся. (возможно будучи без газа после арминга он накапливает ошибку в случае если не в уровне и выбрасывает ее при старте)
  3. Перезагрузил решил просто повисеть, управлял в симпле, суперсимпл выключен, гдето минутку летал нормально а зетем когда его сдуло ветром и назад почемуто перевернулось управление симпл моды … (это что фича такая или глюк?)
nemo61
alexeykozin:

MinimOsd store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm (америкосы высылают достаточно быстро, можно у китайцев - но ждать можно месяц два три и … недождаться, можно спаять самому но видеочип дорогой - выходит самый дорогой вариант)
arducam вроде еще хотели сделать - с доп возможностью управления камерой по юсб, но готовых изделий чтото невидать

в выходные летал на arducopter 2.7.1 - поймал несколько странных глюков.

  1. после взлета полета и начала посадки в полном авто понял что неверно задал точку и хотел перейти в удержание высоты, нажал альтхолд но действия не последовало - аппарат продолжал садиться, пришлось в стабилизации возвращать.
  2. после того как отлетал в авто не выключив батарею заново заармил и хотел долететь поближе. Квадр простоял некотрое время (не очень горизонтально) после арминга с нулевым газом а когда дал газ он кувыркнулся. (возможно будучи без газа после арминга он накапливает ошибку в случае если не в уровне и выбрасывает ее при старте)
  3. Перезагрузил решил просто повисеть, управлял в симпле, суперсимпл выключен, гдето минутку летал нормально а зетем когда его сдуло ветром и назад почемуто перевернулось управление симпл моды … (это что фича такая или глюк?)

Получается только MinimOSD. Грустно.
Я сейчас летаю на 2.6. Менять пока не хочу. Только-только получаться начало… 😃

rattis
alexeykozin:

у китайцев - но ждать можно месяц два три и … недождаться

Я брал здесь. Выслали быстро. Может повезло.

gidon
rattis:

Я брал здесь. Выслали быстро. Может повезло.

Господа офицеры так вот он проктически готовый вариант чип от Спарк фан 30$ ну а ардуино наверное у многих гдето есть. Помогите проверте схему скажите почему прошивка не запускается

alexeykozin

прошивка должна загружаться в голую ардуино, без видеочипа
для загрузки на ардуино должна стоять перемычка авторесет
если все еще не идет - попробуйте заменить бутлоадер в ардуино, возможно у вас специфичный и с ним не дружит программа прошивальщик

Dokz
rattis:

Я брал здесь. Выслали быстро. Может повезло.

Dear Sir и коллеги!
По ссылке бьется OSD за 18 и 47 бачей. Разница есть какая- нибудь? Там же есть и клоны APM 2.0 за 117 и 85 бачей. Соответственно goodluckbuy.com/apm-2-0-apm2-flight-control-for-qu… и goodluckbuy.com/arducopter-fly-platform-flight-con…
Кто- нибудь уже такие заказывал? Какой бочины ждать от такой драматической разницы в цене? Описаниями там не богато, очевидцы требуются…

alexeykozin

за 117 я взял на пробу, аирмейлом шло 40 с лишним дней, плата без жпс, качество пайки приемлемое, сенсоры проверил - вроде адекватно работает, запаяны угловые штыри что лично мне неудобно - буду выкусывать и запаивать прямые иначе + размер разъема = слишком длинная коробка нужна
в релизе за 85 нет не только жпс нои датафлешь имхо не понятно куда будут писаться логи и будет ли работать вообще без изменения прошивки

alexeykozin
AndroNNNio:

Алексей, а вот про эту плату что-то можете сказать? Цвет какой-то “не оригинальный”.

это процессорная плата от АПМ1, без платы сенсоров, по сути ардуина-мега без USB
чтобы получился апм1 из нее нужно еще докупить APM1 IMU (ее называют oilpan)

AndroNNNio
alexeykozin:

это процессорная плата от АПМ1, без платы сенсоров, по сути ардуина-мега без USB чтобы получился апм1 из нее нужно еще докупить APM1 IMU (ее называют oilpan)

Ага, это понятно. Оригинальные-то красные, вот что смущает. Думал, может, руками щупали.

alexeykozin

а что их щупать? цвет маски на качество не влияет
их два варианта один с мощным корпусом регулятора напряжения в корпусе сот 223 а этот с мелким сот23-5.
точь такие платы заказывал в резоните и с десяток спаял сам, ничего сложного, только сам проц атмега2650 у нас дорого покупать ценник до 600 рублей иногда зашкаливает

DVE

Кто-нибудь в курсе, что за изменения в 2.7.1?
Пишут про Preliminary support for MPU6000 on board sensor-fusion (DMP)
Это должно увеличить плавность полета, или просто скорость расчета? Где-то писали про встроенный в MPU DSP вроде.

И кстати, на подходе уже 2.7.2 😃

Sir_Alex
DVE:

Это должно увеличить плавность полета, или просто скорость расчета? Где-то писали про встроенный в MPU DSP вроде.

Просто, частично, положение коптера будет рассчитывать MPU6000 а не центральный процессор, что в теории и даст более быстрый просчет, а значит и возможно более плавный полет. На практике, я думаю это будет незаметно.

Dokz
alexeykozin:

в релизе за 85 нет не только жпс нои датафлешь имхо не понятно куда будут писаться логи и будет ли работать вообще без изменения прошивки

т.е. Если закомментить логирование в тексте, то можно будет нормально пользоваться? На верхней недоплатке виден какой то многоножечный атмел. Может быть туда лог пишется?

alexeykozin:

чтобы получился апм1 из нее нужно еще докупить APM1 IMU (ее называют oilpan)

Знает он😁. У нас на Кенигсберщине ардупилоты- красные- расходный материал. Из известных мне комплектов сдох каждый первый😵. OilPan только бракованные, ремонтопригодные, а Меги- как то вусмерть:(
Кто первый припасет узкоглазый АПМ 2.5- тому две спасибки). Кстати видел на GLB отдельную плату для логирования

Sir_Alex
Dokz:

т.е. Если закомментить логирование в тексте, то можно будет нормально пользоваться? На верхней недоплатке виден какой то многоножечный атмел. Может быть туда лог пишется?

99% что этот чип на верхней платке и есть Flash память для логов.