А давайте обсудим Arducopter - APM

usup
Андрей#:

проверил, 4.97 вольт…

так это на входе,а на выходе?на крайних контактах i2c разьема

Андрей#

Понятно, большое спасибо! будем менять…
А у меня на днях вот что причудилось, все работает отклонений не заметил, но все же, это фатально или нет? Летать можно?
С компьютером коннектится, калибруется в терминале работает.
вон там чуть правее ЮСБ…

huntsman60

Думаю брать все же вот такой контролер. GPS с компасом внешние и все в корпусах. Он ведь совместим с данной прошивкой? Там есть с двумя видами пинов. С простыми и боковыми. С какими устанавливать проще в раму типа F450?

IceMiner

У меня такой. Пины на компас и гпс только вверх. Точнее на гпс есть вбок, но другой шаг. Работает нормально, но есть недостатки. Коробку с платой приходится чем то приклеивать к грибку, штатного крепления не предусмотрено. И не предусмотрено возможности зафиксировать жестко направление. При калибровке учитывать, что компас стоит на нижней части платы т.е. вверх ногами.

ENGINEERUS
huntsman60:

Думаю брать все же вот такой контролер. GPS с компасом внешние и все в корпусах. Он ведь совместим с данной прошивкой? Там есть с двумя видами пинов. С простыми и боковыми. С какими устанавливать проще в раму типа F450?

С боковыми проще, доступ к разъемам, да и второй этаж легче установить.

Андрей#:

Понятно, большое спасибо! будем менять…
А у меня на днях вот что причудилось, все работает отклонений не заметил, но все же, это фатально или нет? Летать можно?
С компьютером коннектится, калибруется в терминале работает.
вон там чуть правее ЮСБ…

Кондёрчик срезали. Если все работает, значит будет работать.

cezarepicentr

Кто знает,режим “Hybrid” еще на тесте?А то в Дроидпланере он уже есть,но не активируется зараза

alex_nikiforov

Подскажите пожалуйста, какой взять программатор для прошивки АРМа?
Имеется такой www.espritmodel.com/usbasp-avr-programmer.aspx , но с ним не получается прошиться, выдает avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
Тут www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=usbasp&_sacat=0&_from… всяких много, только вот вопрос какой выбрать? Поделитесь информацией о том, кто каким пользуется.

RTemka

Забей на надпись, прошивка просто старая в аспе.
На саму прошивку не влияет, так ругается.

alex_nikiforov

Да я бы с радостью, только результата ноль - ничего не заливает.
Там еще несколько строчек с ошибками вылезает
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch

DWK
usup:

Какой из этих двух компасов лучше будет

Поищите такой он с термо компенсацией.

badjo
cezarepicentr:

Кто знает,режим “Hybrid” еще на тесте?А то в Дроидпланере он уже есть,но не активируется зараза

на pixhawk он работает. На ардупилоте с последней прошивкой не активируется

cezarepicentr
badjo:

на pixhawk он работает. На ардупилоте с последней прошивкой не активируется

Да…обидно

ENGINEERUS
badjo:

на pixhawk он работает. На ардупилоте с последней прошивкой не активируется

На пилоте 3.1.5 активизируется через МП, без проблем.

cezarepicentr

В общем такая проблема…общаюсь с товарищем по скайпу,у него 5-6-7-8 канал не калибруется в МП.Прошили на всяк случай PPM-encoder не помогло.Встречался кто с такой проблемой?

alex_nikiforov

У меня платка с HK вообще не видела сигнала с приемника ни по одному каналу, пришлось запускать сигнал по одному проводу PPMsum, так работает нормально.

cezarepicentr

Кто может посоветует ppm-encoder ,а то у него турнига со стоковым модулем.

usup
DWK:

Поищите такой он с термо компенсацией.

а с чего вы взяли что там термокомпенсация?вроде такой же как и с моей первой ссылки������

ENGINEERUS
usup:

а с чего вы взяли что там термокомпенсация?вроде такой же как и с моей первой ссылки��

Нет, DWG кинул про сенсор 5983, и он действительно с копменсацией, другой вопрос, нужна ли она. Если софт расчитан на погрешность и скорость 5883, и его с головой хватает. Тоже самое, что поставить на колесную пару паравоза, мотор с энкодэром. Компас то нужен всего для офсета.