А давайте обсудим Arducopter - APM
Возникла проблема.
В MissionPlaner не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Аппа: Турниджи 9х (прошивка ex9r), приемник и передатчик Фрскай.
Пробовал перепрошивать аппу, ничего не изменилось.
Может случайно перевели аппу на PPM Sum?
Может случайно перевели аппу на PPM Sum?
аппа и так ппм сумм наверное имелся ввиду всё же приёмник
Возникла проблема.
В MissionPlaner не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Аппа: Турниджи 9х (прошивка ex9r), приемник и передатчик Фрскай.
Пробовал перепрошивать аппу, ничего не изменилось.
Взять и скурить мануал, раздел миксы.
наверное имелся ввиду всё же приёмник
Я имел ввиду, что приемник и передатчик в разных режимах. Передатчик PPM Sum, а приемник на PPM. Хотя, хотя это так, в порядке бреда. У меня нет FrSky, просто предполагаю.
Я имел ввиду, что приемник и передатчик в разных режимах
а я имел ввиду что аппа всегда выдаёт только ppm sum !!! ну не считая всяких футабьих протоколов
не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Как соединен приемник и APM? Прошить 32u2, проверить перемычки, проверить миксы на аппе (в eePe есть режим симулятора), приложить к сообщению конфиг аппы.
Господа, извините, но еще один вопрос:
Летал на стандартной 450 Х раме, прикупил Спайдера, перекинул движки и мозг, настройки не менял (и так были дефолтные).
При взлете жуткий раскобас и переворот.
Правильность вращения и подключения, центровку проверил, мозг в центре.
Может, в настройках надо было раму H или V выбирать? Хотя, V - наверное, не то… перед и зад на одном расстоянии от оси.
Может, в настройках надо было раму H или V выбирать? Хотя, V - наверное, не то… перед и зад на одном расстоянии от оси.
Нет, ищите причину в другом. На такую же раму переставлял со стандартной х450 не меняя настроек - летает практически без изменений (никаких настроек не менял).
Правда лучи оставил от старой (на новой не понравилась жёсткость лучей - хотя визуально такие же).
Правда лучи оставил от старой (на новой не понравилась жёсткость лучей - хотя визуально такие же).
Может, тут собака порылась?
лучи “мягче”, рама скручивается… точно надо на Н перенастроить
Сегодня странное ЧП произошло.
После второго пака,заармился,и подал газу до 20%-30% для теста правильной работы движков,и вдруг заметил ,что два передних движка как то вяло начали набирать обороты.Подумал показалось.Увеличил газ,квад поднялся на 30см.и резко дернулся вперед,на стиги реагировал но плохо.Решил немедленно садится. Квад плюхнулся в траву.
Взял квад в руку, заармился,и вправду было ощущение,как будто в передних движках нет тяги,сразу заподозрил на переход с х на +,но миша показал раму х,на всякий пожарный перевел вначале на +,а после на х.После чего квад опять начал вести себя адекватно.Отлетал еще 2 пака без происшествий.
Как соединен приемник и APM? Прошить 32u2, проверить перемычки, проверить миксы на аппе (в eePe есть режим симулятора), приложить к сообщению конфиг аппы.
APM запитывается от внешнего Ubec’a со стороны Input (8 канал). Поэтому перемычки нет. Приемник запитывается только от 1 канала, на него идет 3 кабеля, остальные 2-5 каналы только по “-”.
P.S. Могу еще добавить, что до этого стоял другой приемник Frsky. Было все вроде хорошо.
Господа, извините, но еще один вопрос:
Летал на стандартной 450 Х раме, прикупил Спайдера, перекинул движки и мозг, настройки не менял (и так были дефолтные).
При взлете жуткий раскобас и переворот.
Правильность вращения и подключения, центровку проверил, мозг в центре.
Может, в настройках надо было раму H или V выбирать? Хотя, V - наверное, не то… перед и зад на одном расстоянии от оси.
Может Контроллер не той стороной поставили… В руке проверьте корректность реакции на стики.
Если все ок - покрутите ПИДы Rate P и Stab Rate P.
Рама образует квадрат, так что тип X - само то.
Примите также к сведению - рама дает повышеные вибрации. Частично устраняется стяжкой верхней и нижней пластины по центру.
2-5 каналы только по “-”.
вот и ответ 😎
Может Контроллер не той стороной поставили… В руке проверьте корректность реакции на стики.
Всё проверил - всё правильно.
Рама образует квадрат, так что тип X - само то.
Н - тоже может образовывать квадрат, но, насколько я понял, именно из-за большей “подвижности” рамы там как раз пиды другие и вращение двигателей другое, что б меньше скручивало раму.
H - больше для рам прямоугольной формы. Вибирайте тип рамы X и подстраивайте ПИДы - все полетит нормально. У меня летает отлично.
остальные 2-5 каналы только по “-”.
Таким образом Вы соединили входы APM с минусом. Надо подключить к “_П_”
Если все ок - покрутите ПИДы Rate P и Stab Rate P.
del
глупость сморозил… пошел доки курить
APM 2.6 - появилась такая проблема: стала пропадать телеметрия (с помощью ардуино мини конвертируется сигнал и передается на FrSky передатчик).
Проявляется это следующим образом - включаем коптер, все ок, телеметрия есть. Взлетаем - на экране начинают отображаться заоблачные цифры (и все время меняются). Садимся, выключаем питание. Снова включаем - на экране нули. Проверил все провода, ничего не помогло. Пошел спать, утром включил - снова заработало. Взлетаю - заоблачные цифры.
Когда то такое уже было один раз и помогло стирание логов (а может просто совпало). Сейчас не помогло.
При этом коптер летает адекватно, в логах все в порядке. Даже видео небольшое снять смог, но без телеметрии летать боязно.
Если все ок - покрутите ПИДы Rate P и Stab Rate P.
Решил сделать erase-reset…и всё заново перекалибровал - полетело.
До пидов не дошло.
А кто нибудь знает как расшифровать световую индикацию? Сижу в поле, модем забыл дома. Коптер не армиться, синий горит постоянно, красный два коротких. Вчера перенастраивпл батарею.