А давайте обсудим Arducopter - APM
ок, какова ваша оценка уровня вибраций на вашем аппарате?
амплитуда после первого самопроизвольного взлета стала 4-5см. на этой платформе уже летал, просто заменил мозги из-за вышедшего из строя АПМа на такой же АПМ 2.6. ничего в конфиге коптера не менял, до этого летал как по рельсам, даже в ветер.
амплитуда после первого самопроизвольного взлета стала 4-5см
вы о чем???
для оценки вибраций следует включить логирование иму и совершить краткий полет, затем выгрузить лог и построить диаграмму,
полученную диаграмму сравнить с эталонной (ну или выложить в форум)
Подскажите как правильно запитать плату.
1 Юлиан в видео воткнул джампер и подключел все 4 встроенных бека.
2 Алексей Козин пишет что так не делается и надо подключать 5.0в в вход инпут и джампер убирать.
3 Еще гдето читал что даже родной повермодуль на 5.3в подключается после джампера но перед диодом и напруга падает до 5.0в. И что правильным будет подключать внешний увек в выход и ставить джампер.
У меня регуляторы afro 30а подключенны все 1 проводком, внешний убек хекстроник выдает 5,28в подключал без джампера на вход коптер глючит при включении телеметрии. Поставил джампер воткнул в выход получил на плате 4,92в. Сейчас еще нужно поставить сервопривод думаю запитать его вообще от отдельного убека напрямую. Посоветуйте как правильно организовать питание платы, сервопривода, ОСД, камеры, передатчика. Нужно ли вешать реактор (магнит) на провода? Спасибо
Это все момент веры 😃
Но однозначно:
-сервы питать отдельно если они есть
- много беков соединять в месте согласно даташиту на линейники в них не следует.
- феррит вешать провода от регулей можно, а вот реакторы и магниты 😃 я бы не стал
Подскажите как правильно запитать плату.
Сделайте по схеме Алексея и будет вам счастье. Так же почитайте обзор беков в его дневнике и все станет понятно. Все остальное питайте от чего угодно, только для OSD критично, чтобы напряжение было ровно 5В.
Нужно ли вешать реактор (магнит) на провода?
А вот с этим не плохо бы заморочиться!😉 Где и почем сию штуку продают? Уже хочу запитаться от нее. Ну а на провода феррит вешается.
плохая пайка скрутки концов обмоток
Однозначно! Была такая фигня с одним движком, даже отправлял видео продавану, он прислал другой движок. Позже все таки руки дошли до него и нате- после пропайки банана случилось чудо.
Движок заработал.
Нужно ли вешать реактор (магнит) на провода?
“Контрольный” для компаса.
после пропайки банана случилось чудо.
у меня бананов вообще нет,запаяны напрямую к регулю,я вообще то предполагал место скурутки концов обмоток друг к другу,но по моему из области фантастики.
Контрольный" для компаса.
ага желательно очень мощный и поближе))))
Сегодня собирался наконец в поле облетать квадрик, но во время очередного теста дома сгорел по непонятным причинам регулятор. Стал прибавлять газа, как вдруг завоняло, движок начал крутиться рывками, а потом и вовсе пошел дым. Регулятор разобрал, как выяснилось сгарел один транзистор. Перед этим заметил, что при арминге начинает сильно плыть горизонт. Раньше такого не было. Что это может быть? Наводки от горящего регулятора? Впрочем питание на контролер идет не через BEC регулятора. Очень странно…
Так никто ничего и не скажет насчет насчет уплывающего горизонта? Не знаю, куда копать. Не хотелось бы, чтобы потом в полете так поплыл…
- В чем отличие телеметрии на частоте 900 от 433? Какая преимущественно лучше в условиях города? Поиск дал только что одна частота в штатах, другая в европе.
- Какая сейчас стабильная прошивка? 3.0.1 ? Или что-то поменялось ? И главный вопрос в 3.0.1 есть инерциалка?
- После 3.1.5. при арминге пропали спины(тихий ход винтов после арминга) Помню было значение в параметрах, там было 4 значения вроде,не могу вспомнить.
- Сейчас компас внешний на палке GY-281 HMC5983 c термокопенсацией. КомпассМот не больше 1-5. Но приходиться калибровать перед пуском, если вылететь через неделю, компасс плывет. Наводок нет.
Есть более хороший и качественный вариант, что бы забыть о танцах ?
А то назоводом чуствую себя.
Заранее спасибо!
“Контрольный” для компаса.
Ну это колечко с несколько раз обмотаным проводом. В метро это все называли реактором и служил он для замедления падения напряжения во время старта и оторвать от него что-то железное не реально ибо электромагнит . Потому так и выразился.
Теперь надо в планере откалибровать аппаратуру и все должно вернуться. Скорее всего уровни сигнала теперь изменились и границы стали другими. Или можно поиграться значением для mot_spin_admed.
Та же ситуация я при арминге моторы не крутятся нужно немного поддать газку.
Прошивка 3.1.5 началось после ерайз и ресет. Аппу калибровал и в нормальном состоянии и с тримером вверх и с триммером вниз. изменяется от етого тоолько колличество газа которое нужно “поддать” чоб закрутились моторы.
Смотрел на вкладке ФС где видно состояние каналов - при арминге, на регули, колличество газа увеличивается но недостаточно.
mot_spin_admed не поднимал немог вспомнить как называется.
насчет насчет уплывающего горизонта?
Лыко да мочало, начинаем всё сначала… 3.3 есть?
Та же ситуация я при арминге моторы не крутятся нужно немного поддать газку
Это нормально.
Народ облетал кто APM в форм факторе 50х50 которая с гудлака ?
Как оно там 😃
Народ облетал кто APM в форм факторе 50х50 которая с гудлака ?
Как оно там 😃
Да,как оно?, а может кто ещё пробовал MiniApm в форм факторе 35х35 оттуда же?
В чем отличие телеметрии на частоте 900 от 433?
если лрс не стоит лучше взять 433,но у нее антенны слишком громоздки.по городу у нее плюсы в плане защищености от наводок гсм вышек.
Какая сейчас стабильная прошивка? 3.0.1
вроде самая стабильная сам на ней летаю.
Ну это колечко с несколько раз обмотаным проводом. В метро это все называли реактором и служил он для замедления падения напряжения во время старта и оторвать от него что-то железное не реально ибо электромагнит
ну в цепи компаса нет таких больших токов,и тем более на шину компаса не желательно кольцо вешать.
Да собственно говоря также… стоит на мини используется только в режиме стабилизации… на стоковых пидах тока нифига не полетел… но путем долгих поисков нашел более менее оптимальные для себя параметры…
Компас с gps есть но снял… по кустам летать не особо актуально… а высоко и далеко такую мелкоту запускать на мой взгяд особо смысла нет.
Ничем он от большого брата не отличается.
В зависимости от китайского продавца плата будет либо с рабочим компасом либо нет… в причинах не разбирался.
вы о чем???
для оценки вибраций следует включить логирование иму и совершить краткий полет, затем выгрузить лог и построить диаграмму,
полученную диаграмму сравнить с эталонной (ну или выложить в форум)
краткий полет - сложно ловить коптер при такой амплитуде качения. есть другие варианты?
Лыко да мочало, начинаем всё сначала… 3.3 есть?
Где? 😃
есть другие варианты?
Есть, внятно объяснить свою проблему, если и это затруднительно снимите видео и выложите здесь с коментами “вот эта хрень не так дышит”, а то тут начинают со страшилками логирование иму, построить диаграмму. Имхо Вы банально запутались с режимами Stabilize и AltHold и пидами.
Даже без всякой виброразвязки и поцокаными в хлам винтами коптер взлетает и более менее летает, не сваливается не падает и кувыркается.