А давайте обсудим Arducopter - APM
Если помните у меня была проблема,которая проявляется в виде гула из одного мотора с падением его оборотов и последующего завала квадрика на этот бок,тогда я решил что проблема в вибрациях и собрал квадрик на другой раме,но не тут то было,экспериментальным путем выяснил что проблема именно в моторе,сначал думал что проблема в подшипниках но их замена ничего не дала,регуль отпадает,контроллер в этот момент дает макс обороты на мотор,соотвественно тоже отпадает,что это может быть,кз в обмотках?хотя деффект очень редко проявляется,ссори что не по теме не знал куда написать.
Если помните у меня была проблема,которая проявляется в виде гула из одного мотора
экспериментальным путем выяснил что проблема именно в моторе
А разве эта тема не подходит?
Странно. Раньше калибровал регуляторы (без винтов) и при арминге винты начинали крутиться. Сейчас повторил калиброку несколько раз уже с винтами и винты при арминге не крутятся, а начинают крутиться при смещение стика газа с 0-я. Настроек APM не менял. Триммер газа стоит в 0-е. Впрочем я и планировал отключить данную функцию, но непонятен сам факт. Что могло измениться? 😃
Что могло измениться?
Момент инерции
Вот вам модуль 10S
Вполне возможно, ибо в этом варианте не PTH08080W, мы же говорили об оригинальном модуле…
Сейчас повторил калиброку несколько раз уже с винтами и винты при арминге не крутятся, а начинают крутиться при смещение стика газа с 0-я.
Теперь надо в планере откалибровать аппаратуру и все должно вернуться. Скорее всего уровни сигнала теперь изменились и границы стали другими. Или можно поиграться значением для mot_spin_admed.
А разве эта тема не подходит?
ну здесь спецы больше по арду,а не моторам)))мля вчера всю ночь думал что такое может быть с мотором,на ум приходить только плохая пайка скрутки концов обмоток.
не могу ничего утверждать и убеждать никого в обратном не хочу, но факт остается фактом-работает!!!меня спросили, я ответил!
когда упайдет только поймет,даташиты не дураки создавали))))
Обидно что он упадёт людям на голову!!! Летает то прям над головами (смотрите его видео в ютюбе).
Есть заявленные требования и характеристики от производителя. Если им на свой страх и риск не придерживаться - ВАШЕ ДЕЛО! Ну зачем же убеждать в этом других не знающих людей? Устал поражаться логике 😦
Повезло человеку, что его девайс перекрывает заявленные характеристики. Бывает. Но это исключение, которое правило подтверждает. Лучше все же придерживаться допустимых значений для аппаратуры. Как то спокойнее.
Еду на полетушки в Национальный парк Ашкелона. Попробую поснимать на видео полет квадрика. СК450 не несет подвеса, хочу укрепить на шляпе аналог Го Про. Может получится заснять сам полет. Цель настройка полетных режимов и проверка приемника. Прошлый раз дважды терял сигнал с аппы в нескольких метрах. Переставил приемник, чтобы антенны были как можно ниже на корпусе. Если получится, выложу видео в пятницу.
Цель настройка полетных режимов и проверка приемника
Ага, давайте каждый писать здесь будет свои цели, потом еще поплачьтесь, что тема засрана. Заканчивайте флудить. Отписывайтесь о результатах.
Сегодня собирался наконец в поле облетать квадрик, но во время очередного теста дома сгорел по непонятным причинам регулятор. Стал прибавлять газа, как вдруг завоняло, движок начал крутиться рывками, а потом и вовсе пошел дым. Регулятор разобрал, как выяснилось сгарел один транзистор. Перед этим заметил, что при арминге начинает сильно плыть горизонт. Раньше такого не было. Что это может быть? Наводки от горящего регулятора? Впрочем питание на контролер идет не через BEC регулятора. Очень странно…
Сделать все или почти все, как написано на моем сайте, а именно:
Позаботиться о виброразвязке, проверить работу датчиков, проверить работу аппаратуры и настроить, чтобы значения были в районе 1100-1900, прошить регуляторы коптерной прошивкой и откалибровать по уровню газа, позаботиться о правильном питании. Ну а дальше думать о виброразвязке. Сейчас я может ровным счетом не сказал ничего, но цитировать 300+ страниц форума не собираюсь.
все это я проделал и не однократно, равно как и не прошу цитировать тему. я просил совет, что еще можно проверить, но как всегда получил пинок…
Ага, давайте каждый писать здесь будет свои цели, потом еще поплачьтесь, что тема засрана. Заканчивайте флудить. Отписывайтесь о результатах.
Прошу прощения, думал это тема для общения. Но похоже ошибаюсь. Ладно, обойдусь как нибудь.
я просил совет, что еще можно проверить, но как всегда получил пинок…
Кроме пинка тут редко можно что то получить. Многие придерживаются принципа “не дурак сам разберется, а дураку помогать не зачем”
думал это тема для общения. Но похоже ошибаюсь.
А Вы внимания не обращайте, пуст в своих писульках модерят, в топеге есть модератор все остальные пассажиры, нечего сказать - проходи, чего гавкать.
все это я проделал и не однократно, равно как и не прошу цитировать тему. я просил совет, что еще можно проверить, но как всегда получил пинок…
ок, какова ваша оценка уровня вибраций на вашем аппарате?
ок, какова ваша оценка уровня вибраций на вашем аппарате?
амплитуда после первого самопроизвольного взлета стала 4-5см. на этой платформе уже летал, просто заменил мозги из-за вышедшего из строя АПМа на такой же АПМ 2.6. ничего в конфиге коптера не менял, до этого летал как по рельсам, даже в ветер.
амплитуда после первого самопроизвольного взлета стала 4-5см
вы о чем???
для оценки вибраций следует включить логирование иму и совершить краткий полет, затем выгрузить лог и построить диаграмму,
полученную диаграмму сравнить с эталонной (ну или выложить в форум)
Подскажите как правильно запитать плату.
1 Юлиан в видео воткнул джампер и подключел все 4 встроенных бека.
2 Алексей Козин пишет что так не делается и надо подключать 5.0в в вход инпут и джампер убирать.
3 Еще гдето читал что даже родной повермодуль на 5.3в подключается после джампера но перед диодом и напруга падает до 5.0в. И что правильным будет подключать внешний увек в выход и ставить джампер.
У меня регуляторы afro 30а подключенны все 1 проводком, внешний убек хекстроник выдает 5,28в подключал без джампера на вход коптер глючит при включении телеметрии. Поставил джампер воткнул в выход получил на плате 4,92в. Сейчас еще нужно поставить сервопривод думаю запитать его вообще от отдельного убека напрямую. Посоветуйте как правильно организовать питание платы, сервопривода, ОСД, камеры, передатчика. Нужно ли вешать реактор (магнит) на провода? Спасибо
Это все момент веры 😃
Но однозначно:
-сервы питать отдельно если они есть
- много беков соединять в месте согласно даташиту на линейники в них не следует.
- феррит вешать провода от регулей можно, а вот реакторы и магниты 😃 я бы не стал
Подскажите как правильно запитать плату.
Сделайте по схеме Алексея и будет вам счастье. Так же почитайте обзор беков в его дневнике и все станет понятно. Все остальное питайте от чего угодно, только для OSD критично, чтобы напряжение было ровно 5В.
Нужно ли вешать реактор (магнит) на провода?
А вот с этим не плохо бы заморочиться!😉 Где и почем сию штуку продают? Уже хочу запитаться от нее. Ну а на провода феррит вешается.