А давайте обсудим Arducopter - APM
Приветствую форумчане)
Столкнулся с такой проблемой, каждый раз перед полетом и после смены аккумуляторов сбивается настройка компаса, поэтому приходится каждый раз его заново калибровать.
Вопрос: Сталкивался ли кто с такой проблемой и как возможно ее решить?
Всем привет,за темой слежу примерно с 200-й страницы,по зиме взял себе HK-pilot 2.5,постепенно собрал,пробовал в полете.Не так давно решил перепрошить на Ардуровер и попробовать его на колесном шасси,вчера наконец-то дошли руки.Почистил Eprom через Ардуино и видно хорошо почистил,что при попытке заново прошить МР пишет дисконект(коннектился по usb).
Короче за 15 минут из рабочего девайса получил кирпич.При коннекте на борту мигают RX-TX и других признаков жизни не подает.
Какие есть способы восстановить работоспособность?
у меня еще и контроллер повернут
это как???
И еще такой вопрос.
Чем критично напряжение на плате менее 5? то что это плохо и так не должно быть понятно, но с чем это связано и какие последствия этого не понятно, т.к. летали с таким напряжением и все было нормально.
Какие есть способы восстановить работоспособность?
Прошить бутлоадер с помощью любого ispпрограмматора
Чем критично напряжение на плате менее 5
смотря на сколько менее,меньше 4.8 нельзя,упайдет в любой момент.
Не так давно решил перепрошить на Ардуровер
а зачем арду на машинку ставить то,все равно по гпс ехать не будете)))
Почистил Eprom через Ардуино
зачем?чем команда erase в мишке не устраивает?
Хоббикинговский программатор пойдет?Если возможно ссылочкой киньте на мануал(если есть такой),чтоб опять чего не накосячить.
а зачем арду на машинку ставить то,все равно по гпс ехать не будете)))
Была мысль покатать именно по гпс,по точкам и т.п.,в планах была у
становка на гусеничное шасси.
зачем?чем команда erase в мишке не устраивает?
Про команды в терминале слышал,но подробно их не изучал.
При коннекте на борту мигают RX-TX и других признаков жизни не подает.
Какие есть способы восстановить работоспособность?
попробуйте перепрошить бутлоадер от ардуино если конечно есть ISP программатор
тут files.msdatabase.ru bootloader.rar
Если возможно ссылочкой киньте на мануал(если есть такой),чтоб опять чего не накосячить.
apmcopter.ru/how-to
П. 3.1, 4.1
Пошел паять штырьки.Вот и занятие себе нашел на остаток отпуска))).
смотря на сколько менее,меньше 4.8 нельзя,упайдет в любой момент
летали даже на 4.7 с колебаниями 0.2, все было хорошо. просто не понятно что именно будет вести себя неадекватно в такой ситуации. причем плата используется и по сей день, отлетала уже более 40 полетов и нет никаких проблем, кроме конечно наших косяков)
и все же остается открытым вопрос по калибровку компаса
сбивается настройка компаса, поэтому приходится каждый раз его заново калибровать.
Как сбивается? Все по нулям или на рандоме потом значения? Компас внешний? Покажите, как стоит.
Как сбивается? Все по нулям или на рандоме потом значения?
сбивается в районе 20 градусов и из-за этого коптер ведет себя не адекватно, часто идет буравчиком, компас встроенный
Фотки силовых проводов в студию.
В поле/дома/в машине ведет себя одинаково или все-таки есть “хорошие” места?
Думается мне, дело в склонении.
если сбиваются офсеты в полном списке параметров, возможно включен
Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)
Инструкции почитал, в теме поискал, но, увы, не смог найти ответ, поэтому заранее извините за невнимательность если уже обсуждалось. Имеется внешний компас такой, при его подключении мп ругается на плохое здоровье компаса. Попытки откалибровать не увенчались успехом, все точки находятся внизу сферы. При повороте внешнего компаса, показания курса в мп никак не меняются, но реагируют на поворот самой платы, т.е. получается что работает только встроенный компас. Ротацию выставлял разную, в параметрах external compass выставлял единицу.
Инструкции почитал, в теме поискал, но, увы, не смог найти ответ
rcopen.com/forum/f123/topic233564/12935
примерно отсюда почитай.
Вот так, глаз замыливается и самое важное пропускаешь, шейку на корпусе то не порезал. Спасибо, еще раз извиняюсь за глупый вопрос!
Народ, помогите…
До этого APM работал хорошо, все устраивало… На днях решил поставить FPV систему. Все установил. Сталкивалась проблема с “NO MAV DATA!” (Связана была скорее всего с тем, что при присоединении ОСД переплюсовал и у меня немного пошел дымок с контактов телеметрии). Взял TX c UARTO и проблема решилась…
Но не так-то все просто. Сегодня, хотел опробовать первый запуск. Началось все с того, что не снималось с дисарминга. Тупо моргает красно-синий не быстро, как положено, а медленно вообще. В итоге оно так может и вечно моргать (пока аккум не сядет, конечно).
Далее перестал видеть комп. В МП не коннектится… Что делать? Не сгорела ли АПМ?
Или только может PPM encoder прошить еще раз (когда-то уже делал).
Народ, помогите…
До этого APM работал хорошо, все устраивало… На днях решил поставить FPV систему. Все установил. Сталкивалась проблема с “NO MAV DATA!” (Связана была скорее всего с тем, что при присоединении ОСД переплюсовал и у меня немного пошел дымок с контактов телеметрии). Взял TX c UARTO и проблема решилась…
Но не так-то все просто. Сегодня, хотел опробовать первый запуск. Началось все с того, что не снималось с дисарминга. Тупо моргает красно-синий не быстро, как положено, а медленно вообще. В итоге оно так может и вечно моргать (пока аккум не сядет, конечно).
Далее перестал видеть комп. В МП не коннектится… Что делать? Не сгорела ли АПМ?
Или только может PPM encoder прошить еще раз (когда-то уже делал).
Проверяй стаб 3,3В.
Померяй на L2C напряжение на крайних контактах, что показывает?