А давайте обсудим Arducopter - APM
какая распиновка у разъемов (по цветам)?
по разному бывает. нужна ссылка или фотка GPS модуля
Болансировка моторов очень важный момент. Я пока не сделал как положено, постоянно крепления моторов раскручивались. Приходилось зажимать и контролировать. Кстати на Х2212 китайские изрядное количество изоленты приклеить пришлось. Hunstman60 как у вас с этим ? Сейчас собираю стенд динамической балансировки.
Сорри за офтоп.
Честно говоря не знаю, как проверить и от балансировать моторы. Также не получается ровно поставить винты на такие цанги. Пока затягиваю, видимо съезжают. Даже глазом видно, что центр смещен.
Как включить запись логов в полете? Прежде всего интересует лог вибраций.
Модуль такой: www.thanksbuyer.com/apm-2-6-s...ive-case-27434
GPS:
черный - GND, земля
красный - VCC, питание +5В
остальные 2 - rx,tx (зеленый и желтый), можно попробовать цветами как на картинке. если не заведется, то поменять местами rx и tx.
компас:
на разъем компаса, судя по всему, шло 2 провода SDA, SDL (без питания и земли). которые средние в разъеме на APM. по цветам попробовать - как на картинке производителя (розовый и синий, если не ошибаюсь). по картинке сложно понять сторону разъема. поменять местами, если не заведется )
p.s. если возможно, то стоит вскрыть корпус gps-модуля и уточнить соответствие проводов - читал, что иногда путают цвета проводов ))
Камрады, нужна помощь.
АРМ 2.6
прошива 3.1.5
компас откалиброван, регули симонк откалиброваны, ГПС подключен, работает (во дворе ловит 6 сатов), аппа откалибрована
процедура чек_арм отключена
НЕ АРМИТСЯ, зараза
при включении перемигиваются синий и красный светодиоды, потом синий горит постоянно а красный мигает и не армится
куда копать - без понятия
нужна помощь - первый коптер, первый опыт, всё сложно
и еще вопрос, если аккум подключен то можно ли подключать кабелем к ЮСБ (телеметрии нет), не “конфликтнет” ли пиание от юсб и от аккума?
врубаю настройку горизонта
Что это?
Подключить к компу и мишнпланер покажет вам виновника.
“конфликтнет” ли пиание от юсб и от аккума
смотря как апм запитываете
крепления моторов раскручивались
Фиксатор резьбы спасёт
Пока затягиваю, видимо съезжают. Даже глазом видно, что центр смещен.
Необходимо вложить центрирующие колечки
Не ужели, эти пол-года тр@хов с АПМом, наконец-то, “заработали”
что принципиально изменилось ? от первого полёта до текущего в котором всё круто ? у меня такой же путь джедая такое чувство что с каждым месяцом узнаешь все больше странностей АПМа и потихоньку их дебажешь
Подключить к компу и мишнпланер покажет вам виновника.
смотря как апм запитываете
Без аккума подключаю - никаких признаков “виновника”.
А запитано от стабилизаторов тех что на регулях.
Режимы полета настроил? Вообще тут пошагово
Настроил. Всё что там сказано делал неоднократно - глухо. Не армится.
Скажите а почему постоянно горит синий - ошибка какая то? Если ДА - как вчислить ее ?
синий это гпс
Не армится.
Что MP говорит?
Что MP говорит?
Ничего не говорит. В том то и дело. Один раз в помещении выдал что то типа GpsPOS error.
Кстати, когда ГПС отключаю то синий не горит. Ритмично мигает красный, но не армится и всё тут. Если делаю в преарм чеке СкипГПС, та же история - не армится.
Всё что там сказано делал неоднократно … а почему постоянно горит синий…
Из этого следует, что Вы невнимательно читали ссылку. Там ясно сказано: “On APM2 the GPS lock is indicated by the blue LED going solid.”
Опишите, как пытаетесь запустить моторы. Подробно.
Из этого следует, что Вы невнимательно читали ссылку. Там ясно сказано: “On APM2 the GPS lock is indicated by the blue LED going solid.”
Опишите, как пытаетесь запустить моторы. Подробно.
Что имеется ввиду в данной ситуации под “GPS lock” ? Я новичек - для меня каждый термин новый.
По движкам:
- аппа включена, газ на минимум
- подключаю ЛиПо
- три двойных блинка красным, далее перемигивание синий красный, потом синий горит постоянно, а красный продолжает мигать
- ручку газа на минимуме вправо на 4-6сек - в результате тишина (вроде как должны быть признаки арминга)
- подключаю ЛиПо
моторы при этом издают звуки? какие?
а красный продолжает мигать
короткими вспышками? двойными?
- ручку газа на минимуме вправо
Радио правильно настроено? должно быть так:
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
Что имеется ввиду в данной ситуации под “GPS lock”
В любой ситуации это “захват спутников”
Я новичек - для меня каждый термин новый.
Тогда сначала сюда: Glossary
моторы при этом издают звуки? какие?
стандартные для симонк прошивки пи-пи-пи пауза пиии
при калибровке регулей ими даже погазовать можно, до первого отключения, т.к. дальше армить надо, но не армятся
короткими вспышками? двойными?
нет, одиночными ритмично типа как к армингу готов
Радио правильно настроено? должно быть так:
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
Где посмотреть эту инфу? В апм или в настройке самого радио? Вообще при калибровке радио всё соответствует положению стриков.
Левый стик вверх вниз (тротл больше меньше)
Левый стик влево аправо (ролл)
Правый стик вверх вниз (питч)
Правый стик влево вправо (яв)
В любой ситуации это “захват спутников”
понял спасибо!
т.е. синий должен светиться ???
Что это?
Ну вроде кино посмотрел от Юлиана, там понятненько так он рассказал. Типа поднимаешь, видишь, что куда-то тащит, сажаешь. Потом армиш 15 секунд, пока не замигает желтый светодиод, взлетаешь, он сам в течение 20 сек отстраивает горизонт. Разве не так?
Фсё!!! ))) Заармилось. Два канала РОЛЛ и ЯВ перепутал между собой.
С ГПСом завтра буду разбираться когда на улицу выберусь.
Всем спасибо!
синий должен светиться ???
Из этого опять следует, что Вы невнимательно читали ссылку. Там ясно сказано: “If you are planning on using the autopilot you should wait for 30 seconds after the GPS has gotten 3d lock.”