А давайте обсудим Arducopter - APM

alex_nikiforov

Да, мысль была бежать, но от того, что сейчас на голову плюхнется. Т.е. это вполне нормальное поведение? Для GCS использую планшет.

alex_nikiforov

Протестировал модель поворотного механизма для антенны. Могу сказать, что в принципе работает.

Поворотку собрал из текстолита. Сервы поставил, те что были под рукой, Hitec HS-422, они поддерживают 180 градусов. На поворот сделал редуктор 1:2 из шестеренок от принтера. Контроллер Fixhawk, клон от рцтаймера, компас на контроллере, связь с коптером по радиомодему, на коптере установлен оригинальный Pixhawk.
Видно, что повороты и наклоны отрабатывает, наблюдалась тряска, связанная с самовозбуждением, нужно крутить параметры. При изменении положения модели по высоте угол наклона отрабатывался более точно, чем поворот в горизонтальной плоскости. Такое ощущение, что расстояние до модели было в пределе ошибки гпса и с этим связаны вращения, еще можно будет попробовать внешний компас.
Так же хочу отметить, что при таком подключении на компьютере не отображается телеметрия с коптера.

cTc
alex_nikiforov:

Активировал режим через DroidPlanner2.0. При выборе режима, коптер устремился к точке за моей спиной и над ней стал выполнять такие движения, будто автотюн включен. До этого коптер отлично висел в лойтере и выполнял автомиссии, с гпс-ом и со спутниками тоже было все в норме. Кто-нибудь пробовал режим иди за мной и в какой программе?

И у меня абсолютно так же. Включаю фоллоу ми, его начинает дико колбасить, потрусит, перестанет. Но за мной летел, хотя достаточно заторможенно.
Жаль что в ДП не отображается кол-во спутников (в телефоне/планшете). Хотя в том же навителе ловит дохрена спутников.

mejnkun
cTc:

так же

И меня.Тестил дроидпланером2.Взлетел, пультом врубил лоитер далее на мобиле врубил “за мной”, коптер раз в 3 секунды делал резкие рывки, но за мобилой летел, через 30сек. телефон ушол в рестарт.Смарт был заряжен на 100%,конекты все надежные почему бес знает…пока пробовать больше не хочу.

Sir_Alex
alex_nikiforov:

Поворотку собрал из текстолита. Сервы поставил, те что были под рукой, Hitec HS-422, они поддерживают 180 градусов. На поворот сделал редуктор 1:2 из шестеренок от принтера. Контроллер Fixhawk, клон от рцтаймера, компас на контроллере, связь с коптером по радиомодему, на коптере установлен оригинальный Pixhawk. Видно, что повороты и наклоны отрабатывает, наблюдалась тряска, связанная с самовозбуждением, нужно крутить параметры. При изменении положения модели по высоте угол наклона отрабатывался более точно, чем поворот в горизонтальной плоскости. Такое ощущение, что расстояние до модели было в пределе ошибки гпса и с этим связаны вращения, еще можно будет попробовать внешний компас. Так же хочу отметить, что при таком подключении на компьютере не отображается телеметрия с коптера.

Что, реально для поворотки использовали Pixhawk??? неужели жаба не задушила?

alex_nikiforov
Sir_Alex:

Что, реально для поворотки использовали Pixhawk??? неужели жаба не задушила?

На данный момент есть свободный контроллер, который кочует с модели на модель, как раз его и использую для экспериментов.

Rob_Doss

Может немного не по теме, извиняюсь заранее, но хотел бы услышать мнение именно ардуводеров. Строю большую окту под марк3 и выше. По раме остановился на K-130 с foxtech. А вот с контроллером пока застопорился. Выбор стоит между A2 и PIXHAWK. На первом месте стоит стабильность и отсутствие ошибок контроллера, ну и цена вообщемто имеет значение, но не первостепенное.

Bulldog
Alex_from_Israel:

АРМ у Вас какой? 2.5 или 2.6?

2.6 с банга

Freepooh:

или Вы неверное понимаете что такое “CLI”

Прекрасно понимаю, что такое CLI.

Кстати, заметил такой глюк: при арминге моторы медленно крутятся. Сам выставлял этот параметр в МП.
Но иногда, этого не происходит. Об арминге узнаю из МП или по свечению красного диода. Это у меня одного такой экземпляр?

aka_Дмитрий
Rob_Doss:

Строю большую окту под марк3 и выше. По раме остановился на K-130 с foxtech

люди с таким бюджетом на таком оборудовании таких вопросов не задают… а если Вы строите с нуля, постройте что поменьше и попроще.

P.S. Летать на “неплохом седане” с мозгами Pixhawk я бы не стал…

alex_nikiforov

По вашему мнению, контроллер должен соответствовать бюджету? Порой восхваляем совсем не то, что действительно заслуживает.

aka_Дмитрий
alex_nikiforov:

не то, что действительно заслуживает

мне кажется, A2 для полета более “комплексно комплектуемый пакет”. в нем не надо ничего подкручивать, все изначально совместимо…

Alex_from_Israel
Bulldog:

2.6 с банга

Прекрасно понимаю, что такое CLI.

Кстати, заметил такой глюк: при арминге моторы медленно крутятся. Сам выставлял этот параметр в МП.
Но иногда, этого не происходит. Об арминге узнаю из МП или по свечению красного диода. Это у меня одного такой экземпляр?

Это не глюк. Если моторы крутятся при арминге очень медленно, выставлен маленький процент троттла. Для нормального старта нужно около 100, 10%. Или поставьте вери словли. У меня так с моторами 2212 980кв и 2216 620кв. Аппа Турнеги 9экс про.

devv

Вопрос тем у кого аналогичный модуль - Arduflyer/APM Power Module XT60 Kit
Какие настройки выбрали в МП ? Что подправили для правильного отображения напряжения и подсчета потребления тока ?

gorbln
devv:

Вопрос тем у кого аналогичный модуль

У меня похожий, но без блока питания. Не понимаю, как добиться адекватных показаний тока. По результатам тестирования у меня получилось 16.667 ампера на вольт. Однако, в планнере ток не показывается. Ну в смысле совсем. Ноль. Ща подумываю выдернуть этот модуль из разъёма power module и воткнуть просто в аналоговые пины А1 и А2.

А можно тупой вопрос?
У меня в планнере постоянно светится надпись “Geofence breach”. Это из-за прошивки 3,0,1 или из-за чего? Все предупреждения в настройках выключены, однако надпись не пропадает.

alex_nikiforov
aka_Дмитрий:

мне кажется, A2 для полета более “комплексно комплектуемый пакет”. в нем не надо ничего подкручивать, все изначально совместимо…

К сожалению это заблуждение, любое комплексное решение состоит из модулей, требующих настройки в большей или меньшей степени. Все зависит от способностей. Мне кажется, что первоначальные настройки практически одинаковые, а вот тонких настроек и универсальности у А2 нет

Юрий
aka_Дмитрий:

мне кажется, A2 для полета более “комплексно комплектуемый пакет”

на хк есть полный набор даже2…

k4m454k

Сегодня совсем глюк нашёл. Стоит компас внешний в Ублокс 7 (упакован в кейс). Включил, подключился по телеметрии в МП. Поворачиваю коптер, он поворачивает компас, но потом возвращается назад… о_О

Ломал мозг… потом убрал ROLL_180 из настроек компаса и всё ок. о_О Думал у них стандарт, что компас снизу платы.
Видимо он гироскопом поворачивает, а потом доводит его до показаний компаса.

И кстати, на новой APM 2.7 c hobbyking-а Почему-то не работает i2c, который рядом с GPS. Отсюда косяки с коспасом были. писало Bad Compass Health

Мне кажется надо создать страничку самых частых проблем в АПМ и их описаний и решением

alex195822
k4m454k:

Мне кажется надо создать страничку самых частых проблем в АПМ и их описаний и решением

Уже очень многое есть здесь apmcopter.ru, спасибо Александру Зорину

k4m454k
alex195822:

Уже очень многое есть здесь apmcopter.ru, спасибо Александру Зорину

Там инструкции, а не проблемы. По сути при возникновении проблемы нужно читать эту ветку чуть ли не с начала и искать

NetWood
gorbln:

У меня в планнере постоянно светится надпись “Geofence breach”. Это из-за прошивки 3,0,1 или из-за чего? Все предупреждения в настройках выключены, однако надпись не пропадает.

Это баг. Ждут фикса. Пишут, что в 1.3.8 поправлено. Ну а свежий-поздний МП всегда здесь.

raefa
k4m454k:

Мне кажется надо создать страничку самых частых проблем в АПМ и их описаний и решением

А вы будете описывать эти проблемы и решения? Мало, кто что предлагает. Не вы один подобное предлагали, а делают что-то лишь немногие.
Кто-то летает, кто-то примус починяет… У кого-то проблем нет, кто-то их 350-ю страницу решает 😃

Ну вот хотя бы по вашей плате с нерабочим i2c. Разберитесь, почему не работает и поделитесь информацией.