А давайте обсудим Arducopter - APM
Добрый день форумчане! Подскажите новичку… Собрал свой первый коптер на pixhawke. Вроде всё откалибровал но коптер летит назад когда на пульте жмёшь вперёд, вперёд когда жмёшь назад, право летит влево, влево летит вправо что не так делаю? пульт настроен правильно, при калибровке в Mission Planner показывает правильно в чём закавырка?
пульт настроен правильно, при калибровке в Mission Planner показывает правильно в чём закавырка?
значит коптер поставили к себе лицом.
если бы только вперед - назад было перепутано - это ошибка с реверсами при калибровке радио в мишен планере.
там самолетный тип по питчу - на себя - значит столбик вверх - многие ошибаются
мда… отжигаете
😁 😁 😁
А кто сказал что я буду ставить это именно на рабочий коптер? У меня есть ещё одна АРМ, на ней и потренькаюсь… Не заработает - ну и ладно. (ну привык я все проверять сам. Знаю - глупо учиться на своих ошибках, когда можно учиться на чужих, но так уж у меня получается)
Пока был на обеде воткнул на коптер прошивку 3.1 (без всяких добавок). После работы по-быстренькому откалибруюсь и полетаю немного. Если только снег повалит - только тогда не полечу. (у нас сегодня +2, лёгкий снежок уже пролетал)
в чём закавырка
А у вас контроллер правильно установлен? (на коробочке нарисована стрелочка “вперед” - она должна указывать на морду коптера, гребенкой контактов назад)
значит коптер поставили к себе лицом.
если бы только вперед - назад было перепутано - это ошибка с реверсами при калибровке радио в мишен планере.
там самолетный тип по питчу - на себя - значит столбик вверх - многие ошибаются
Нет проверил всё правильно… ручку вверх столбик вверх
Нет проверил всё правильно… ручку вверх столбик вверх
а должно быть наоборот.
питч у ардукоптера по самолетному.
у самолета штурвал на себя- значит вверх
К сожалению даже в 3.1.5 RSSI работает некорректно. Нет выбора между 5 и 3.3 вольт опорного напряжения.
В GUI по настройке ОСД можно выставить число. И тогда 3,3 вольта это будет как 5 вольт при 100 процентном сигнале. Там число меняется от 0 до 255 (RSSI Max Value). То есть 255 - это как 5 вольт (100% ный сигнал). Я поставил 165 (на калькуляторе сосчитал 168,3) в ОСД - стало нормально.
Кстати, имеет смысл настроить и RSSI min value. Потому что очень сильно скачет уровень сигнала от 0 до 10%. Надо замерять фактическое напряжение на приемнике (RSSI pin приемника) при отсутствии сигнала с передатчика и посчитать по пропорции. Это я только сейчас придумал, ещё не делал.
Добрый день форумчане! Подскажите новичку… Собрал свой первый коптер на pixhawke. Вроде всё откалибровал но коптер летит назад к
огда на пульте жмёшь вперёд, вперёд когда жмёшь назад, право летит влево, влево летит вправо что не так делаю? пульт настроен правильно, при калибровке в Mission Planner показывает правильно в чём закавырка?
Инвертируйте Питч в аппе. Канал 2 Elevator.
В МП при движении стиком вперед зеленый столбик столбик должен опускаться. По самолетному. Ручка вперед движется вниз.
А где такую прошивку скачать можно? Через Планнер нельзя, проверил. Или можно скомпиллировать из исходников? Не посоветуете?
На сайте Александра есть архивчик с прошивками… я брал оттуда )
Спасибо за помощь, буду пробовать… а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
Ну если они правильно отрабатывают, зачем их инвертировать?
Спасибо за помощь, буду пробовать… а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
Нет. Только Питч.
Добрый вечер.Может кто знает как подключить сонар HC-SR04 на нем 4 контакта?
Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Кстати, последние прошивки сонары не поддерживают. Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово. Сонары серии MAX имеют аналоговые выходы. С 5 вольтовым разрешением. Пробовал такой с Пиксхауком. Показывает довольно точно, если шумы убрать. И резолюция у этих сонаров миллиметр. Короче придут моторы и подвес попробую, как с сонаром высоту держит и отпишусь. Для 450 пробую HC-SR04 приспособить с Ардуинкой. Но пока в стадии экспериментов на макете. До девайса на борту еще далеко. Просто из любопытства. Завалялся этот сонар, почему не попробовать?
Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Спасибо,подключить хочу к APM,или лучше приобрести которые поддерживает миспланер в настройках.
Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..
Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..
И в чем проблема? Я русским языком сказал, что этот девайс АРМ не поддерживает. По моему вполне доступно изложил. А если человек дружит с программированием, то поделился соображениями на этот счет. Если не дружит, то, как уже написал, купит девайс более подходящий. В чем бред усмотрели, уважаемый?
Здравствуйте.
Решил я попробовать - что такое APM.
Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
Плата APM 2.5
Питание от отдельного стабилизатора.
Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
Компасмот- 26 % на 75 % газа.
HDOP в пределах 0,52 - 0,55
Спутники от 16 до 21
Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
Что еще можно посмотреть?
Помогите мыслями пожалуйста.
Что еще можно посмотреть?
AHR_GPS_GAIN попробуйте установить в 0
Здравствуйте.
Решил я попробовать - что такое APM.
Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
Плата APM 2.5
Питание от отдельного стабилизатора.
Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
Компасмот- 26 % на 75 % газа.
HDOP в пределах 0,52 - 0,55
Спутники от 16 до 21
Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
Что еще можно посмотреть?
Помогите мыслями пожалуйста.
Компас точно настроен?
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина. После правильной настройки все нормализовалось
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина.
У кого компас был перевернут, все заканчивалось улетом и падением 😃)) Везет, однако.
Всем доброго времени суток!
Сегодня облетал 3.2.rc7 за городом. Нареканий нет. Отлетал в Стабилайзе и Альтхолде. В основном для проверки виброразвязки с паршивыми китайскими пропами 10х4.5 Замучился их балансировать, но, что самое удивительное, летал стабильно. Ветра почти не было, и висел в Альтхолде, как прибитый. При 7 спутниках hdop 1.5, что странно. Отлетал 3ю батарейку и уже сажал, когда квадрик сделал кульбит и приземлился вверх посадочными опорами. Моторы сами выключились, МП заорал что то насчет краша. Передернул питание, заармился, смотрю, а один пропеллер не вращается! А именно первый мотор! Ни дыма, ни вони, просто не крутится. Собрался и поехал домой. Не взял с собой даже отвертки на полетушку. А оказалось, что из гребенки, где подключены регули, провод первого мотора просто выскочил! Хорошо, что высота была полметра всего. А если бы в Альтхолде на 40 метровой высоте? Кувыркался бы до самой земли!