А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо за помощь, буду пробовать… а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
Ну если они правильно отрабатывают, зачем их инвертировать?
Спасибо за помощь, буду пробовать… а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
Нет. Только Питч.
Добрый вечер.Может кто знает как подключить сонар HC-SR04 на нем 4 контакта?
Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Кстати, последние прошивки сонары не поддерживают. Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово. Сонары серии MAX имеют аналоговые выходы. С 5 вольтовым разрешением. Пробовал такой с Пиксхауком. Показывает довольно точно, если шумы убрать. И резолюция у этих сонаров миллиметр. Короче придут моторы и подвес попробую, как с сонаром высоту держит и отпишусь. Для 450 пробую HC-SR04 приспособить с Ардуинкой. Но пока в стадии экспериментов на макете. До девайса на борту еще далеко. Просто из любопытства. Завалялся этот сонар, почему не попробовать?
Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Спасибо,подключить хочу к APM,или лучше приобрести которые поддерживает миспланер в настройках.
Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..
Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..
И в чем проблема? Я русским языком сказал, что этот девайс АРМ не поддерживает. По моему вполне доступно изложил. А если человек дружит с программированием, то поделился соображениями на этот счет. Если не дружит, то, как уже написал, купит девайс более подходящий. В чем бред усмотрели, уважаемый?
Здравствуйте.
Решил я попробовать - что такое APM.
Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
Плата APM 2.5
Питание от отдельного стабилизатора.
Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
Компасмот- 26 % на 75 % газа.
HDOP в пределах 0,52 - 0,55
Спутники от 16 до 21
Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
Что еще можно посмотреть?
Помогите мыслями пожалуйста.
Что еще можно посмотреть?
AHR_GPS_GAIN попробуйте установить в 0
Здравствуйте.
Решил я попробовать - что такое APM.
Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
Плата APM 2.5
Питание от отдельного стабилизатора.
Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
Компасмот- 26 % на 75 % газа.
HDOP в пределах 0,52 - 0,55
Спутники от 16 до 21
Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
Что еще можно посмотреть?
Помогите мыслями пожалуйста.
Компас точно настроен?
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина. После правильной настройки все нормализовалось
У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина.
У кого компас был перевернут, все заканчивалось улетом и падением 😃)) Везет, однако.
Всем доброго времени суток!
Сегодня облетал 3.2.rc7 за городом. Нареканий нет. Отлетал в Стабилайзе и Альтхолде. В основном для проверки виброразвязки с паршивыми китайскими пропами 10х4.5 Замучился их балансировать, но, что самое удивительное, летал стабильно. Ветра почти не было, и висел в Альтхолде, как прибитый. При 7 спутниках hdop 1.5, что странно. Отлетал 3ю батарейку и уже сажал, когда квадрик сделал кульбит и приземлился вверх посадочными опорами. Моторы сами выключились, МП заорал что то насчет краша. Передернул питание, заармился, смотрю, а один пропеллер не вращается! А именно первый мотор! Ни дыма, ни вони, просто не крутится. Собрался и поехал домой. Не взял с собой даже отвертки на полетушку. А оказалось, что из гребенки, где подключены регули, провод первого мотора просто выскочил! Хорошо, что высота была полметра всего. А если бы в Альтхолде на 40 метровой высоте? Кувыркался бы до самой земли!
Вопрос такой: на днях у коптера что-то вышло из строя в полете.
Оказалось - сгорел стаб на 3.3 (родной).
Заменил, но вот проблема… на плате при подключении горит только красный диод… синий не моргает как обычно…
Что может быть? Неужели сгорела атмега 32у2
Добрый день
Прошу уточнения - батарея подключаетса к правому верхнему разьёму ?
у меня на батареи- совершенно другие разьёмы, надо перепаявать
у меня на батареи- совершенно другие разьёмы, надо перепаявать
Тогда найдите на плате стрелочку нарисованную. Обычно со стороны красного провода (плюсового). Стреска показывает от батареи к нагрузке. По наблюдениям (у меня 3 платы датчика тока-напряжения) они все имеют выход на нагрузку со стороны 6 контактного разъема. И обратите внимание на разъем, который сейчас припаян к плате. Если на батарее МАМА, То на входе будет ПАПА. Логично?
Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают.
Вот так взять и угробить мечту 😃
У меня просто тоже завалялся. И думалось как раз соединить его с АПМ.
Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово
Это, извините, про что?
дело в том, что на модуле питание, нет никаких указателей {стрелочек)
На АРМ порты, к которым подключают сонары и датчики тока, аналого-цифровые. Если на входе менять напряжение от 0 до 5 (или 3.3) вольт, то напряжение преобразуется в число от 0 до 1024. Пропорционально напряжению. Потом контроллер это обрабатывает по алгоритму зашитой в него прошивки. Так работают RSSI и сонар в АРМ. А плата сонара на фото посылает ультразвуковые импульсы , принимает отраженный сигнал и передает импульс длительностью, пропорциональной расстоянию до препятствия. Значит, чтобы этот сонар мог работать с АРМ, нужно преобразовать импульс в напряжение. То есть нужен контроллер, который это может сделать. Например Ардуино. Вот про это. Сам сейчас пробую приспособить такой сонар. С Ардуино Нано. Пока в стадии экспериментов. Сонары вещь точная, но очень не любят зашумленного сигнала.
дело в том, что на модуле питание, нет никаких указателей {стрелочек)
Тогда включите логику. На батарее всегда разъем мама, независимо от марки. Стобы случайно не коротнуть батарею. Найдите на своей плате разъем папа, это и будет вход. А выход на нагрузку с противоположной стороны. Туда разъем тоже мама припаян.