А давайте обсудим Arducopter - APM
За такие деньги лучше у alexeykozina взять,а причина падения известна?
Может не совсем в тему, но кто может подсказать где в Москве можно поменять стабилизатор на АРМ?
Вчера крашнулся в глухом лесу
Посмотрел я ваше видео. Поправьте меня, если я ошибаюсь -
- взлетел чтобы встретить отставшего товарища на снегоходе;
- Не увидел его (он проехал близко к границе экрана);
- была потеря РУ;
- Сработал FS - очевидно RTL;
- был жесткий унитазинг, из-за чего случился краш;
- “авторежим” (наверное RTL) - был включен до конца, отчего движки хотели закопать коптер в землю.
ТАК?
Если так, то ваш унитазинг был вызван наводками на компас (сам с ними борюсь). Если нет - хотелось бы послушать вашу версию.
Посмотрел я ваше видео. Поправьте меня, если я ошибаюсь -
- взлетел чтобы встретить отставшего товарища на снегоходе;
- Не увидел его (он проехал близко к границе экрана);
- была потеря РУ;
- Сработал FS - очевидно RTL;
- был жесткий унитазинг, из-за чего случился краш;
- “авторежим” (наверное RTL) - был включен до конца, отчего движки хотели закопать коптер в землю.
ТАК?
Если так, то ваш унитазинг был вызван наводками на компас (сам с ними борюсь). Если нет - хотелось бы послушать вашу версию.
Компас встроеный в плату apm 2.5. Возможно из-за компаса хотя я грешил на GPS. А так все пункты верны. Поткря РУ скорей всего связана с тем что на приемнике антена 33мм на передатчике 25мм. 2,4гц буду менять антены.
Выходит что если виноват компас то однозначно брать gps со встроенным компасом. у alexeykozina без компапса вроде.
Товарищи, вопрос немного религиозный, но:
- в чём реальное преимущество Крутых GPS в наших с Вами целях?
Всю жизнь летал на каком то случайном MTK3339 с микроантенной, и было мне счастье. А нынче, смотрю, и на стойке полуметровой вынесут, и противовесы к антенне подпаяют 😃
Ясен пень, Glonass например, словит 20 спутников, а не 10, но я про практическую сторону вопроса. Или это маркетинг ? (“самый тонкий смартфон”, и “теперь до 25 спутников!”)
в чём реальное преимущество Крутых GPS в наших с Вами целях?
Ну наверное как обычно - быстрее старт, точнее координаты, лучше чувствительность…
Раньше летал на ГПС только–почти все норм. Сейчас как я понял отключена поддержка жпс на сотовых станциях–стало огораздо хуже по крайней мере. С глонасом и жпс от Алексея стал сигнал хороший. вот бы еще найти как сделать, чтоб при помехе жпс коптер зависал на автоуровне а не шпарил абы куда. инерциалку не задействовать то есть при жпс ошибке.
Ну наверное как обычно - быстрее старт, точнее координаты, лучше чувствительность…
Это то в общем да, не вызывает сомнений, беспокоит другое, какие Конретные выгоды от этого получит Пользователь 😁
Старт не 10 секунд, а 8 ? 😃
Возврат в кружок не 50см а 45 ? 😁
Приобретение Пилотом лучшей, чем у соседа, Чувственности ?
Раньше летал на ГПС только–почти все норм. Сейчас как я понял отключена поддержка жпс на сотовых станциях–стало огораздо хуже по крайней мере. С глонасом и жпс от Алексея стал сигнал хороший. вот бы еще найти как сделать, чтоб при помехе жпс коптер зависал на автоуровне а не шпарил абы куда. инерциалку не задействовать то есть при жпс ошибке.
Странно, у меня наоборот последнее время всё неплохо (хотя может я до сих пор ощущаю послевкусие от перехода с Multiwii на APM)
P.S. С другой стороны, с пристрастием пока именно GPS не изучал. Знаю что висит чудесно, и возвращается хорошо (но пока не смотрел насколько точно). А это, быть может не привилегия GPS, а инерциалки как раз…
с пристрастием пока именно GPS не изучал.
Как сказать, при 6 спутниках на земле наблюдал за показаниями, так гулял в радиусе 13-15 метров, было пару прыжков на 26 километров, при 9ти спутниках гуляет меньше, прыжков нет, но веры GPS вернее американцам уже нет.
какие Конретные выгоды от этого получит Пользователь
Вы все написали. А что еще можно хотеть от гпс? Прогноз погоды? Курсы валют?
Сейчас как я понял отключена поддержка жпс на сотовых станциях
А что это такое?😃
Вы все написали. А что еще можно хотеть от гпс? Прогноз погоды? Курсы валют?
Ну, если выгоды это то, что мы с Вами перечислили - вывод, что оно того не стоит. Продолжаем летать на MTK3339 с микроантеннкой и не париться
Как сказать, при 6 спутниках на земле наблюдал за показаниями, так гулял в радиусе 13-15 метров, было пару прыжков на 26 километров, при 9ти спутниках гуляет меньше, прыжков нет, но веры GPS вернее американцам уже нет.
Скверновато… Будем проверять…
Продолжаем летать на MTK3339 с микроантеннкой и не париться
Если Вас все устраивает - почему нет.
А что это такое?😃
Не уверен что это связано с Сотовыми Вышками, но речь идёт про это - Системы дифференциальной коррекции
Американцы, в рамках борьбы с Кровавым Режимом выключили эти станции. Из за чего точность могла упасть
Не уверен что это связано с Сотовыми Вышками, но речь идёт про это - Системы дифференциальной коррекции
Американцы, в рамках борьбы с Кровавым Режимом выключили эти станции. Из за чего точность могла упасть
К нашей технике не относится, там этого нет.
P.S. Связался с товарищем, профессиональным геодезистом, который использует высокоточные GPS вешки. Вывод таков:
Отключение наземных станций вообще не повлияло даже на столь точные замеры, как в его случае.
На нас с Вами, судя по всему, тем более не повлияет.
К нашей технике не относится, там этого нет.
Относится, ибо принцип корректирования влияет не на Наш Конкретный Приемник, а на спутник, который ушёл от предполагаемой орбиты, и начал сообщать данные с погрешностью
P.S. Погуглил, оказывается есть и станции, напрямую влияющие на Приемники. Быть может отключили именно их.
Тем не менее - угроз нам - нет.
господа, подскажите, где можно приобрести плату сравнительно годного качества с оригиналом APM 2.6?
Только оригинал предсказуемого качества. Все китайское лотерейка. У меня 3 АРМ из Китая, из них один вполне нормально работает, один с придурью, гдето пробивает 4.8 вольт на шину 3.3 вольт (похоже на ногу процессора) и 1 разобрал на запчасти после попытки прошить сопроцессор. По цене сравнимо с оригиналом.
Alex, как там оптический датчик, работает? или софт до сих пор не доделан?
Господа - приглашаем поучаствовать конструктивными идеями! rcopen.com/forum/f90/topic383864/25
И еще вопросик - что будет происходить, если АПМ запитан от Павермодуля, и при этом еще и подать 5В от Бека на пины входа?
если АПМ запитан от Павермодуля, и при этом еще и подать 5В от Бека на пины входа?
Если напряжение разное - один(оли оба) бэка могут остаться без “волшебного дыма”, на котором все работает.
Через диоды можно. Получите дублированное питание. Но тут падение на диодах надо смотреть.
В цепи питания АПМ на плате уже стоит какой то диод. Поэтому вопрос именно такой: линейный бек на павермодуле и импульсный на вход. Как будет работать схема???