А давайте обсудим Arducopter - APM
P.S. Связался с товарищем, профессиональным геодезистом, который использует высокоточные GPS вешки. Вывод таков:
Отключение наземных станций вообще не повлияло даже на столь точные замеры, как в его случае.
На нас с Вами, судя по всему, тем более не повлияет.
К нашей технике не относится, там этого нет.
Относится, ибо принцип корректирования влияет не на Наш Конкретный Приемник, а на спутник, который ушёл от предполагаемой орбиты, и начал сообщать данные с погрешностью
P.S. Погуглил, оказывается есть и станции, напрямую влияющие на Приемники. Быть может отключили именно их.
Тем не менее - угроз нам - нет.
господа, подскажите, где можно приобрести плату сравнительно годного качества с оригиналом APM 2.6?
Только оригинал предсказуемого качества. Все китайское лотерейка. У меня 3 АРМ из Китая, из них один вполне нормально работает, один с придурью, гдето пробивает 4.8 вольт на шину 3.3 вольт (похоже на ногу процессора) и 1 разобрал на запчасти после попытки прошить сопроцессор. По цене сравнимо с оригиналом.
Alex, как там оптический датчик, работает? или софт до сих пор не доделан?
Господа - приглашаем поучаствовать конструктивными идеями! rcopen.com/forum/f90/topic383864/25
И еще вопросик - что будет происходить, если АПМ запитан от Павермодуля, и при этом еще и подать 5В от Бека на пины входа?
если АПМ запитан от Павермодуля, и при этом еще и подать 5В от Бека на пины входа?
Если напряжение разное - один(оли оба) бэка могут остаться без “волшебного дыма”, на котором все работает.
Через диоды можно. Получите дублированное питание. Но тут падение на диодах надо смотреть.
В цепи питания АПМ на плате уже стоит какой то диод. Поэтому вопрос именно такой: линейный бек на павермодуле и импульсный на вход. Как будет работать схема???
Как сказать, при 6 спутниках на земле наблюдал за показаниями, так гулял в радиусе 13-15 метров, было пару прыжков на 26 километров, при 9ти спутниках гуляет меньше, прыжков нет, но веры GPS вернее американцам уже нет.
Может у вас помехи какие? у меня на столе возле окна 4-6 спутников, да, врет на несколько метров, показывает на карте, что квадрик в паре метров от окна на улице висит, специально оставлял на несколько часов, хаотичная траектория была в пределах 3-5 метров, никаких многокилометровых прыжков… gps обычный, с РЦтаймера… V3
Alex, как там оптический датчик, работает? или софт до сих пор не доделан?
Датчик работает. Софт доделан. В полете с модами, которые сонар используют, пока не проверял. На стенде работает нормально. Проверю в полете, тогда в дневнике выложу конструкцию, софт и прочее. Пока рано.
Кстати, на Ебее появился подобный сонар. Заказал для изучения. Но дороже примерно в 3 раза от набора сонара+ардуино.
Вот этот Special Ultrasonic Test Distance Module Replace XL-EZ0 For APM2 APM 2.5 2.52 НЕ РЕКЛАМА!!! Сам еще не проверил!!!
Если напряжение разное - один(оли оба) бэка могут остаться без “волшебного дыма”, на котором все работает.
Через диоды можно. Получите дублированное питание. Но тут падение на диодах надо смотреть.
Диоды Шоттки вполне помогают. Но они очень не любят превышение напряжения выше номинала. Дымят сразу. А падение напряжения на них сотые вольта.
В цепи питания АПМ на плате уже стоит какой то диод. Поэтому вопрос именно такой: линейный бек на павермодуле и импульсный на вход. Как будет работать схема???
Надо примерно так:
А насчет падения наряжения наверное так правильно. Только макс ток проверьте.
Диоды Шоттки вполне помогают. Но они очень не любят превышение напряжения выше номинала. Дымят сразу. А падение напряжения на них сотые вольта.
у меня на столе возле окна 4-6 спутников
Тут еще расположение на небе смотреть надо. Одно дело, когда в разных сторонах, другое - когда в куче или на одной линии.
Ясен пень, Glonass например, словит 20 спутников, а не 10, но я про практическую сторону вопроса. Или это маркетинг ?
две системы спутникового позиционирования лучше чем одна. Народ сталкивался (у меня лично свидетельств нет) - что количество спутников резко уменьшалось до 2. Связано ли это было с помехами бортового оборудования или происками империалистов - сейчас не выяснить доподлинно.
Сам лично во время тестирования модуля (Neo-6M) на подоконнике иногда наблюдал многокилометровые неожиданные вылеты точки “дом”.
И сам лично стал жертвой медленно инициализирующегося модуля (MTK 3329) - при взлете было всего 4 спутника после 10 минут стояния, после взлета поймались ещё, а при сработке ФС (RTL) - коптер улетел “домой” за два километра от точки старта.
Всё это относительно. Может и маркетинг, может и PR. Но если я могу позволить себе поставить модуль GPS/Glonass вместо простого GPS - почему бы этого не сделать? (к слову - хороший знакомый спаял мне САМ по цене запчастей - ловит 18-20 спутников. хоть и выглядит не очень, зато работает нормально)
На Ебее сейчас полно плат с NEO-7M. Сам не выбирает Глонасс-ЖПС, переключать нужно, но по стоимости примерно то же самое, а частота обновления вдвое выше. Но это дело вкуса. У меня и GPS NEO-6M ловит по 18-20 спутников, но это же хобби! Хочется проверить разные модули. Глонасс не проверял пока.
Кстати я себе сделал питение через диоды Шоттки. От повермодуля и дополнительного бека на разьем приемника. Перемычка с разьемов моторов снята и красные провода вынуты. Вообще стараюсь не использовать БЕКи с регулей, может и ошибаюсь, но вроде с них идут помехи не слабые по питанию.
У меня и GPS NEO-6M ловит по 18-20 спутников, но это же хобби!
либо вы ошиблись либо живете на другой планете.
юблокс 6 серии только жпс групировку ловит, никогда не наблюдал такого обилия спутников одновременно.
в лучшие то времена 12 было пределом
блин поперла полоса неудач(((упорно не хочет видеть гпс,пишет гпс но фикс,телефон стоящий рядом ловит на раз два три)))внешне все вроде нормуль на гпс светик горит,можно ли по команде гпс тест в терминале проверить работоспособность гпс модуля?после этой команды у меня начинают отображаться крякозябры)))
в лучшие то времена 12 было пределом
да в последнее время больше 10 никогда не наблюдал.у товарища стоит ваш гпс модуль,ловит 18-20 спутников,но по висению сильной разницы между моим и его коптером нет(у меня нео-6)надо еще в ветер проверить))
либо вы ошиблись либо живете на другой планете.
юблокс 6 серии только жпс групировку ловит, никогда не наблюдал такого обилия спутников одновременно.
в лучшие то времена 12 было пределом
Вообще то я в Израиле живу… На берегу моря ловил и по 18. Про 20 это я загнул, конечно. В городе среди застройки ловит 10-12. В комнате окнами на восток 6-8. Но бывает и на пляже не больше 10. Хочу вот Глонасс в наших краях попробовать. Это ведь Российская группировка?
Это ведь Российская группировка?
Да, но летает везде 😃
Я еще раз хочу попросить обьяснить мне, что происходит в случае если линейный бек на павермодуле питает АПМ, но при этом подключен и импульсный на вход пинов управления. Как будет в итоге это работать? От кого будет идти питание?
На Ебее сейчас полно плат с NEO-7M. Сам не выбирает Глонасс-ЖПС, переключать нужно, но по стоимости примерно то же самое, а частота обновления вдвое выше. Но это дело вкуса. У меня и GPS NEO-6M ловит по 18-20 спутников, но это же хобби! Хочется проверить разные модули. Глонасс не проверял пока.
Кстати я себе сделал питение через диоды Шоттки. От повермодуля и дополнительного бека на разьем приемника. Перемычка с разьемов моторов снята и красные провода вынуты. Вообще стараюсь не использовать БЕКи с регулей, может и ошибаюсь, но вроде с них идут помехи не слабые по питанию.
Блин я уже заказал такой. Думал он одновременно глонас и gps ловит. по ценнику 1500р вышло с компасом усилителем и памятью. без усилителя 1200 на бангуде и глонас там не заявлен и веде где такая плата /(круглая) ни слова о усилителе или памяти или глонасе.
Я еще раз хочу попросить обьяснить мне, что происходит в случае если линейный бек на павермодуле питает АПМ, но при этом подключен и импульсный на вход пинов управления. Как будет в итоге это работать? От кого будет идти питание?
встречное питание будет. говорят нельзя так я кратковременно включал вроде сразу не перегорело ничего кроме стаба на 3,3в. из повермодуля выдергивай три лишних провода. там --VA++
18-20 спутников
блин.у меня больше 12 никогда не ловил
Показал выход стаба 3.3в зеленой стрелкой. Заодно проверь нет ли короткого замыкания между выходом стаба 3.3в и 51-й ногой атмеги, как это было у меня (недавно отписывался в этой теме)
Проверил, замыкания нет. Везде где пробую мерить напруга по нулям, комп пишет что мол USB хаб перегружен и т.д. отключается короче. Что можно попробовать? Или попробовать с продавцом списаться и поменять?
встречное питание будет. говорят нельзя так я кратковременно включал вроде сразу не перегорело ничего кроме стаба на 3,3в. из повермодуля выдергивай три лишних провода. там --VA++
Почему три провода выдергивать, если нужно только +5 отключить.
И Что за стаб на 3.3? Ничего не горит - вот передо мной лежит и все отлично работает.
Господа, кто действительно разбирается в электронике, ответьте пожалуйста.
Почему три провода выдергивать, если нужно только +5 отключить.
И Что за стаб на 3.3? Ничего не горит - вот передо мной лежит и все отлично работает.
Господа, кто действительно разбирается в электронике, ответьте пожалуйста.
теоретически может сгореть импульсник , но не каждый , а скорее всего все будет работать.