А давайте обсудим Arducopter - APM

mmib
Olegos:

Вопрос: GPS в 3.2 вообще работает? Как если не по NMEA?

У меня 3.2 и GPS отлично работает. И, насколько я знаю, мой GPS ничего, кроме протокола NMEA, не знает

Вадимм
Alex_from_Israel:

видеоприемник к планшету через видеограббер.

Можно подробнее как это делается?

Alex_from_Israel

В МП есть параметр, источник видео. Но в комр нужно подавать цифровой видеосигнал, а с видеоприемника идет аналоговый. Видеограббер оцифровывает видеосигнал и подает на комп. Не уверен, что планшет с этим справится, видеосигнал подается через USB, а на нем модем. Хотя можно попробовать через хаб. В общем эксперимент нужен. Вернусь с Мертвого моря займусь.

Вадимм
Alex_from_Israel:

Не уверен, что планшет с этим справится,

В дроид планере нет этой фичи. источник видео.

Alex_from_Israel
Вадимм:

В дроид планере нет этой фичи. источник видео.

Тогда паршиво… В лэптопе это работает, проверял, но у меня лэптоп слабоват, двухядерный. Видео тормозное. А планшет 4х ядерный.

alezz

не проще сборкой и настройкой заниматься дома, а полетами и минимальной подстройкой в поле? 😃

Olegos

2Alex_from_Israel, Вадимм: Если по IP транслировать с IP камеры то на компе без тормозов, если ставить видеограббер и делать петлю то разумеется тормоза будут.

Alex_from_Israel
Olegos:

2Alex_from_Israel, Вадимм: Если по IP транслировать с IP камеры то на компе без тормозов, если ставить видеограббер и делать петлю то разумеется тормоза будут.

Согласен. Но нет Ай Пи передатчика нормальной мощности. Вай Фай метров на 200-300 работает если с бустером, маловато для ФПВ.

Olegos
Alex_from_Israel:

Но нет Ай Пи передатчика нормальной мощности…

Можно внешний MJpeg медиасервер использовать благо не дороги. Можно с видео регистратора транслировать.

Я сейчас хочу заморочиться с SDI (вроде как передатчики теже), и DVB-T.

5yoda5

ОФФТОП.

Alex_from_Israel:

Вай Фай метров на 200-300 работает если с бустером, маловато для ФПВ.

Строил на работе линк вайфайки на 3 километра. Отработал более 3 лет (пока не загнулась сама фирма). Читал про случаи вайфайки на 30 километров (!!!). Но там использовались хеликс антенны и векторовские прошивки вайфайных точек.
В моем же случае использовались яги на 7 или 8 dbi с двух сторон.

Но соглашусь в одном - IP камеры для FPV - это не гуд. Нам нужен аналог. Одно дело сквозь помехи разглядеть какие-нибудь контуры на земле, и другое дело - смотреть на идеальный экран, на котором нет ничего (или всё квадратиками заросло).

Janis

Добрый вечер
вопрос об автополёте по точкам на планшете : “droidplaner”

устанавливаю точки полёта на карте, затем нажимаю " send " , потом - "авто "… квадрик полетел , выполнил полёт и вернулся…
а как потом стереть из памяти эту миссию ??? после удаления точек через мусорную карзину, они при следующем включении планшета- всё равно появляютса на карте … что делать ??? как стирать ???

igor_v_t
alexeykozin:

кодеры только студийные ценник в килобаксах

ST6000Mini-HD
Mini portable HD-SDI COFDM wireless mobile videotransmitter and receiver
Output power: 100~400mW adjustable
Modulation: COFDM 1080P image quality
TX AV input : digital HD-SDI
RX AV input : digital HD-SDI and analog CVBS av
Working Frequency :300MHz~900MHz
Channel bandwidth: 2/2.5/4/8MHz adjustable
Distance LOS: 1-5KM, air to ground: 8-15km, NLOS:>400meters
Mini transmitter size:100*58*18mm
Weight : 175g (mini transmitter)
Configuration list: 400mW mini transmitter, 1U size receiver,1PCS TX antenna ,2PCS 5.5db RX Sucker antenna , TXbattery 1400mAh lithium and charger 1PCS , 0.5M SDI cable1PCS , DC12V power line 1PCS ,1 meter HDMI cable 1PCS .
Цена 7680
ST6000ST6000TBH-HD
Manpack HD-SDI COFDM wireless mobile videotransmitter and receiver
Output power: 1~5W LCD adjustable
Modulation: COFDM 1080P image quality
TX AV input : HD-SDI、CVBS or HDMI、CVBS(optional)
RX AV input : digital HD-SDI and analog CVBS av
Working Frequency :300MHz~900MHz
Channel bandwidth: 2/2.5/4/8MHz adjustable
Distance LOS: 10KM, air to ground >70km, NLOS:> 3-5Km
Transmitter size:200×125×50 mm
Weight : 1.5Kg
Configuration list: 5W transmitter,1U size receiver, 1PCS TXantenna ,2PCS RX antenna , 1M SDI cable 1PCS , power line1PCS ,1 meter HDMI cable 1PCS . DC12V power line 1PCS
Цена 7380
Кодеры DVB-T появились на Али по цене 500-700 ам. руб.
www.aliexpress.com/…/1179992_1862490264.html

Jade_Penetrate

У этого сигнала очень широкая полоса и серьезные требования к передатчику. Кодеры найти можно относительно недорого, принимать можно на sdr брелок-флешку, стоимостью около 10$, но передатчик, да еще в малом весе и габаритах найти непросто. Возможно, легче будет использовать вайфай с бустерами на обоих сторонах, пару сотен метров без критичного падения скорости получить, поидее, можно.
Имея х86 планшет или ноутбук, модемы телеметрии и видеограббер, достаточно легко организовать просмотр видео с курсовой камеры прямо в планере в неплохом качестве и с очень красивым osd, сам сейчас так летаю. Но будет задержка порядка 0,2с (из-за дешевого видеограббера скорее всего, с других источников задержка не заметна), а также возможны программные глюки.

Olegos
alexeykozin:

кодеры только студийные ценник в килобаксах

Ага UT-100С тадам, 170$. Интерфейс USB, и под рапсбери есть код. Плюс усилок есть готовый для увеличения мощьности 5W.

Ins
Janis:

после удаления точек через мусорную карзину

Janis:

нажимаю " send "

😉

the_fly

Ребята, подскажите пожалуйста. Задавал вопрос в пиксховке, не подсказали, возможно здесь подскажите, ПО ведь одинаковое

Подскажите, пытаюсь включитьь коптер, получаю эррор
Check FS_THR_VALUE
понял, что речь о феилсейфе.
Посмотрел настройки у меня фс стоит на 975
Посмотрел минимальный тротл который у меня 982
Сколько мне потавить ФС?

SergDoc
the_fly:

фс стоит на 975

ну так поставьте 972…

the_fly
SergDoc:

ну так поставьте 972…

972? а почему именно столько? или вы имели ввиду 982?

Bulldog
the_fly:

Сколько мне потавить ФС?

Видимо сигнал гульнул.

Важно соблюсти требования:

Уровень сработки FS должен быть на 10 единиц ниже минимального значения газа при включенном пульте. Лучше поставить 20, т.к. сигнал аппаратуры может «плыть», тем самым возможно получить ложное срабатывание.
Уровень должен быть на 10 единиц выше значения газа при выключенном пульте (PPM энкодер должен установить значение 900), т.е. больше 900.

Как то так.
Отсюда