А давайте обсудим Arducopter - APM
Компьютерное зрение есть. Для видеокамеры от мышки и для PX4FLOW. Камера для мышки у меня на Y6 стоит. Помогает в режиме лойтер. Висит на месте и сносу ветром сопротивляется. Возможно и фоллоу ми можно реализовать. PX4FLOW у меня тоже есть. На вырост. Сейчас этот девайс даже Пикс не поддерживает, обещают с прошивки 2.3.Х реализовпть. Вот это уже серьезный инструмент. К тому же спарен с сонаром и 32 битный проц у него на плате. Но опять же всерьез реализовать возможности этого девайса мне не по зубам.
Компьютерное зрение есть. Для видеокамеры от мышки и для PX4FLOW. Камера для мышки у меня на Y6 стоит. Помогает в режиме лойтер. Висит на месте и сносу ветром сопротивляется. Возможно и фоллоу ми можно реализовать. PX4FLOW у меня тоже есть. На вырост. Сейчас этот девайс даже Пикс не поддерживает, обещают с прошивки 2.3.Х реализовпть. Вот это уже серьезный инструмент. К тому же спарен с сонаром и 32 битный проц у него на плате. Но опять же всерьез реализовать возможности этого девайса мне не по зубам.
не очень понял. У Вас компьютерное зрение на арду? Вы ничего не путаете, для него необходим мощный проц. И что за камера от мышки? можно подробнее?
Камера от мышки, это такой девайс для АРМ, точное название не скажу сейчас, пишу с телефона. Купил на Ебее, поддерживается Ардукоптером. Есть ограничения по освещенности и прочее. Довольно примитивный девайс, но работает. А вот серьезная вещь PX4FLOW, не поддерживается даже и Пиксхауком пока, хотя у него есть 32 битный проц. Тестовая система существует для регулировки фокуса в видеокамере, но сам контроллер Пиксхаука работу с нем не поддерживает. Обещают в новых прошивках.
Вспомнил, optic flow называется.
подскажите, как очистить всю память АПМ,чтоб состояние платы было как “из коробки”,а то столько всего накопилось в плате,хочу начать настройки с нуля
в консоли setup - erase
Почистите епром а терминале или в arduino ide и залейте прошивку. Все будет по умолчанию.
А подскажите плиз (как бы понятнее написать) как настроить подвес чтобы управлялся с аппы крутилкой))) (наклон) , подключил вроде правильно как на схеме, (или нет? подвес с безколекторными двигателями), а вот как настроить аппу, контролер??? turnigy 9x прошивка er9x.
(или нет? подвес с безколекторными двигателями), а вот как настроить аппу, контролер??? turnigy 9x прошивка er9x.
а в самой аппаратуре надо как то включать или настраивать Ch 6 или какой там?
настраивать Ch 6 или какой там?
Надо
А зачем вам управлять подвесом от АПМ?
У подвеса свой контроллер есть.
Подключаете прямо к приемнику, настраиваете крутилку на аппе и профит!
Не, ну если у вас Тарот, то делайте по ссылке выше.
Хотя, может и с обычным прокатит… Только куда его подключать не понятно…
А зачем вам управлять подвесом от АПМ?
Возможно человек хочет использовать ROI
Вот еще ссылка copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/
Возможно человек хочет использовать ROI
Человек конкретный вопрос задал:
как настроить подвес чтобы управлялся с аппы крутилкой))) (наклон)
О ROI слова нет 😃
О ROI слова нет
ну все-равно через апм разве не лучше управлять?
ну все-равно через апм разве не лучше управлять?
А чем лучше?
А чем лучше?
Если по одному проводу CPPM, то лучше через АРМ. Только отключить стабилизацию по питчу. А на контроллере таротовского подвеса есть разьем для управлению по питчу и роллу.
А чем лучше?
а чем хуже?
лучше тем, что если надо будет рои - можно и его включить.
Народ подскажите, был рабочий PixHawk, достал его с полки а он при включении пищит SOS. К Мишен пленнеру не законектить, прошить можно но результата нет, при следующем старте всё тоже. При прошивке пришет что Используемое вами железо не поддерживается. Мол не содержит валидных сертификатов аутонтификации, обратитесь к продавцу.
www.youtube.com/watch?v=-IOelRXoREU
Alex_from_Israel: UPD, так оно и было, я тупо забыл вставить карту памяти, всё разобрал, вынул из корпуса, начал гуглить на предмет того что могло сдохнуть. Нашел рекомендации проверить текстовый файл на карте памяти и тут мне всё стало понятно. Блин, разобрал весь аппарат, глупо.
Попробуйте для начала вынуть SD карту и протереть контакты. Если не поможет, тогда к продавцу.
Надо
А зачем вам управлять подвесом от АПМ?
У подвеса свой контроллер есть.
Подключаете прямо к приемнику, настраиваете крутилку на аппе и профит!
Точно, все разобрался, а то я где-то глубоко в подсознании думал так, но в картинку воткнул и просто затупил)))), и не знал как дальше быть, всем спасибо, заработало)))
У меня проблема: апм полхо относится к каналу газа. Делаю арминг, запускаются двигатели, приподнимаю газ и движки начинают вращаться немного быстрее, но при последующем увеличении тяги ничего не происходит, а при дергании стиков ява, питча и ролла двигатели с радостью выходят на максимальные обороты.
У меня проблема: апм полхо относится к каналу газа. Делаю арминг, запускаются двигатели, приподнимаю газ и движки начинают вращаться немного быстрее, но при последующем увеличении тяги ничего не происходит, а при дергании стиков ява, питча и ролла двигатели с радостью выходят на максимальные обороты.
А вкаком моде? Очень похоже на работу в альтхолде или лойтере. Хотя похожие симптомы были после прошивки 3.2 и исчезли после отката к 3.1.5, стирания EEPROM командой erase в терминале и новой прошивки 3.2 с последующими калибровками.