А давайте обсудим Arducopter - APM
Арминг чек я уже сразу отрубил, а где менять rc_speed?
отрубать арминг чек плохая затея, нужно разобраться почему он не проходит, для этого если уж совсем непонятно отрубать не весь арминг чек , а определённые проверки, чтобы понять какой датчик не проходит
при последующем увеличении тяги ничего не происходит, а при дергании стиков ява, питча и ролла двигатели с радостью выходят на максимальные обороты.
Позволю себе спросить, а то местные гуру не соизволили…) А все это происходит с установленными пропеллерами? Или просто на столе, голые моторы?
Камера от мышки, это такой девайс для АРМ…
Вспомнил, optic flow называется.
Вот описание. А есть ли у кого опыт практического использования? Есть вообще смысл или безделушка?
Вот описание. А есть ли у кого опыт практического использования? Есть вообще смысл или безделушка?
Я использую такой. Для экспериментов на Y6. Над асфальтом держит позицию в Лойтере уверенно. До высоты 3-4 метра. Не любит плохого освещения. Вечером практически не работает. Над травой и песком работает хуже. В плане эксперименты с автоматической посадкой на маркированную площадку. Если окажутся успешными попробую полет по точкам полностью в автоматическом режиме.
Всем привет. Ребят помогите настроить APM mini 3.2.
Дело в том что имею 3шт платы этого контролера, на всех трех происходит одно и тоже; подключаю, заливаю свежую прошивку, калибрую Accel, радио тоже калибрую все проходит успешно до одного момента это калибровки компаса выдает какую то ошибку вот на видео видно.
На плате нет внутреннего компаса, но чтобы активировать внешний нужно перерезать перемычку рядои с местом для компаса.
Сильно не пинайте до этого была наза там все понятно без проблем. А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
А без компаса эта штука не полетит?
И какую перемычку нужно резать.
Еще скажите как правильно подключить вот эту платку и есть ли на ней компас?
Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H
есть ли на ней компас?
Да компас на ней есть.Один разъём идет на компас, второй на GPS.
Сильно не пинайте до этого была наза там все понятно без проблем. А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
А без компаса эта штука не полетит?
И какую перемычку нужно резать.Еще скажите как правильно подключить вот эту платку и есть ли на ней компас?
Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H
Полетит, но нужно указать в Планнере, что компаса нет. И не будут работать режимы, где крмпас используется. Но тут Вам нужно погуглить и все вопросы, большинство, во всяком случае, сами исчезнут. Перемычка между пятачками справа ниже места под компас. поищите фотографии этой платы в инете, я не сфотографировал свою, а теперь чтобы вынуть нужно полпепелаца разобрать.
Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H
Распиновку разьемов не подскажите?
Полетит, но нужно указать в Планнере, что компаса нет. И не будут работать режимы, где крмпас используется. Но тут Вам нужно погуглить и все вопросы, большинство, во всяком случае, сами исчезнут
Я 4 суток гуглю, мне уже снится как я настраиваю апм.
Распиновку разьемов не подскажите?
Я 4 суток гуглю, мне уже снится как я настраиваю апм.
www.google.co.il/search?q=miniapm+3.1&espv=2&biw=1…
Вот фото этой платы.
Теперь не могу заармить моторы, уже и чек отключил и откалибровал все заново.
Скажите если я перемычку разрезал а компас не поставил, может из-за этого не армится
А ESC откалибровали? Контроллер должен запомнить минимум и максимум Троттла. Еще полезно вывести триммер троттла на аппе вниз, если не армится. И можно заармиться из МП на вкладке Action
Вот фото этой платы.
Спасибо большое нашел то что мне нужно, мой яндекс нифига не справляется))
А ESC откалибровали?
Да откалибровал.
И можно заармиться из МП на вкладке Action
У себя в МП не нашел такую
А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
Теперь не могу заармить моторы, уже и чек отключил и откалибровал все заново.
Скажите если я перемычку разрезал а компас не поставил, может из-за этого не армится
Почитайте apmcopter.ru от и до и будет вам счастье 😃
Почитайте apmcopter.ru от и до и будет вам счастье
Прочитал только там подробно ничего не расписанно, например как мануал от назы там все подробно о каждой проблеме и кнопочке.
А на апм поверхостное описание, новичку сложно разобрать что да как.
Ну куда еще понятнее то?
от и до и будет вам счастье
Александр, при всем уважении, у Вас там много “воды”… Очень много материала по прошивке РРМ-энкодера или по настройке и подключению турниги/фрскай, но что делать человеку, у которого железо не такое?
сложно разобрать что да как.
Вы напишите списком, что уже делали… Может проблема в другом совсем, в настройках аппы, к примеру… Начните настраивать все с нуля, создайте новую модель, сбросьте все настройки… Сначала настройте только 4 основных канала, потом изучите экран полетных режимов и посмотрите как в аппе можно отрегулировать лимиты нужным образом… Не пытайтесь за один раз получить полностью готовый к полету контроллер… Это только у гуру получается, и то на словах…)
Ну куда еще понятнее то?
Скажите, Вы когда на ноты смотрите, обычные, бумажные, сразу понимаете какая там мелодия? Люди разные, кому то понятно, кому то нет… Когда то, я с легкостью освоил ассемблер Z-80, а сейчас часами втыкаю в код ардуино… Ну, нелогичен он для меня, приходится вдумчиво разбираться и “переводить” на свой язык… Понимаете идею?
Прочитал только там подробно ничего не расписанно, например как мануал от назы там все подробно о каждой проблеме и кнопочке.
А на апм поверхостное описание, новичку сложно разобрать что да как.
Тогда лучше читайте тут copter.ardupilot.com Если не пропускать ниодной страниці, то все будет понятно.