А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот описание. А есть ли у кого опыт практического использования? Есть вообще смысл или безделушка?
Я использую такой. Для экспериментов на Y6. Над асфальтом держит позицию в Лойтере уверенно. До высоты 3-4 метра. Не любит плохого освещения. Вечером практически не работает. Над травой и песком работает хуже. В плане эксперименты с автоматической посадкой на маркированную площадку. Если окажутся успешными попробую полет по точкам полностью в автоматическом режиме.
Всем привет. Ребят помогите настроить APM mini 3.2.
Дело в том что имею 3шт платы этого контролера, на всех трех происходит одно и тоже; подключаю, заливаю свежую прошивку, калибрую Accel, радио тоже калибрую все проходит успешно до одного момента это калибровки компаса выдает какую то ошибку вот на видео видно.
На плате нет внутреннего компаса, но чтобы активировать внешний нужно перерезать перемычку рядои с местом для компаса.
Сильно не пинайте до этого была наза там все понятно без проблем. А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
А без компаса эта штука не полетит?
И какую перемычку нужно резать.
Еще скажите как правильно подключить вот эту платку и есть ли на ней компас?
Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H
есть ли на ней компас?
Да компас на ней есть.Один разъём идет на компас, второй на GPS.
Сильно не пинайте до этого была наза там все понятно без проблем. А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
А без компаса эта штука не полетит?
И какую перемычку нужно резать.Еще скажите как правильно подключить вот эту платку и есть ли на ней компас?
Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H
Полетит, но нужно указать в Планнере, что компаса нет. И не будут работать режимы, где крмпас используется. Но тут Вам нужно погуглить и все вопросы, большинство, во всяком случае, сами исчезнут. Перемычка между пятачками справа ниже места под компас. поищите фотографии этой платы в инете, я не сфотографировал свою, а теперь чтобы вынуть нужно полпепелаца разобрать.
Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H
Распиновку разьемов не подскажите?
Полетит, но нужно указать в Планнере, что компаса нет. И не будут работать режимы, где крмпас используется. Но тут Вам нужно погуглить и все вопросы, большинство, во всяком случае, сами исчезнут
Я 4 суток гуглю, мне уже снится как я настраиваю апм.
Распиновку разьемов не подскажите?
Я 4 суток гуглю, мне уже снится как я настраиваю апм.
www.google.co.il/search?q=miniapm+3.1&espv=2&biw=1…
Вот фото этой платы.
Теперь не могу заармить моторы, уже и чек отключил и откалибровал все заново.
Скажите если я перемычку разрезал а компас не поставил, может из-за этого не армится
А ESC откалибровали? Контроллер должен запомнить минимум и максимум Троттла. Еще полезно вывести триммер троттла на аппе вниз, если не армится. И можно заармиться из МП на вкладке Action
Вот фото этой платы.
Спасибо большое нашел то что мне нужно, мой яндекс нифига не справляется))
А ESC откалибровали?
Да откалибровал.
И можно заармиться из МП на вкладке Action
У себя в МП не нашел такую
А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
Теперь не могу заармить моторы, уже и чек отключил и откалибровал все заново.
Скажите если я перемычку разрезал а компас не поставил, может из-за этого не армится
Почитайте apmcopter.ru от и до и будет вам счастье 😃
Почитайте apmcopter.ru от и до и будет вам счастье
Прочитал только там подробно ничего не расписанно, например как мануал от назы там все подробно о каждой проблеме и кнопочке.
А на апм поверхостное описание, новичку сложно разобрать что да как.
Ну куда еще понятнее то?
от и до и будет вам счастье
Александр, при всем уважении, у Вас там много “воды”… Очень много материала по прошивке РРМ-энкодера или по настройке и подключению турниги/фрскай, но что делать человеку, у которого железо не такое?
сложно разобрать что да как.
Вы напишите списком, что уже делали… Может проблема в другом совсем, в настройках аппы, к примеру… Начните настраивать все с нуля, создайте новую модель, сбросьте все настройки… Сначала настройте только 4 основных канала, потом изучите экран полетных режимов и посмотрите как в аппе можно отрегулировать лимиты нужным образом… Не пытайтесь за один раз получить полностью готовый к полету контроллер… Это только у гуру получается, и то на словах…)
Ну куда еще понятнее то?
Скажите, Вы когда на ноты смотрите, обычные, бумажные, сразу понимаете какая там мелодия? Люди разные, кому то понятно, кому то нет… Когда то, я с легкостью освоил ассемблер Z-80, а сейчас часами втыкаю в код ардуино… Ну, нелогичен он для меня, приходится вдумчиво разбираться и “переводить” на свой язык… Понимаете идею?
Прочитал только там подробно ничего не расписанно, например как мануал от назы там все подробно о каждой проблеме и кнопочке.
А на апм поверхостное описание, новичку сложно разобрать что да как.
Тогда лучше читайте тут copter.ardupilot.com Если не пропускать ниодной страниці, то все будет понятно.
Александр, при всем уважении, у Вас там много “воды”… Очень много материала по прошивке РРМ-энкодера или по настройке и подключению турниги/фрскай, но что делать человеку, у которого железо не такое?
Ну да. Все верно. Что имею, о том и пишу. Ваш материал тоже может там оказаться. Никто же не помогает.
приходится вдумчиво разбираться и “переводить” на свой язык…
Тогда лучше читайте тут copter.ardupilot.com
Да, да, тут переводить надо 😃
Да, да, тут переводить надо
Ну не надо все так буквально понимать…) Речь не о переводе с английского на русский…) И не конкретно о ардупилоте, скорее об ардуине в целом… Врядли Вы помните, еще до копьютеров у нас в хожду были программируемые калькуляторы для инженерных задач, так вот они работали на так называемой польской логике, вроде и команды знакомые, но организация программы через… ну, польская в общем…) То же самое и с ардуиной… Что самое интересное, программы написанные на нормальном языке на тех же мегах работают куда лучше…
Да, да, тут переводить надо
зачем переводить? можно без первода в оригинале читать!
в хожду были программируемые калькуляторы для инженерных задач
ДАДАДАДАДА!!! Я на таких калькуляторах ИГРАЛ!!! Как в компьютерную игру! (введя чужую программу-код с листинга из журнала, кажется “Техника-молодежи”) Я даже писал для них простенькие программы.
Сорри за оффтопик, не удержался, ностальгия захлестнула…
А на апм поверхостное описание, новичку сложно разобрать что да как
Чтобы полетело в принципе - достаточно проделать калибровки или пройти визард. Но полетит ойойой как, и может кончиться неудачкой.
А вот чтобы полетело так как вам надо - вот тогда задавайте конкретные и правильные вопросы и читайте эту ветку. Тогда вам и помогут.
Но полетит ойойой как
Я вот с кодом ардуины не знаком, и для меня это китайская грамота, нет я конечно изучал в универе эти вещи, даже программировал, и мк 52, и мк 81 знаю не понаслышке. Так вот когда я занялся арду, поначалу тоже не догонял, но люди отсюда подсказали, и о чудо полетело!! из коробки. И до сих пор меня устраивает как летает. Конечно бы сделать автотюн, да и компас перекалибровать в поле, а не дома. Рама х525… А сайт Александра написан очень доходчиво, просто надо вчитываться, и не бежать впереди паравоза.
На Ардупилоте уже не нужно знать код Ардуины. Только если вы приобретете какой-нибудь контроллер, не поддерживаемый Ардупилотом. Но даже на Мегапирате уже сделали инсталлятор. Так что либо вы летите “искаропки” (то есть проведя необходимые настройки в программе и выполнив некоторые правила при постройке коптера), либо программируете сами полностью свой код. Тогда вам наверное будет более полезен код Мультивии, так как он будет попроще, чем Ардушный.
Исправление Ардушного кода понадобится в эксклюзивном случае.
2 Александр Колкин есть самый главный секрет…
Включить МОСК…
И будет ваще зашибись…
Нифига больше не нужно будет…
И да, еще можно пойти почитать ФАК по НАЗЕ…
Полезно ёпт… Тока полегче, полегче будет.
Там моск морщить не надо, там уже все размазано…
Или тоже не все доступно?
Вчера поймал Barometer Glitch copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-board-leds/#P…
Скорей всего из-за мороза, что характерно - в альтхолде, изменений высоты не последовало, следовательно вытянул чисто на акселе!!! Делайте выводы господа )))