А давайте обсудим Arducopter - APM
Да, мне надо:
на АРМ 2 и 3 входы замкнуть, а в 1-й CPPM от приемника подключить )))
Имеется приемник lrs expert, вот его и подключаю суммарным ppm. его sum ppm это не s.bus. Хотя и s.bus тоже пошел бы, просто в передатчике каналы перекинул бы местами.
Подскажите тему про sum ppm. Как его тут сделать? гугль ну никак не хочет рассказывать.
Если имеется в виду подключение приёмника по PPM - самая первая ссылка
Ведёт сюда
Хотя я может чего то не знаю по поводу совместимост sum ppm и s.bus
Но назу и eagle tree я без проблем заводил с sum ppm, хотя по документации они хотят s.bus
Если имеется в виду подключение приёмника по PPM - самая первая ссылка Ведёт сюда
я её видел, но решил, что картинка платы не та и не подходит к апм 2.6
вопрос в каком месте может не заработать?)
Скорости обратного канала не хватит. Нужно 57600
Скорости обратного канала не хватит. Нужно 57600
Врете батенька 😃 И на 9600 работает.
Просто в настройках уменьшаете RATE пакетов и вырубаете ненужные.
Если использовать второй планнер, то работает даже на старых APC220
Добрый день. Подскажите чем отличается прошивка на Х раму от Н рамы при условии что у Н рамы диагонали и межмоторные расстояния равны, развесовка по возможности делается по центру. Какую прошивку посоветуете на такую раму.
У меня на блютуз модуле скорость передачи по умолчанию 9600.припоял его к модулю телеметрии земля .дройдпланер подключается а вот данные не передаются .что не так .может ткнете где почитать про правильное подключение бт модуля.
Врете батенька 😃 И на 9600 работает.
Просто в настройках уменьшаете RATE пакетов и вырубаете ненужные.
Если использовать второй планнер, то работает даже на старых APC220
Блутус настроить на скорость апм 115200 и на 0й порт.
Проблема, что не все андроид девайсы имеют адекватный по железу блутус.
На многих связь отпадает и отсутствует до перезагрузки девайса.
А каким образом изменить скорость на блютуз модуле ?
Блутус настроить на скорость апм 115200 и на 0й порт.
Проблема, что не все андроид девайсы имеют адекватный по железу блутус.
На многих связь отпадает и отсутствует до перезагрузки девайса.
К тому же у планшетов яркость экрана слабовата. Днем при ярком солнце почти ничего не видно. Козырьки слабо помогают. Наигрался с планшетами, теперь опять на полеты ношу лэптоп. Яркость экрана вполне достаточная и все возможности по настройкам. Приспособил складной пластиковый столик и вожу с собой в машине. Ну люблю с комфортом на природе устроится, есть такая слабость. Главное забраться подальше от любопытных, особенно с детьми. Все же коптер штука небезопасная. Можно и покалечить кого нибудь, если что то не так пойдет.
Извиняюсь за оффтоп.
Конфиг то есть в сообщении 15360, но я залил и первое что не понравилось частота обновления данных 1 Гц. А после очередной попытки похоже перешел на И2С и теперь неясно пока как вернуть. Спутники захватывает и светодиодик красный мигает а вот на UART ничего нет
Этот конфиг нашел на каком то французском форуме по Ardupilot, загрузил и все заработало сразу. Частота измерения 5 hz, порт 38400 в этом конфиге
Там есть ньюанс, когда прописываешь настройки нужно скорость порта сначала поменять на 38400 и сохранить, а потом уже грузить конфиг. Если грузить конфиг сразу, то как дойдет до функции изменения порта модуль теряет связь с компом на какое то время и остальные настройки не все прописываются. В таком случае нужно повторно загрузить конфиг и обязательно сохранить через Action - Save config.
Важно! U-center для NEO8 нужен только последней версии.
Для настройки вручную попробуйте так.
PRT (ports) UART 1
Protocol out UBX
Baudrate 38400
RATE (Rates) Measurement Period 200 ms
Measurement Frequency 5 Hz
NAV5 (Navigation 5) Dynamic Model Airborn 4G
Fix Mode 3 - Auto 2D/3D
Min SV Elevation 10 Grad
DGPS Timeout 120 sec
SBAS Subsystem Enabled
PRN Codes EGNOS (EUROPE)
120, 124, 126, 131
Ребята, помогите плиз:
Помимо окты еще приобрели и валкеру - там свои мозги, но онито основана на ардушке. В той теме нам не смогли помочь.
суть вопрсоа следущая - запускаем коптер в режиме стабилайз - его колбасит очень сильно.
Подключаем к МП и видим - коптер стоит на земле, а аксель/гироскоп взбесились - коптер якобы крутит во все стороны, прыгает по высоте, наклоны…похоже буд-то коптер стоит на носу лодки во время шторма.
Перепрошил на самую стабильную прошивку, откалибровал акселерометр. Вроде все спокойно и отлично. Ну взял коптер в руки и на проводе от компа просто повертел, якобы полетал - снова началось не так интенсивно правда и пролежав час на проводе итог - уже снова тот самый интенсивный кач
Что это может быть? Извиняюсь, что пишу не в теме валькеры - там не смогли помочь, может кто из АПМ сможет подсказать в чем дело?
Для начала питание 3.3 проверьте. И не греется ли MPU.
Что это может быть? Извиняюсь, что пишу не в теме валькеры - там не смогли помочь, может кто из АПМ сможет подсказать в чем дело
коррекция несуществующих центрифугальных ускорений на уровень
если поставить ahrs_gps_gain = 0 то их не будет
Есть один модуль gps neo7n без памяти на борту. При настройке через u-center параметры сохраняются только на час, а после этого сбрасываются на начальные. Имеется ли возможность сделать так, чтобы apm в начале выставил нужные параметры (хотябы скорость порта и частоту обновления) модуля?
хотябы скорость порта и частоту обновления) модуля
коррекция несуществующих центрифугальных ускорений на уровень
если поставить ahrs_gps_gain = 0 то их не будет
так при этом это и в здании и без спутников и на улице с 3д фиксом так
не помогло
Извиняюсь за оффтоп.
Этот конфиг нашел на каком то французском форуме по Ardupilot, загрузил и все заработало сразу. Частота измерения 5 hz, порт 38400 в этом конфиге
Там есть ньюанс,
Важно! U-center для NEO8 нужен только последней версии.Для настройки вручную попробуйте так.
Спасибо. Ньюансы очень важные. И то, что скорость нужно поменять до того как то не дошло. С версией Ublox тоже ньюансы под одним номером у меня есть 2 разных инсталяционных пакета. Пока прошил вручную. Вчера там ссылочка была. Завтра попробую.
А каким образом изменить скорость на блютуз модуле ?
Можно использовать контроллер на ARDUINO, АТ командами скетч
void setup()
{
delay(2000);
Serial2.begin(115200);
delay(1000);
Serial2.print("AT");
delay(1000);
Serial2.print("AT+VERSION");
delay(1000);
Serial2.print("AT+NAMETBS_DISCOVERY");
// delay(1000);
// Serial2.print("AT+PIN0208");
// delay(1000);
// Serial2.print("AT+BAUD8");
}
void loop()
{
delay(1000);
}
В данном случае раскоментировано задание имени для модуля - TBS_DISCOVERY. Скорость задается тут - “AT+PIN0208” (только надо поискать в инете какой код соответствует нужной скорости).
Прошил я китайский АПМ 2.6 под s.bus как в сообщении #15695.
Аппаратура Таранис, приемник frsky x8r.
Шину подключил на первый вход. Перемычки между 2 и 3 не ставил.
При отключенном приемнике горизонт стоит ровненько, но стоит включить плату с подключенным приемником - горизонт уплывает на 10 градусов влево. И еще: при включении с приемником АПМ сразу Армится
Стики и выключатели отрабатываются нормально.
К компу подключал и по воздуху и через УСБ - картина одна.
Кто шил под s.bus поделитесь опытом, может я что-то не так делаю? Хотя перепроверял, да и энкодер не первый раз шью.
Видео к предыдущему посту снял