А давайте обсудим Arducopter - APM
а подскажите, есть ли путевая русская документация, ладно, пускай даже не русская, а так чтоб со схемами и путевым описанием.
Вот блин не могу найти какое напряжение держит датчик тока. Мне надо 6S, а вот я не уверен, что он его будет держать и доки найти не могу
Сейчас на комплекте Пикс и X8RII собираю
это что-за чудо такое X8RII, о котором FrSky молчит?
www.frsky-rc.com/product/category.php?cate_id=17
Тот, что на вашей картинке X8R называется. На моем вроде маркировка с римской двойкой. Проверить не могу, он стоит между платами, и букв сейчас не видно. Вполне приличный приемник. Далеко с ним не летал, метров на 250-300 максимум. На таком расстоянии квадрика почти и не видно. Тогда у меня еще не было ФПВ, а в полном комплекте с предыдущей рамой долетел только до ближайшей стенки. В комнате пытался поднять немного и сломался мотормаунт. Что самое интересное, рама вдребезки, пропы в кусочки и ни одна электронная коробочка не пострадала! Даже Го Про, как новенький… И что на меня нашло в полет по квартире с подвесом и камерой? Хотя без этого центровка нарушалась.
Зря перешивали энкодер. С таким приемником вполне нормально работает с СРРМ и перемычкой между 2 и 3 каналом.
мне кажется, вы перепутали приемники. у Дмитрия приемник из новой X-серии, а вы, скорее всего, говорите о D8R-II. у X8R есть только выход S.Bus, а перемычки нужны только для разных режимов бинда
Нет, не перепутал. Именно такой приемник у меня. Х серии с XJT модулем. Перемычка ставится не на приемник, а на АРМ, и сигнал подается с выхода S-BUS приемника на 1 канал АРМ. На Пиксе тоже самое, на вход RC. С выхода RSSI приемника снимается аналоговый сигнал RSSI 3.3 вольта, который подается на 2 вход Пикса, на котором написано S-BUS OUT. Вполне нормально работает даже без резистора и конденсатора.
мне кажется, вы перепутали приемники. у Дмитрия приемник из новой X-серии, а вы, скорее всего, говорите о D8R-II. у X8R есть только выход S.Bus, а перемычки нужны только для разных режимов бинда
похоже на то. Вроде совет давался с хорошими намерениями, надеюсь, но в итоге всех только запутали
С выхода RSSI приемника снимается аналоговый сигнал RSSI 3.3 вольта
у меня X8R
на rssi ШИМ, а вот в D8R-II если не ошибаюсь - как раз аналоговый…
D8R-II у меня тоже есть. И работает с СРРМ. Но сейчас идет речь именно о том, что на вашем фото. Я выложил фото с установленным приемником на Тароте 650. Не удачное, но гребенку контактов видно. Вехний ряд обычный сигнал, у меня с 9 по 16 каналы, на нем включен хедтрекер. Внизу 2 разьема, S-BUS и RSSI. Оба используются. Никаких ошибок.
Пикс поддерживает s.bus, а АРМ не поддерживает (без прошивки 32u2), проблематика и решение описано здесь
У X8R есть s.bus а CPPM нет, RSSI выводится в виде нестандартного сигнала ШИМ, обычный фильтр RC не дает нормального результата. Проблематика (без решения) описана здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2025263
X8RII в природе не существует, по крайней мере на оффсайте FrSky о такой модели ничего не сказано и в продаже ее ни где нет
Alex, вы конечно извините, но не пойму я вот этого:
С выхода RSSI приемника снимается аналоговый сигнал RSSI 3.3 вольта, который подается на 2 вход Пикса, на котором написано S-BUS OUT. Вполне нормально работает даже без резистора и конденсатора.
через S-BUS OUT ничего до проца не дойдёт, там инвертер попой стоит, другой вопрос, что rssi вы непосредственно получаете по s.bus вместе с каналами управления, как-то так - проверить просто выдернуть и посмотреть… конечно я давно не слежу, что там в версиях пикса творится, так как помнится S-BUS OUT у них не работал, вполне может быть, что они этот порт под что-то другое сделали уже, а коробочка осталась…
Написано так на контроллере. Этот выход на Пиксе используется для входа RSSI. У меня так работает RSSI.
Что самое интересное, я проверял этот приемник на АРМ 2.7, АРМ 2.6 и Пиксе. И везде он работает с СРРМ без перешивки энкодера. Я энкодер вообще не прошиваю теперь, после выброшенного на помойку моего первого АРМ 2.6, которому попытался перешить энкодер, хотя никаких предпосылок к этому не было. Контроллер работал нормально. После перепрошивки вылетел МПУ 6000. Возможно совпадение, но с тех пор энкодер не трогаю и все прекрасно работает. Наверное повезло, но везение распостраняется на АРМ 2.7 Мини АРМ 3.1 и клон Пикса с ХК. Очень интересно читать утверждения, что мой приемник с АРМ не работает, хотя у меня он работает без всякой перешивки энкодера. Завтра специально подключу снова к АРМ 2.7 проверю еще раз.
Прошу прощения за путаницу. Вытащил приемник из рамы и прочитал надпись на корпусе. X8R. Но остальное готов доказать, если нужно. Этот приемник работает с АРМ 2.7 , который схематично отличается от 2.6 только переделанным GPS портом и еще по мелочи. Энкодер тотже. Подключается с выхода S-BUS приемника на 1 канал АРМ, между 2 и 3 каналами АРМ ставится перемычка. Желающие могут проверить сами.
Алекс, я так делал. Апм ничего от приемника не видит.
А свою беду я, кажется, поборол. У меня был выключен преамбула чек, как только я его включил, все зсработало как надо. Только вот я не могу увязать преамбула чек и акселерометр. Загадка. Приеду домой еще раз проверю.
а вот в D8R-II если не ошибаюсь - как раз аналоговый…
На нем ШИМ тоже, но 1МГц. Из-за этого пришлось осцилл купить. Я думал ты помнишь.
У меня так работает RSSI.
выдерните RSSI и посмотрите будет дальше работать или нет - эксперимента ради… дело в том, что rssi передаётся вместе с каналами через s.bus
На нем ШИМ тоже, но 1МГц. Из-за этого пришлось осцилл купить. Я думал ты помнишь.
Да, я помню )))
Может немного не в теме но у меня FrSKY D4R-II подключенный по SPPM в 1 канал. Энкодер не перешивал, вернее пробовал, у меня не получилось, бросил эту затею и так всё работает, хотя выше выкладывались файлы для прошивки через FTDI напрямую через подпаянные пины. Как объяснили здесь на форуме при SPPM энкодер вооще обходится стороной. Как то так.
Alex, вы конечно извините, но не пойму я вот этого:
через S-BUS OUT ничего до проца не дойдёт, там инвертер попой стоит, другой вопрос, что rssi вы непосредственно получаете по s.bus вместе с каналами управления, как-то так - проверить просто выдернуть и посмотреть… конечно я давно не слежу, что там в версиях пикса творится, так как помнится S-BUS OUT у них не работал, вполне может быть, что они этот порт под что-то другое сделали уже, а коробочка осталась…
RSSI я получаю с выхода приемника, не вместе с каналами управления. На выходе написано RSSI. Пикс не поддерживает выход S-BUS, в описании это четко указано. Как реализована эта фича в схеме не знаю, но в настройках МП расширенные настройки в перечне входов для RSSI для Пикса указано S-BUS. И он работает, сигнал отображается в планнере.
Может немного не в теме но у меня FrSKY D4R-II подключенный по SPPM в 1 канал. Энкодер не перешивал, вернее пробовал, у меня не получилось, бросил эту затею и так всё работает, хотя выше выкладывались файлы для прошивки через FTDI напрямую через подпаянные пины. Как объяснили здесь на форуме при SPPM энкодер вооще обходится стороной. Как то так.
Ppm на апм работает без прошивки энкодера. А вот под s.bus прошивать надо.
Этот приемник работает с АРМ 2.7 , который схематично отличается от 2.6 только переделанным GPS портом и еще по мелочи. Энкодер тотже. Подключается с выхода S-BUS приемника на 1 канал АРМ, между 2 и 3 каналами АРМ ставится перемычка. Желающие могут проверить сами.
не верю! даже на сайте фриски вот что написано www.frsky-rc.com/support/Details.php?fqa_id=50
настройках МП расширенные настройки в перечне входов для RSSI для Пикса указано S-BUS.
ну так я вам про что толкую, RSSI для Пикса указано S-BUS - ваши же слова - через s.bus (по сути это usart перевёрнутый) вместе с каналами и передаётся ))), а выход rssi на приёмнике - там шим, и куда бы вы его не ткнули - он работать не будет, выдерните его - rssi у вас останется…
rssi “зашит” в протоколе s.bus…
мы с strizhmax ковыряли эту кухню и rssi и s.bus
но 1МГц.
чёт запамятовал я килогерц вроде?
Я много раз подключал и выдергивал RSSI и из приемника и из контроллеров. Могу сказать определенно. Не подключенный специально из приемника к контроллеру не работает. Сигнал RSSI очень полезная вещь. И в АРМ и в Пиксе использую постоянно. Так, что со всей уверенностью говорю, из сигналов управленич контроллерами не выделяется.
ШИМ естественно. Поэтому рекомендуют резистор и конденсатор в шлейфе соединения. В АРМе подается на А0-А9на выбор, в пиксе во второй разьем на гребенке. На контроллере обозначен, как S-BUS. Но я не утверждал, что этот разьем именно S-BUS по схемотехнике. Более того в инструкции к Пиксу прямо написано, что этот выход не поддерживается в нынешних релизах и используется для приема RSSI с приемника, извините за тавтологию.
Ppm на апм работает без прошивки энкодера. А вот под s.bus прошивать надо.
Значит с X8R с разьема S-BUS идет обычный СРРМ. Поскольку энкодер я не прошивал ни на АРМ ни на Пиксе.
Значит с X8R с разьема S-BUS идет обычный СРРМ. Поскольку энкодер я не прошивал ни на АРМ ни на Пиксе.
а может он изначально прошит?